RU2629584C2 - Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное - Google Patents
Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное Download PDFInfo
- Publication number
- RU2629584C2 RU2629584C2 RU2016100522A RU2016100522A RU2629584C2 RU 2629584 C2 RU2629584 C2 RU 2629584C2 RU 2016100522 A RU2016100522 A RU 2016100522A RU 2016100522 A RU2016100522 A RU 2016100522A RU 2629584 C2 RU2629584 C2 RU 2629584C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driven
- shaft
- sprockets
- driven shaft
- additional
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к общему машиностроению, а более конкретно к механизмам преобразования движения. Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное содержит два ведомых вала, передающий вал, ведущее звено в виде разомкнутой цепи, а также замкнутую гибкую цепную связь. Все валы снабжены двумя звездочками, а звездочки передающего вала установлены на обгонных муфтах. Достигается повышение надежности. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное.
Известен механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное по авторскому свидетельству СССР №1288406, кл. F16H 19/04, 1985 г., содержащий корпус с направляющими, ведомый вал, установленный в корпусе, зубчатые колеса, муфты свободного хода, наружные обоймы которых жестко связаны с зубчатыми колесами, а внутренние обоймы - с ведомым валом, зубчатую рейку, перемещающуюся в направляющих и взаимодействующую с зубчатыми колесами, привод рейки, дополнительный вал, установленный в корпусе параллельно основному, одно из зубчатых колес размещено на дополнительном валу, рейка выполнена двухсторонней, а валы кинематически связаны друг с другом.
Недостатком указанного механизма является большой габаритный размер в направлении хода рейки, который примерно равен двум длинновым размерам последней.
Известен механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное по авторскому свидетельству СССР №1770645, кл. F16H 9/04, 19/02, 1992 г. Он содержит корпус с направляющими, установленные в корпусе ведомый и дополнительный валы, ведомые звездочки, жестко установленные на ведомом и дополнительном валах, охватывающую ведомые звездочки бесконечную цепь, приводной элемент, установленный в направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения, два ведущих элемента, связанные с приводным элементом, две муфты свободного хода, наружные обоймы которых жестко связаны с ведущими элементами, приводной элемент выполнен в виде каретки, внутренние обоймы муфт свободного хода жестко установлены на каретке, ведущие элементы выполнены в виде звездочек и охвачены соответствующей ветвью бесконечной цепи.
Однако механизм, осуществляющий процесс преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное, представляет собой жесткую конструкцию, в которой ведущее звено выполнено в виде каретки, совершающей возвратно-поступательное движение в направляющих корпуса. Наличие направляющих и каретки определяет однозначное пространственное размещение данного механизма и явно ведет к потерям энергии при работе механизма. Кроме того, установленные в каретке отклоняющие звездочки, предназначенные для увеличения угла обхвата дополнительных звездочек, также ведут к потерям. Однако, как и «съем» вращательного движения с ведомого вала, который одновременно необходимо и вращать, и передавать с него вращение, - резко снижает передающее вращение. А процесс преобразования одного движения в другое из-за указанных потерь становится малоэффективным.
Известен механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное по патенту Российской Федерации №2505722, кл. F16H 9/04, 21/50, 2014 г., принятый заявителем за прототип. Он содержит корпус, ведущее звено, ведомый и дополнительный ведомый валы с размещенными на них ведомыми элементами, ведущее звено выполнено в виде гибкой связи с возможностью приложения усилия возвратно-поступательного характера к точке, выбранной на любом прямолинейном участке гибкой связи, а гибкая связь выполнена в виде троса, ведомые элементы выполнены в виде шкивов, причем на ведомом валу установлен ведомый шкив, а на дополнительном ведомом валу установлен дополнительный ведомый шкив, обгонные муфты снабжены барабанами, причем гибкая связь охватывает ведомый и дополнительный ведомый шкивы и намотана на барабаны обгонных муфт, а обгонные муфты размещены на одном валу, который выполнен передающим и предназначен для передачи сообщенного ему вращательного движения от обгонных муфт внешним механизмам, передающий вал, на котором размещены обгонные муфты с барабанами, размещен перпендикулярно ведомому валу и дополнительному ведомому валу и снабжен маховиком.
Основной недостаток механизма заключается в том, что использование в качестве ведущего звена гибкой связи в виде троса, приводит к сбою в работе механизма из-за проскальзывания троса на барабанах обгонных муфт в случаях приложения чрезмерно высоких усилий.
Технической задачей изобретения является создание механизма преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное более эффективного с наименьшими потерями, исключающего проскальзывание ведущего звена за счет создания более простого и надежного устройства, осуществляющего этот процесс.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении один ведомый вал выполнен в виде левого ведомого вала, а другой ведомый вал выполнен в виде правого ведомого вала, ведомые валы установлены между собой параллельно, а ведомые элементы, размещенные на ведомых валах выполнены в виде звездочек, причем на каждом ведомом валу - левом и правом - установлена пара звездочек: основная ведомая звездочка на одном конце вала и дополнительная ведомая звездочка на другом конце вала, передающий вал установлен параллельно левому ведомому валу и правому ведомому валу, а обгонные муфты, размещенные на нем, снабжены звездочками: основной передающей звездочкой и дополнительной передающей звездочкой; ведущее звено выполнено в виде разомкнутой гибкой цепной связи, которая охватывает обе основные ведомые звездочки, установленные на одних концах ведомых валов, и основную передающую звездочку, а обе дополнительные ведомые звездочки, установленные на других концах ведомых валов, и дополнительная передающая звездочка охвачены замкнутой гибкой цепной связью.
Кроме того, передающий вал размещен в параллельной плоскости с плоскостью размещения левого ведомого вала и правого ведомого вала и установлен с возможностью вращения в одну сторону, причем центр вращения передающего вала лежит в плоскости, проходящей через касательные к делительным окружностям основных ведомых звездочек и дополнительных ведомых звездочек.
Кроме того, левый ведомый вал и правый ведомый вал размещены параллельно друг другу и установлены с возможностью вращения как по часовой стрелки, так и против часовой стрелки.
Технический результат от использования предлагаемого технического решения заключается в том, что получен эффективный с минимальными потерями механизм, благодаря использованию в качестве ведущего звена разомкнутой гибкой цепной связи и в качестве ведомых элементов звездочек, размещенных на ведомых валах, исключено проскальзывание гибкой связи, повысившее тем самым надежность работы механизма.
Получен механизм, который может работать от линейных возвратно-поступательных перемещений неограниченной амплитуды, а также от вращательно-качательных движений на любой угол без каких-либо настроек. Причем изменения направления результирующих сил в любой момент не влияет на работу механизма.
На фиг. 1 изображена пространственная схема механизма преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное;
на фиг. 2 изображена кинематическая схема механизма преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное.
Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное включает ведущее звено и три цельных вала, установленных в подшипниковых опорах параллельно друг другу. Два крайних вала являются ведомыми и несут на себе ведомые элементы, а третий вал - передающий вал с размещенными на нем обгонными муфтами.
Крайний левый вал представляет собой левый ведомый вал 1, а крайний правый вал представляет правый ведомый вал 2. Третий, средний, вал - это передающий вал 3. Все валы размещены в подшипниковых опорах 4. На ведомых валах 1 и 2 размещены ведомые элементы, которые выполнены в виде звездочек, причем на каждом ведомом валу - левом 1 и правом 2 - установлена пара звездочек: основная ведомая звездочка 5 на левом ведомом валу 1 и основная ведомая звездочка 6 на правом ведомом валу 2 на одном конце, дополнительная ведомая звездочка 7 на левом ведомом валу 1 и дополнительная ведомая звездочка 8 на правом ведомом валу 2 на другом конце.
Все звездочки 5, 6, 7 и 8, размещенные на ведомых валах 1 и 2, выполнены с одинаковым шагом между зубьями, причем пары звездочек 5, 7 и 6, 8, размещенные на соответствующих ведомых валах, имеют каждая свое, но одинаковое число зубьев.
Передающий вал 3 установлен параллельно левому ведомому валу 1 и правому ведомому валу 2, а обгонные муфты 9 и 10, размещенные на нем, снабжены звездочками: основной передающей звездочкой 11 и дополнительной передающей звездочкой 12 с одинаковым числом зубьев, которые установлены на наружных обоймах обгонных муфт 9 и 10.
Ведущее звено выполнено в виде разомкнутой гибкой цепной связи 13, которая охватывает обе основные ведомые звездочки 5 и 6, установленные на одних концах ведомых валов 1 и 2, и основную передающую звездочку 11, а обе дополнительные ведомые звездочки 7 и 8, установленные на других концах ведомых валов 1 и 2, и дополнительная передающая звездочка 12 охвачены замкнутой гибкой цепной связью 14.
Передающий вал 3 размещен в параллельной плоскости с плоскостью размещения левого ведомого вала 1 и правого ведомого вала 2 и установлен с возможностью вращения в одну сторону, причем центр вращения передающего вала 3 лежит в плоскости, проходящей через касательные к делительным окружностям основных ведомых звездочек 5 и 6 и дополнительных ведомых звездочек 7 и 8.
При этом левый ведомый вал 1 и правый ведомый вал 2 размещены параллельно друг другу и установлены с возможностью вращения каждого как по часовой стрелки, так и против часовой стрелки.
Этому способствует разомкнутая гибкая цепная связь 13 и замкнутая гибкая цепная связь 14, которые связывают синхронно ведомые валы 1 и 2 и передающий вал 3. А разные запасовки, когда одна цепь гибкой цепной связи проходит сверху, а другая - снизу от центра вращения основной передающей звездочки 11 или дополнительной передающей звездочки 12, обеспечивает поочередное включение обгонных муфт 9 и 10. А поскольку муфты 9 и 10 при включении вращают вал 3 в одном направлении, то можно наблюдать одностороннее постоянное вращение передающего вала 3.
Натяжение цепей разомкнутой гибкой цепной связи 13 и замкнутой гибкой цепной связи 14 осуществляют перемещением ведомых валов 1 и 2 относительно друг друга. Для компенсации неточности изготовления механизма предусмотрена регулировка передающего вала 3 вверх-вниз. Кроме того, учитывая шаговый характер цепной передачи, одна из четырех ведомых звездочек 5, 6, 7 или 8 может поворачиваться на угол между соседними зубьями и фиксироваться.
Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное работает следующим образом.
Посредством разомкнутой гибкой цепной связи 13, поскольку она является ведущим звеном, совершают возвратно-поступательное движение, для чего прикладывают усилие возвратно-поступательного характера то к левому разомкнутому концу гибкой цепной связи 13, то к правому. При этом ведомые элементы - основные ведомые звездочки 5 и 6, размещенные на левом ведомом валу 1 и правом ведомом валу 2, соответственно, совершают возвратные поворотно-колебательные движения, благодаря чему передающий вал 3 совершает непрерывное вращательное движение в одну сторону.
При повороте, например, левого ведомого вала 1 влево, синхронно с ним поворачивается и правый ведомый вал 2 в ту же сторону - влево. А вот основная передающая звездочка 11 и дополнительная передающая звездочка 12 поворачиваются в разные стороны и одна из них вовлекает во вращение передающий вал 3, поскольку одна обгонная муфта 9 или 10 входит в зацепление, а вторая имеет свободный ход. При изменении направления крутящего момента происходит поочередное переключение обгонных муфт 9 и 10 и продолжается вращение передающего вала 3 в заданном направлении.
При изменении направления движения разомкнутой гибкой цепной связи 13 и замкнутой гибкой цепной связи 14 обгонные муфты 9 и 10 переключаются автоматически, т.е. при любом вращении одна из обгонных муфт передает крутящий момент на передающий вал 3. Натяжение гибких цепных связей 13 и 14 с одинаковым числом звеньев достигается путем изменения расстояния между ведомыми валами 1 и 2. Неточности изготовления и монтажа деталей механизма компенсируются регулировкой положения передающего вала 3, так как ось вращения этого вала должна лежать в плоскости, проходящей через касательные к делительным окружностям основных ведомых звездочек 5 и 6 и дополнительных ведомых звездочек 7 и 8 и обеспечивать равномерное натяжение цепей.
Чем больше амплитуда колебаний, тем реже переключение обгонных муфт 9 и 10 и стабильнее передача крутящего момента. Чем больше диаметр основных ведомых звездочек, тем больше передаваемый крутящий момент.
Использование предлагаемого технического решения позволило создать механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное с наименьшими потерями, исключающего проскальзывание ведущего звена, так как в предлагаемом механизме применены цепные передачи, исключающие это проскальзывание в зацеплениях. Наличие двух гибких цепных связей, перемещающихся синхронно, позволяет равномерно распределять нагрузку между ними. Кроме этого, стабильная работа механизма обеспечивается самовыключающимися обгонными муфтами без дополнительных механизмов и устройств.
Claims (3)
1. Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное, содержащий ведущее звено, ведомые валы с размещенными на них ведомыми элементами, передающий вал с размещенными на нем обгонными муфтами, отличающийся тем, что один ведомый вал выполнен в виде левого ведомого вала, а другой ведомый вал выполнен в виде правого ведомого вала, ведомые валы установлены между собой параллельно, а ведомые элементы, размещенные на ведомых валах выполнены в виде звездочек, причем на каждом ведомом валу - левом и правом - установлена пара звездочек: основная ведомая звездочка на одном конце вала и дополнительная ведомая звездочка на другом конце вала, передающий вал установлен параллельно левому ведомому валу и правому ведомому валу, а обгонные муфты, размещенные на нем, снабжены звездочками: основной передающей звездочкой и дополнительной передающей звездочкой; ведущее звено выполнено в виде разомкнутой гибкой цепной связи, которая охватывает обе основные ведомые звездочки, установленные на одних концах ведомых валов, и основную передающую звездочку, а обе дополнительные ведомые звездочки, установленные на других концах ведомых валов, и дополнительная передающая звездочка охвачены замкнутой гибкой цепной связью.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что передающий вал размещен в параллельной плоскости с плоскостью размещения левого ведомого вала и правого ведомого вала и установлен с возможностью вращения в одну сторону, причем центр вращения передающего вала лежит в плоскости, проходящей через касательные к делительным окружностям основных ведомых звездочек и дополнительных ведомых звездочек.
3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что левый ведомый вал и правый ведомый вал размещены параллельно друг другу и установлены с возможностью вращения как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016100522A RU2629584C2 (ru) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016100522A RU2629584C2 (ru) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016100522A RU2016100522A (ru) | 2017-07-20 |
RU2629584C2 true RU2629584C2 (ru) | 2017-08-30 |
Family
ID=59497185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016100522A RU2629584C2 (ru) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2629584C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019103650A1 (ru) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | Артем Владимирович СОКОЛ | Устройство для передачи вращательного движения от двух или большего числа приводов |
RU2695707C1 (ru) * | 2018-06-29 | 2019-07-25 | Артем Владимирович Сокол | Устройство для передачи вращательного движения от двух или большего числа приводов |
RU199172U1 (ru) * | 2020-02-05 | 2020-08-19 | Владимир Михайлович Чижов | Устройство преобразования движения |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US755799A (en) * | 1902-02-19 | 1904-03-29 | Max L Schlueter | Power-transmitting apparatus. |
SU1463661A2 (ru) * | 1987-07-07 | 1989-03-07 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства | Перегрузочное устройство |
US4925200A (en) * | 1989-06-01 | 1990-05-15 | Jones Micheal D | Tricycle drive mechanism |
US7791213B2 (en) * | 2008-08-20 | 2010-09-07 | Patterson Morris D | Vertical motion wave power generator |
WO2015016457A1 (ko) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 주식회사 인진 | 동력변환장치 |
-
2016
- 2016-01-11 RU RU2016100522A patent/RU2629584C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US755799A (en) * | 1902-02-19 | 1904-03-29 | Max L Schlueter | Power-transmitting apparatus. |
SU1463661A2 (ru) * | 1987-07-07 | 1989-03-07 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства | Перегрузочное устройство |
US4925200A (en) * | 1989-06-01 | 1990-05-15 | Jones Micheal D | Tricycle drive mechanism |
US7791213B2 (en) * | 2008-08-20 | 2010-09-07 | Patterson Morris D | Vertical motion wave power generator |
WO2015016457A1 (ko) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 주식회사 인진 | 동력변환장치 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019103650A1 (ru) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | Артем Владимирович СОКОЛ | Устройство для передачи вращательного движения от двух или большего числа приводов |
RU2695707C1 (ru) * | 2018-06-29 | 2019-07-25 | Артем Владимирович Сокол | Устройство для передачи вращательного движения от двух или большего числа приводов |
RU199172U1 (ru) * | 2020-02-05 | 2020-08-19 | Владимир Михайлович Чижов | Устройство преобразования движения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016100522A (ru) | 2017-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2629584C2 (ru) | Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное | |
CN105283692B (zh) | 无级变速机构 | |
RU2484335C2 (ru) | Вариатор | |
KR20120015191A (ko) | 파력발전장치 | |
RU2629467C1 (ru) | Бесступенчатый привод велосипеда. | |
KR20130045694A (ko) | 분리형 엑츄에이터 | |
EP3143305A1 (en) | Orbitless gearbox | |
JP2017067158A (ja) | 減速機構 | |
US9586649B2 (en) | Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel | |
KR20110103486A (ko) | 크랭크 식 무단변속기 | |
RU2610236C2 (ru) | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы | |
KR20080053929A (ko) | 기어 장치, 특히 링크 기어 장치 | |
RU2505722C2 (ru) | Способ преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное и механизм для его осуществления | |
RU2708127C1 (ru) | Бесступенчатая механическая передача | |
RU2708403C2 (ru) | Механизм передачи движения | |
US5308293A (en) | Variable speed drive transmission | |
US3782208A (en) | Intermittent drive | |
RU2291993C2 (ru) | Шариковый передающий узел преобразователя скорости (варианты) | |
RU141638U1 (ru) | Зубчатый супервариатор | |
RU2009138288A (ru) | Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор) | |
ITFE20120013A1 (it) | Variatore meccanico continuo ad ingranaggi | |
AU660729B2 (en) | Variable speed drive transmission | |
SU721623A1 (ru) | Зубчата бесступенчата передача имени бензелюка | |
RU2331002C1 (ru) | Вариатор скорости | |
RU2165042C2 (ru) | Вариатор фрикционного и избирательного зацепления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200112 |