SU1462056A1 - Механизм шагового перемещени зубчатой рейки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к зубчато-храповым механизмам шагового перемещени  рабочего органа. Цель изобретени  - повышение надежности за счет исключени  заеданий и перекосов зубчатой рейки, и повышение мош,ности за счет использовани  шарнирно-рычажного привода ползуна. При перемещении ползуна 6 под воздействием шарнира 25 шарнирно-рычажного параллелограмма его рычаги 15 через плечи 16, вход щие в зацепление с зубцами рейки 5, сообщают ей перемещение на один щаг. При обратном ходе ползуна 6 упругие элементы удерживают рейку 5 от смещени , а плечи 16 рычагов 15 скольз т по зубцам рейки 5. При последующих нажати х на планки циклы повтор ютс  до перемещени  рейки 5 в крайнее положение. Дл  возврата рейки 5 в исходное положение ее предварительно освобождают от воздействи  упругих элементов и рычагов 15. 1 з. п. ф, 4 ил.

Description

6-6

(Л

4

О5

to

о

С71

05

дуигЛ

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к зубчато-храповым механизмам поступательного перемещени , и примен етс  в устройстве, где требуетс  шаговое перемещение рабочего органа.

Цель изобретени  - повышение надежности путем исключени  перекосов и заеданий зубчатой рейки и повышение мощности путем использовани  шарнирно-ры- чажного привода ползуна.

занные с концами рычагов 21 так, что эти шарниры имеют возможность некоторого смещени  вдоль планок 23. Планки 23 параллельны большой диагонали параллелограмма и с помощью пружин 24 подпружинены к корпусу 1, а параллелограмм с помощью одного из шарниров 25, установленных на его большой диагонали, св зан с ползуном 6. Через шарнир 26, св зывающий один с другим скрещенные

На фиг. 1 схематически показано пред- 0 рычаги 21 и установленный в центре сим- лагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 -метрии параллелограмма, весь привод св то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение зан также с корпусом 1. А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-БМеханизм работает следующим образом,

на фиг. 1.Поворачива  кольцевой элемент 19 с поМеханизм содержит корпус 1 с пр мо- - мощью его скошенных пазов (не показа- линейными направл ющими 2 и 3, выпол-ны), поджимают в направлении к ползуненными в виде наружной и внутреннейну 6 плечи 12 и 17 рычагов 11 и 15. При

поверхностей полого цилиндра 4, установ-этом плечи 10 рычагов 1 приподнимают

ленную в направл ющей 3 (в полости ци-полукольца 9, освобожда  рейку 5, а плечи

линдра 4) зубчатую рейку 5 и установ-16 рычагов 15 выход т из зацеплени  с

ленный на направл ющей 2 (наружной по- 20 зубцами рейки 5. Под действием пружин 24 верхности цилиндра 4) ползун 6. В цилинд-планки 23 расход тс , параллелограмм ежире 4 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х выполнены сквозные прорези 7 и 8. В прорез х 7 установлены полукольца 9 устройства фиксации рейки 5, с

которыми плечами 10 шарнирно св занымощью специального привода (не показан),

двуплечие фиксирующие рычаги 11 этого устройства, установленные на корпусе в первой диаметральной плоскости. Вторыми плечами 12 с помощью пружин 13 рычаги 11 подпружинены к корпусу 1. В полуколь- эп ют рейку 5, а плечи 16 рычагов 15 вхо- цах 9 установлены упругие {например, из д т в зацепление с ее зубцами. Сжимают, резины) фиксирующие элементы 14. Во вто-например кистью руки, планки 23, параллелорой диаметральной плоскости на ползуне 6грамм сокращаетс  по малой диагонали

установлень 1 двуплечие перемещающие ры-и его щарнир 25 сообщает ползуну 6

чаги 15, плечи 16 которых расположеныпоступательное перемещение по направл юв прорез х 8 цилиндра 4 и введены в за- 35 - Р этом плечи 16 рычагов 15, упи- цепление с зубь ми рейки 5, а плечи 17ра сь в упорную поверхность зубцов рейс помощью пружин 18 подпружинены кки 5, сообщают ей такое же перемещеползуну 6. Дл  управлени  рычагами 11 и 15ние по направл ющей 3. Упругие элена ползуне 6 с возможностью поворота именты 14, деформиру сь, пропускают рейку 5,

фиксации в нужном положении установлентак как усилие их взаимодействи  с рейкольцевой элемент 19, взаимодействующий 0 кой 5 невелико. После перемещени  ползу- с плечами 12 и 17 соответственно рыча-на 6 на один шаг рейки (до упора) отгов 11 и 15.

Дл  повышени  технологичности изготовлени  зубчата  рейка 5 выполнена в виде цилиндрического стержн , а зубцы на ней дс с  в исходное положение, при это.м упругие выполнены в виде упорной резьбы. Соот-элементы 14 удерживают рейку 5 от смещеветственно рычаги 15 смещены относительно один другого в своей диаметральной плоскости на шаг резьбы (фиг. 4). На корпусе 1 установлен привод возвратно-постумаетс  по больщой диагонали и с помощью шарнира 25 устанавливает ползун 6 в исходное положение. Рейку 5 возвращают в исходное положение вручную или с поЗатем поворачивают кольцевой элемент 19 в обратную сторону. Он освобождает рычаги 1 и 15, в результате чего упругие элементы 14 полуколец 9 плотно охватывапускают планки 23, которые под воздействием пружин 24 возвращаютс  в исходное положение. Ползун 6 также перемещаетни  в обратном положении, а плечи 16 рычагов 15 проскальзывают по зубцам рейки 5. С помощью последующих воздействий на планки 23 сообщают рейке 5

пательного движени  ползуна 6, который, 50шаговое перемещение до ее крайнего пов частности, может быть шарнирно-рычаж-ложени , после чего возвращают механизм

ным (например, дл  механизма, управл е-в исходное положение.

мого вручную). Такой механизм включает

Claims (2)

1. в себ  шарнирно-рычажный параллелограммФормула изобретени 

   состо щий из четырех рычагов 20, два

   скрещенных рычага 21, св занных с рыч.а- 551. Механизм шагового перемещени  зубгами 20 параллелограмма шарнирами 22,чатой рейки, содержащий корпус с двум 

   установленными в центральных точках рыча-параллельными пр молинейными направгов 20, и две планки 23, шарнирно св -л ющими, установленную в первой направ зубцами рейки 5. Под действием пружин 24 планки 23 расход тс , параллелограмм ежимаетс  по больщой диагонали и с помощью шарнира 25 устанавливает ползун 6 в исходное положение. Рейку 5 возвращают в исходное положение вручную или с помощью специального привода (не показан),

   ют рейку 5, а плечи 16 рычагов 15 вхо- д т в зацепление с ее зубцами. Сжимают, например кистью руки, планки 23, параллелоЗатем поворачивают кольцевой элемент 19 в обратную сторону. Он освобождает рычаги 1 и 15, в результате чего упругие элементы 14 полуколец 9 плотно охватыва кой 5 невелико. После перемещени  ползу- на 6 на один шаг рейки (до упора) от с  в исходное положение, при это.м упругие элементы 14 удерживают рейку 5 от смещепускают планки 23, которые под воздействием пружин 24 возвращаютс  в исходное положение. Ползун 6 также перемещает с  в исходное положение, при это.м упругие элементы 14 удерживают рейку 5 от смещени  в обратном положении, а плечи 16 рычагов 15 проскальзывают по зубцам рейки 5. С помощью последующих воздействий на планки 23 сообщают рейке 5

   л ющеи с возможностью поступательного перемещени  зубчатую рейку с храповыми зубь ми, установленный во второй направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползун, установлен- ный на ползуне и одним плечом подпружиненный к нему двуплечий рычаг, предназначенный дл  взаимодействи  другим плечом с зубцами рейки, установленный на корпусе привод перемещени  ползуна и устройство фиксации рейки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, направл ющие образованы концентричными поверхност ми полого цилиндра с двум  парами сквозных прорезей, расположенных попарно в двух взаимно перпендикул рных диаметральных плоскост х, рейка выполнена в виде цилиндрического стержн  и установлена в полости цилиндра, зубцы на рейке выполнены в виде упорной резьбы, устройство фиксации рейки выполнено в виде двух полуколец с закрепленными в них упругими фиксирующими элементами, установленных в соответствующих прорез х одной из пар, и двух двуплечих рычагов, установленных на корпусе взаимно противоположно в диаметральной плоскости этой пары прорезей и одними плечами подпружиненных к корпусу, а другими плечами шарнирно св занных с соответствующими полукольцами, а механизм снабжен

   5 7

   Фиг. 2

   5 5

   0

   вторым двуплечим рычагом, установленным на ползуне противоположно первому во второй диаметральной плоскости так, что их другие плечи расположены в соответствующих прорез х второй пары, и кольцевым элементом управлени  всеми рычагами, установленными на ползуне с возможностью поворота и предназначенным дл  взаимодействи  с подпружиненными плечами рычагов.
2. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  мощности, привод ползуна выполнен щарнирно-рычаж- ным и включает щарнирно-рычажный параллелограмм , два скрещенных между собой и с соответствующими звень ми параллелограмма рычага и две планки, подпружиненные к корпусу, параллельные большой диагонали параллелограмма и шарнирно св занные с соответствующими концами скрещенных рычагов, при этом шарниры, св зывающие скрещенные рычаги с соответствующими звень ми параллелограмма, установлены в средних точках этих звеньев, параллелограмм св зан с ползуном с помощью одного из шарниров, установленных на его большой диагонали, а привод установлен на корпусе с помощью шарнира, св зывающего между собой скрещенные рычаги и расположенного в центре симметрии параллелограмма.

   6 25 21 22 2 26 23 20

   /9// / / / / / /

   .3