CN221089024U - 一种活动范围广的机器人摇臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座，所述底座的顶部装设有旋转升降机构，所述旋转升降机构的右侧装设有调节机构；所述旋转升降机构包括旋转座，所述旋转座转动连接在底座的顶部，所述旋转座的内顶壁固定连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在底座的顶部，所述旋转柱的外部固定安装有从动齿轮，所述底座的底部固定安装有旋转电机。该活动范围广的机器人摇臂，通过设置调节机构和旋转升降机构，通过第二电机带动螺纹杆转动，便可使螺纹块带动第一连接杆平移，从而根据抓取货物的距离调节第一连接杆延伸出的距离，通过第一电机带动丝杆旋转，便可调节机械爪的高度，从而增加活动的范围，方便抓取距离较远或较近的货物。

Description

一种活动范围广的机器人摇臂

技术领域

本实用新型涉及摇臂机器人技术领域，具体为一种活动范围广的机器人摇臂。

背景技术

机器人摇臂是一种机器人装置，它模拟了人类的手臂和手腕结构，能够进行摇摆或旋转运动，机器人摇臂通常由多个关节和执行器组成，可以实现复杂的动作和精确的操作。

根据中国专利公开号CN214446440U一种耐磨损的机械摇臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定仓，所述固定仓的外侧活动安装有安装仓，所述安装仓的顶部固定连接有摇臂本体，所述固定仓的左侧活动连接有一端贯穿并延伸至固定仓右侧的螺杆。该耐磨损的机械摇臂，通过将摇臂本体底部的安装仓套入固定仓外侧，转动转钮，螺杆转动。

该机械摇臂在使用时，摇臂的长度不可变，导致抓取货物的距离有限，不方便抓取距离较近或较远的货物，摇臂的活动范围小，降低了实用性，故而提出一种活动范围广的机器人摇臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种活动范围广的机器人摇臂，具备活动范围广等优点，解决了活动范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座，所述底座的顶部装设有旋转升降机构，所述旋转升降机构的右侧装设有调节机构。

所述旋转升降机构包括旋转座，所述旋转座转动连接在底座的顶部，所述旋转座的内顶壁固定连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在底座的顶部，所述旋转柱的外部固定安装有从动齿轮，所述底座的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆的外部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述旋转座的顶部固定安装有升降柱，所述升降柱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的底部转动连接在升降柱的内底部，所述丝杆的外部螺纹连接有升降杆，所述升降杆内部的右侧滑动连接有滑杆，所述滑杆固定安装在升降柱的内部。

所述调节机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在升降杆的右侧，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述升降杆的底部开设有活动槽，所述螺纹杆的左端贯穿升降杆转动连接在活动槽的内部，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定安装有第一连接杆。

进一步，所述螺纹块的顶部固定安装有滑块，所述升降杆的内部开设有位于活动槽顶部的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

进一步，所述第一连接杆的右侧固定安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端安装有机械爪。

进一步，所述连接块为“U”形块，所述第二连接杆位于连接块的内部。

进一步，所述升降柱内部为空腔结构，所述升降柱的右侧为开口结构。

进一步，所述底座的底部固定安装有数量为三个的支撑脚，所述旋转座为圆形罩壳。

进一步，所述旋转座的底部为弧形结构，所述底座的顶部开设有环形槽，所述旋转座的底部转动连接在环形槽的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该活动范围广的机器人摇臂，通过设置调节机构和旋转升降机构，通过第二电机带动螺纹杆转动，便可使螺纹块带动第一连接杆平移，从而根据抓取货物的距离调节第一连接杆延伸出的距离，通过第一电机带动丝杆旋转，便可调节机械爪的高度，从而增加活动的范围，方便抓取距离较远或较近的货物。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型结构连接块的俯视图。

图中：1、底座；2、旋转电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、旋转座；6、升降柱；7、第一电机；8、升降杆；9、丝杆；10、滑杆；11、第二电机；12、连接块；13、机械爪；14、第一连接杆；15、滑槽；16、滑块；17、螺纹杆；18、螺纹块；19、第二连接杆；20、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座1，底座1的顶部装设有旋转升降机构，旋转升降机构的右侧装设有调节机构。

旋转升降机构包括旋转座5，旋转座5转动连接在底座1的顶部，旋转座5的内顶壁固定连接有旋转柱，旋转柱转动连接在底座1的顶部，旋转柱的外部固定安装有从动齿轮4，底座1的底部固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上固定连接有转杆，转杆的外部固定连接有主动齿轮3，主动齿轮3与从动齿轮4相啮合，旋转座5的顶部固定安装有升降柱6，升降柱6的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴上固定连接有丝杆9，丝杆9的底部转动连接在升降柱6的内底部，丝杆9的外部螺纹连接有升降杆8，升降杆8内部的右侧滑动连接有滑杆10，滑杆10固定安装在升降柱6的内部，底座1的底部固定安装有数量为三个的支撑脚，旋转座5为圆形罩壳。

本实施例中的，旋转座5的底部为弧形结构，底座1的顶部开设有环形槽，旋转座5的底部转动连接在环形槽的内部。

需要说明的是，主动齿轮3的直径小于从动齿轮4的直径，通过小齿轮带动大齿轮转动，从而降低旋转座5旋转的转速，使升降柱6在旋转方位时更平稳。

调节机构包括第二电机11，第二电机11固定安装在升降杆8的右侧，第二电机11的输出轴上固定连接有螺纹杆17，升降杆8的底部开设有活动槽，螺纹杆17的左端贯穿升降杆8转动连接在活动槽的内部，螺纹杆17的外部螺纹连接有螺纹块18，螺纹块18的底部固定安装有第一连接杆14，螺纹块18的顶部固定安装有滑块16，升降杆8的内部开设有位于活动槽顶部的滑槽15，滑块16滑动连接在滑槽15的内部，第一连接杆14的右侧固定安装有连接块12，连接块12的正面固定安装有第三电机20，第三电机20的输出轴上固定连接有第二连接杆19，第二连接杆19远离连接块12的一端安装有机械爪13。

需要说明的是，通过滑块16滑动连接在滑槽15的内部对螺纹块18起到限制的作用，在螺纹杆17顺时针或逆时针旋转时，螺纹块18只能左右平移，从而方便根据货物的远近相应的调整。

本实施例中的，连接块12为“U”形块，第二连接杆19位于连接块12的内部，升降柱6内部为空腔结构，升降柱6的右侧为开口结构。

需要说明的是，通过第三电机20带动第二连接杆19转动，便可调节第二连接杆19的角度，从而改变机械爪13抓取货物的角度，使该摇臂更灵活。

上述实施例的工作原理为：使用时，通过旋转电机2带动主动齿轮3旋转，便可使从动齿轮4旋转带动旋转座5转动，通过第一电机7带动丝杆9旋转，在滑杆10的导向作用下，便可使升降杆8向上或向下移动，通过第二电机11带动螺纹杆17转动，在滑块16与滑槽15滑动连接的限定作用下，便可使第一连接杆14向左或向右平移，方便根据抓取货物的距离调节第一连接杆14延伸出的距离，再通过第三电机20带动转轴旋转便可使第二连接杆19旋转调整机械爪13抓取的角度，从而提高摇臂的活动范围，方便抓取距离较远或较近的货物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部装设有旋转升降机构，所述旋转升降机构的右侧装设有调节机构；

所述旋转升降机构包括旋转座(5)，所述旋转座(5)转动连接在底座(1)的顶部，所述旋转座(5)的内顶壁固定连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在底座(1)的顶部，所述旋转柱的外部固定安装有从动齿轮(4)，所述底座(1)的底部固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆的外部固定连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(4)相啮合，所述旋转座(5)的顶部固定安装有升降柱(6)，所述升降柱(6)的顶部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的底部转动连接在升降柱(6)的内底部，所述丝杆(9)的外部螺纹连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)内部的右侧滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)固定安装在升降柱(6)的内部；

所述调节机构包括第二电机(11)，所述第二电机(11)固定安装在升降杆(8)的右侧，所述第二电机(11)的输出轴上固定连接有螺纹杆(17)，所述升降杆(8)的底部开设有活动槽，所述螺纹杆(17)的左端贯穿升降杆(8)转动连接在活动槽的内部，所述螺纹杆(17)的外部螺纹连接有螺纹块(18)，所述螺纹块(18)的底部固定安装有第一连接杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述螺纹块(18)的顶部固定安装有滑块(16)，所述升降杆(8)的内部开设有位于活动槽顶部的滑槽(15)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(15)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述第一连接杆(14)的右侧固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的正面固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴上固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)远离连接块(12)的一端安装有机械爪(13)。

4.根据权利要求3所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述连接块(12)为“U”形块，所述第二连接杆(19)位于连接块(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述升降柱(6)内部为空腔结构，所述升降柱(6)的右侧为开口结构。

6.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有数量为三个的支撑脚，所述旋转座(5)为圆形罩壳。

7.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述旋转座(5)的底部为弧形结构，所述底座(1)的顶部开设有环形槽，所述旋转座(5)的底部转动连接在环形槽的内部。