RU2662597C1 - Волновая реечная передача - Google Patents

Волновая реечная передача Download PDF

Info

Publication number
RU2662597C1
RU2662597C1 RU2017131815A RU2017131815A RU2662597C1 RU 2662597 C1 RU2662597 C1 RU 2662597C1 RU 2017131815 A RU2017131815 A RU 2017131815A RU 2017131815 A RU2017131815 A RU 2017131815A RU 2662597 C1 RU2662597 C1 RU 2662597C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rack
housing
wave
shaft
fingers
Prior art date
Application number
RU2017131815A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Павлович Гилета
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет"
Priority to RU2017131815A priority Critical patent/RU2662597C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662597C1 publication Critical patent/RU2662597C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к волновым реечным передачам. Волновая реечная передача содержит корпус с направляющими пазами, подвижную зубчатую рейку и устройство для перемещения рейки. Устройство для перемещения рейки включает вал и элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, установленные в корпусе и упруго с ним связанные. Вал имеет винтовую поверхность синусоидального профиля, при этом элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, выполнены в виде пальцев, расположенных в направляющих пазах корпуса, взаимодействующих с винтовой поверхностью вала и объединенных пластинами. В корпусе и пластинах имеются отверстия для пальцев, причем сопряженные поверхности отверстий и пальцев выполнены сферическими. Достигается повышение надежности. 5 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное.
Известна волновая реечная передача (а.с. №2458269, «Волновая реечная передача», МКП F16H 19/04, опубл. 10.08.2012 г.), содержащая корпус с направляющими, подвижную рейку с роликами, устройство для перемещения рейки, включающее вал и элементы, взаимодействующие с роликами рейки.
В известной волновой реечной передаче движение от ведущего вала к ведомой рейке передается посредством последовательно связанных между собой следующих элементов: кулачок - подшипник - клин - ролик -несущий ролик валик. По этой причине известное решение имеет низкую надежность.
С другой стороны, длинная цепь передачи главного движения обладает низкой точностью, обусловленную суммированием погрешностей (точность изготовления, погрешности формы и расположения) всех элементов цепи.
Наиболее близкой к предлагаемому техническому решению (прототип) является волновая реечная передача (а.с. №1043392, «Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев», МКП F16H 19/04, опубл. 23.09.1983 г.), содержащая корпус с направляющими пазами, подвижную зубчатую рейку, устройство для перемещения рейки, включающее вал и элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, установленные в корпусе и упруго с ним связанные.
В этой известной волновой реечной передаче движение от ведущего вала к ведомой рейке передается посредством последовательно связанных между собой следующих элементов: плоский кулачок - толкающий ролик - клин - (цилиндрические ролики).
Для снижения трения клиньев в пазах передачи используются тела качения (ролики), расположенные между клиньями и направляющими пазами, при этом для обеспечения движения одного клина задействовано 6 роликовых цепей. Это известное техническое решение имеет сложную конструкцию, что и снижает надежность волновой реечной передачи.
Также в известной волновой реечной передаче имеется вариант передачи движения от клина зубу рейки посредством перекатывающихся по клину роликов. Работоспособность такого известного технического решения вызывает серьезные сомнения по следующим обстоятельствам: цепей должно быть две - центральная часть клина внизу занята толкающим роликом, кроме того, количество роликов в одной цепи во много раз превышает рекомендуемую величину (12…16), а силовое воздействие зуба рейки оказывается на коротком участке роликовой цепи, поэтому ролики не покатятся по клину.
Кроме того, генератор волн (волнообразователь) в известной волновой реечной передаче состоит из отдельных деталей (плоских кулачков, насаженных на вал и повернутых относительно друг друга на определенный угол). Это снижает точность взаимного расположения плоских кулачков на валу, обусловленную суммированием угловых и монтажных погрешностей.
Таким образом, известное решение имеет низкие надежность и точность работы.
Задачей (техническим результатом) является повышение надежности и точности работы волновой реечной передачи.
Поставленная задача достигается тем, что в волновой реечной передаче, содержащей корпус с направляющими пазами, подвижную зубчатую рейку, устройство для перемещения рейки, включающее вал и элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, установленные в корпусе и упруго с ним связанные, в которой вал имеет винтовую поверхность синусоидального профиля, при этом элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, выполнены в виде пальцев, расположенных в направляющих пазах корпуса, взаимодействующих с винтовой поверхностью вала и объединенных пластинами, при этом в корпусе и пластинах имеются отверстия для пальцев, причем сопряженные поверхности отверстий и пальцев выполнены сферическими.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена волновая реечная передача (поперечный разрез), на фиг. 2 показано положение пальцев на вал с винтовой поверхностью синусоидального профиля (сечение по А-А), на фиг. 3 показано положение пальцев в направляющих пазах корпуса (сечение по Б-Б), на фиг. 4 иллюстрируется взаимное расположение пальцев и зубьев подвижной зубчатой рейки (сечение по В-В), на фиг. 5 приведен продольный разрез концевого участка пальца (сечение по Г-Г, увеличено).
Волновая реечная передача (фиг. 1) включает корпус 1 и подвижную зубчатую рейку 2. В корпусе 1 размещен генератор волн, представляющий собой вал 3 (фиг. 2), имеющий винтовую поверхность синусоидального профиля. Посредством шаровой опоры 4 (фиг. 1) в корпусе 1 установлены пальцы 5 цилиндрической формы, силовое замыкание каждого из которых с винтовой поверхностью синусоидального профиля вала 3 (фиг. 2) обеспечивается пружиной 6 (фиг. 1). Пальцы 5 (фиг. 3) также установлены в пазах корпуса 1. Пальцы 5 (фиг. 1, 4) с противоположной генератору волн стороны взаимодействуют с зубьями подвижной зубчатой рейки 2. Концы пальцев 5 (фиг. 1, 5) попарно объединены пластинами 7, причем сопряженные поверхности пальцев 5 (фиг. 5) и отверстий в пластинах 7 имеют сферическую форму.
Предлагаемая волновая реечная передача работает следующим образом.
Вращение установленного в корпусе 1 (фиг. 1) генератора волн, представляющего собой вал 3 с винтовой поверхностью синусоидального профиля, передается пальцам 5 цилиндрической формы. Благодаря силовому замыканию с валом 3 (фиг. 2), обеспечиваемому пружинами 6, пальцы 5 совершают колебательное движение относительно шаровой опоры 4 (фиг. 1). Ввиду непрерывного контакта пальцев 5 с генератором волн по винтовой поверхности синусоидального профиля (фиг. 1, 2) поперечное движение концов пальцев 5 (фиг. 3, 4) с противоположной генератору волн стороны имеет волновую синусоидальную форму. Пальцы 5 (фиг. 4), находящиеся в нижней части волны, взаимодействуют с зубьями подвижной зубчатой рейки 2, обеспечивая ее продольное перемещение.
Выполнение генератора волн, установленного в корпусе 1 (фиг. 1), в виде вала 3 (фиг. 1, 2), имеющего винтовую поверхность синусоидального профиля, и выполнение элементов, взаимодействующих с зубьями подвижной зубчатой рейки 2 (фиг. 1, 4), в виде пальцев 5 (фиг. 1) снижает количество звеньев в цепи передачи движения до минимума, т.е. позволяет передавать движение от ведущего звена (вала 3) ведомому звену (подвижной зубчатой рейке 2) только через один элемент - палец 5. Пальцы 5 (фиг. 1) установлены в корпусе 1 на сферической опоре 4, что исключает заклинивание пальцев 5 в корпусе 1.
Таким образом, достигается высокая надежность работы волновой реечной передачи. С другой стороны, винтовая поверхность генератора волн проста по конструкции, обеспечивает плавность движения и точность перемещения, что и способствует достижению высокой точности работы волновой реечной передачи.
Попарное объединение концевых участков пальцев 5 (фиг. 1, 5) пластинами 7 позволяет получить единую подвижную пальцевую систему. Пальцы 5 (фиг. 1) во время работы совершают сложное движение, угол между осями соседних пальцев 5 постоянно меняется. Выполнение сопряженных поверхностей пальцев 5 (фиг. 1, 5) и отверстий в пластинах 7 сферическими исключает возможность заклинивания пальцев 5 в пластинах 7. Таким образом, достигается повышение надежности работы волновой реечной передачи.
Пальцы 5 (фиг. 3) установлены в выполненных в корпусе 1 направляющих пазах, которые ориентируют движения пальцев 5 относительно зубьев подвижной зубчатой рейки 2 (фиг. 1, 4). Тем самым достигается повышение точности работы волновой реечной передачи.
Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает повышение надежности и точности работы волновой реечной передачи.

Claims (1)

  1. Волновая реечная передача, содержащая корпус с направляющими пазами, подвижную зубчатую рейку, устройство для перемещения рейки, включающее вал и элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, установленные в корпусе и упруго с ним связанные, отличающаяся тем, что вал имеет винтовую поверхность синусоидального профиля, при этом элементы, взаимодействующие с зубьями рейки, выполнены в виде пальцев, расположенных в направляющих пазах корпуса, взаимодействующих с винтовой поверхностью вала и объединенных пластинами, при этом в корпусе и пластинах имеются отверстия для пальцев, причем сопряженные поверхности отверстий и пальцев выполнены сферическими.
RU2017131815A 2017-09-11 2017-09-11 Волновая реечная передача RU2662597C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131815A RU2662597C1 (ru) 2017-09-11 2017-09-11 Волновая реечная передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131815A RU2662597C1 (ru) 2017-09-11 2017-09-11 Волновая реечная передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662597C1 true RU2662597C1 (ru) 2018-07-26

Family

ID=62981592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131815A RU2662597C1 (ru) 2017-09-11 2017-09-11 Волновая реечная передача

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662597C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU945529A1 (ru) * 1980-01-08 1982-07-23 Московский Опытный Завод При Центральном Научно-Исследовательском Институте Хлопчато-Бумажной Промышленности Импульсна передача
GB2102532A (en) * 1981-07-30 1983-02-02 Leo G Nickoladze Differential gear reducer
SU1462056A1 (ru) * 1986-11-14 1989-02-28 И. Г. Мухин, А. И. Мухин, Н. И. Кузевич, О. Н. Мухина и В. В. Кузевич Механизм шагового перемещени зубчатой рейки
JP2000097304A (ja) * 1998-09-22 2000-04-04 Teijin Seiki Co Ltd 直線駆動装置
JP2006281383A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Shin Nippon Koki Co Ltd パラレルメカニズム装置
RU2458269C1 (ru) * 2011-05-04 2012-08-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU945529A1 (ru) * 1980-01-08 1982-07-23 Московский Опытный Завод При Центральном Научно-Исследовательском Институте Хлопчато-Бумажной Промышленности Импульсна передача
GB2102532A (en) * 1981-07-30 1983-02-02 Leo G Nickoladze Differential gear reducer
SU1462056A1 (ru) * 1986-11-14 1989-02-28 И. Г. Мухин, А. И. Мухин, Н. И. Кузевич, О. Н. Мухина и В. В. Кузевич Механизм шагового перемещени зубчатой рейки
JP2000097304A (ja) * 1998-09-22 2000-04-04 Teijin Seiki Co Ltd 直線駆動装置
JP2006281383A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Shin Nippon Koki Co Ltd パラレルメカニズム装置
RU2458269C1 (ru) * 2011-05-04 2012-08-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4994229B2 (ja) ローラ駆動要素
US10260606B2 (en) Gearbox mechanism
RU2460920C2 (ru) Соосная передача, в частности передача с полым валом для промышленной приводной техники
US11028909B2 (en) Simplified gearbox mechanism
US3399578A (en) Power transmission mechanism
US20220316568A1 (en) Linear drive, longitudinal-adjustment unit for a seat, and motor vehicle
US10428916B2 (en) Spiral cam gearbox mechanism
RU2662597C1 (ru) Волновая реечная передача
JP4388566B2 (ja) 立体カム機構
RU2629584C2 (ru) Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное
US20230049563A1 (en) Linear drive, longitudinal adjustment device of a seat, and mo-tor vehicle
JPH09119496A (ja) 直進運動装置
JP2009243694A (ja) 立体カム機構
RU2491455C1 (ru) Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами
RU2244181C2 (ru) Планетарный редуктор с внутренним зацеплением
KR19980087215A (ko) 운동변환장치
RU2458269C1 (ru) Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев
RU2610234C1 (ru) Механизм обеспечения преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно
KR20210049839A (ko) 간소화된 기어 박스 기구
RU2786298C1 (ru) Шарико-спиральная передача
RU2749680C1 (ru) Планетарный механизм с некруглой шестерней для преобразования движения
RU2761158C1 (ru) Механизм передачи вращения между параллельными валами
RU2457377C1 (ru) Дисферическая передача свободного качения
RU2755829C1 (ru) Зубчатый механизм преобразования вращательного движения в неравномерное
JPH09112644A (ja) 直進運動装置

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Change in inventorship

Effective date: 20181203