RU2491455C1 - Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами - Google Patents
Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491455C1 RU2491455C1 RU2012113459/11A RU2012113459A RU2491455C1 RU 2491455 C1 RU2491455 C1 RU 2491455C1 RU 2012113459/11 A RU2012113459/11 A RU 2012113459/11A RU 2012113459 A RU2012113459 A RU 2012113459A RU 2491455 C1 RU2491455 C1 RU 2491455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- pushers
- separator
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для преобразования скорости и крутящего момента и может быть использовано в приводах с большими выходными моментами при малых габаритах. Жесткое колесо (8) редуктора имеет внутренние периодические впадины, выполненные в форме сопряженных цилиндрических поверхностей. Толкатели (2) перемещаются в радиальных отверстиях сепаратора (3) и контактируют с кулачками вала (1). В отверстиях толкателей (2) расположены оси (4) роликов (5). Ось (4) каждого ролика (5) параллельна центральной оси редуктора и эксцентрична рабочей цилиндрической поверхности ролика (5). Впадина жесткого колеса (8) и рабочая поверхность ролика (5) имеют одинаковые радиусы. Контакт роликов (5) с жестким колесом (8) происходит по поверхности, за счет чего увеличивается нагрузочная способность редуктора. 3 ил.
Description
Изобретение относится к авиационному машиностроению, робототехнике и может быть использовано в приводах авиакосмической техники и других отраслях, где требуется реализовать большие моменты с наименьшими габаритами.
Известна волновая передача (см. авт. свид. 200384 за 1967 г., СССР, кл. 47h, 7), содержащая волнообразователь, имеющий форму кулачка, жесткое колесо с внутренними периодическими впадинами и гибкое колесо, выполненное из подвижных толкателей, расположенных в радиальных пазах сепаратора, при этом концы толкателей взаимодействуют с жестким колесом и кулачком волнообразователя.
Данная волновая передача обладает широким диапазоном передаточных чисел и высокой нагрузочной способностью, которая недостижима в обычной зубчатой волновой передаче.
Недостатком такой волновой передачи является невысокий КПД ввиду большого количества сопряженных пар трения скольжения.
Наиболее близким по технической сути и количеству совпадающих признаков является редуктор с волновым принципом действия (см. авт. свид. СССР №314023 за 1971 г. МПК: F16H 25/04). Редуктор содержит волнообразователь с кулачковьм валом, жесткое колесо с внутренними периодическими впадинами, выполненными в форме сопряженных эпициклоидных поверхностей и сепаратор с радиальными пазами, в которых расположены оси роликов. При этом оси роликов и сами ролики расположены соосно.
Такая передача обладает более высоким КПД, т.к. сопрягаемые звенья образуют пары качения.
Недостатком прототипа является ограниченная нагрузочная способность, т.к. контактирование роликов с жестким колесом и волнообразователем происходит по линии контакта.
Целью изобретения является повышение нагрузочной способности за счет реализации контакта роликов с жестким колесом по поверхностям.
Поставленная цель достигается тем, что волновой редуктор с эксцентриковыми роликами содержит волнообразователь в виде кулачкового вала, жесткое колесо с внутренними периодическими впадинами, выполненными в форме сопряженных цилиндрических поверхностей, сепаратор, в котором размещены оси роликов. В сепараторе выполнены пары рядов радиальных отверстий, в которых, с возможностью перемещения вдоль оси, размещены толкатели с отверстиями, в которых расположены оси роликов. При этом ось каждого ролика параллельна центральной оси редуктора и эксцентрична рабочей цилиндрической поверхности ролика, а впадина жесткого колеса и рабочая поверхность ролика имеют одинаковые радиусы.
Технический эффект изобретения заключается в увеличении нагрузочной способности редуктора за счет замены контакта по линии или точке между роликами и профилем жесткого колеса на контакт по поверхности.
Суть изобретения проиллюстрирована чертежами на фиг.1-3, на которых изображено:
на фиг.1 - продольный разрез волнового редуктора;
на фиг.2 - поперечный разрез волнового редуктора;
на фиг.3 - схема перемещения центра наружной обоймы ролика «Ai» по траектории «а» и центра оси ролика «Bi» по траектории «b».
Редуктор содержит волнообразователь в виде кулачкового вала 1, ось которого совпадает с центральной продольной осью редуктора, а его кулачки имеют специальный профиль и повернуты друг относительно друга на угол 180°. Толкатели 2 расположены в радиальных отверстиях сепаратора 3 равномерно по окружности, при этом пары соседних рядов отверстий с толкателями 2 смещены друг относительно друга на угол 180°/z, где z - число толкателей 2 в одном ряду. Один конец каждого толкателя 2 имеет контакт с поверхностью кулачка вала 1, а другой конец толкателя 2 имеет отверстие, ось которого параллельна центральной продольной оси редуктора. В отверстиях каждой пары соседних толкателей 2 размещена ось 4 ролика 5. Ролик 5 выполнен в виде подшипника с телами качения 6 и наружной обоймой 7. Оси 4 роликов 5 расположены эксцентрично оси подшипника. Наружные обоймы 7 подшипников роликов 5 имеют контакт с периодическим профилем жесткого колеса 8. Профиль жесткого колеса 8 выполнен из z+1 вогнутых цилиндрических поверхностей, радиус которых равен радиусу наружной обоймы 7 подшипника ролика 5, и сопряженных с ними вспомогательных выпуклых цилиндрических поверхностей. На фиг.3 показаны: траектория «а» движения центра «А» подшипника ролика 5, обкатывающегося по профилю жесткого колеса 8 и траектория «b» центра «В» оси 4 ролика 5. Отрезки «AiBi» показывают связь соответствующих точек «А» и «В» через равные промежутки времени. Кулачковый вал 1 волнообразователя является входным звеном редуктора, и закреплен с помощью подшипников 9 в сепараторе 3. Сепаратор 3 закреплен в жестком колесе 8 с помощью подшипников 10. Выходным звеном редуктора может являться сепаратор 3 при остановленном жестком колесе 8 или жесткое колесо 8 при остановленном сепараторе 3. Передаточное число редуктора равно числу роликов 5 при выходном звене - сепараторе 3 или числу впадин жесткого колеса 8 при выходном звене - жестком колесе 8.
Редуктор работает следующим образом. При вращении кулачкового вала 1 волнообразователя поверхности кулачков взаимодействуют с толкателями 2, перемещающимися в сепараторе 3 попарно вдоль своих радиальных осей. Центры отверстий толкателей 2 и оси 4 роликов 5 перемещаются по траектории, эквидистантной к профилю жесткого колеса 8. Наружные обоймы 7 одних роликов 5 лежат во впадинах профиля жесткого колеса 8, а других роликов 5 - обкатываются по вспомогательным выпуклым цилиндрическим поверхностям жесткого колеса 8. Под действием силы со стороны кулачкового вала 1 волнообразователя толкатели 2, перемещающиеся в направлении от центральной продольной оси редуктора, осуществляют поворот сепаратора 3 при остановленном жестком колесе 8, или жесткого колеса 8 при остановленном сепараторе 3. За один оборот кулачкового вала 1 волнообразователя выходное звено повернется на угол 360°/z, если им является сепаратор 3, или на угол 360°/(z+1), если им является жесткое колесо 8.
Claims (1)
- Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами, содержащий волнообразователь в виде кулачкового вала, жесткое колесо с внутренними периодическими впадинами, выполненными в форме сопряженных цилиндрических поверхностей, сепаратор, в котором размещены оси роликов, отличающийся тем, что в сепараторе выполнены пары рядов радиальных отверстий, в которых, с возможностью перемещения вдоль оси, размещены толкатели с отверстиями, в которых расположены оси роликов, при этом ось каждого ролика параллельна центральной оси редуктора и эксцентрична рабочей цилиндрической поверхности ролика, а впадина жесткого колеса и рабочая поверхность ролика имеют одинаковые радиусы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113459/11A RU2491455C1 (ru) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113459/11A RU2491455C1 (ru) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2491455C1 true RU2491455C1 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=49163865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012113459/11A RU2491455C1 (ru) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2491455C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2588351C1 (ru) * | 2015-04-20 | 2016-06-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Мультипликатор высокомощной энергетической установки |
RU2683128C1 (ru) * | 2018-03-19 | 2019-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Редуктор трехступенчатый |
RU2684545C1 (ru) * | 2018-03-19 | 2019-04-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Редуктор двухступенчатый |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1182011B (de) * | 1958-12-23 | 1964-11-19 | Curtiss Wright Corp | Getriebe mit mehreren Zahnraedern |
RU2071006C1 (ru) * | 1993-12-02 | 1996-12-27 | Александр Сергеевич Ворошилов | Передача с промежуточными звеньями |
EP1047887A1 (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-02 | Kemal Sürkü Altug | Free standing teeth (fst) gear reducer |
-
2012
- 2012-04-09 RU RU2012113459/11A patent/RU2491455C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1182011B (de) * | 1958-12-23 | 1964-11-19 | Curtiss Wright Corp | Getriebe mit mehreren Zahnraedern |
RU2071006C1 (ru) * | 1993-12-02 | 1996-12-27 | Александр Сергеевич Ворошилов | Передача с промежуточными звеньями |
EP1047887A1 (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-02 | Kemal Sürkü Altug | Free standing teeth (fst) gear reducer |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2588351C1 (ru) * | 2015-04-20 | 2016-06-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Мультипликатор высокомощной энергетической установки |
RU2683128C1 (ru) * | 2018-03-19 | 2019-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Редуктор трехступенчатый |
RU2684545C1 (ru) * | 2018-03-19 | 2019-04-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") | Редуктор двухступенчатый |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2460920C2 (ru) | Соосная передача, в частности передача с полым валом для промышленной приводной техники | |
AU2005245045B2 (en) | Driven roller element and drive unit comprising such a roller element | |
RU2385435C1 (ru) | Эксцентриково-циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей | |
RU2491455C1 (ru) | Волновой редуктор с эксцентриковыми роликами | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
EP3176466B1 (en) | Chain drive | |
RU166843U1 (ru) | Планетарная передача | |
KR101980556B1 (ko) | 가변 유효 반경 롤러를 갖는 순 롤링 사이클로이드 | |
RU2491454C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU92500U1 (ru) | Редуктор на базе передачи с промежуточными телами качения с двусторонним выходом ведомого вала | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU99091U1 (ru) | Передача с промежуточными телами качения | |
RU2458269C1 (ru) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев | |
RU2659356C1 (ru) | Волновая передача | |
US7241245B2 (en) | Gear-bearing differential speed transducer | |
CN110645328A (zh) | 一种球面结构无级变速装置 | |
JP2014228133A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
RU96202U1 (ru) | Волновая передача со свободными телами качения | |
RU154051U1 (ru) | Опорно-поворотное устройство | |
RU2662597C1 (ru) | Волновая реечная передача | |
RU178946U1 (ru) | Дифференциал | |
RU2438055C1 (ru) | Планетарная передача с телами качения | |
CN114585831B (zh) | 具有可变有效直径滚子和滚子约束的纯滚动摆线传动装置 | |
RU130649U1 (ru) | Передача свободного качения | |
RU1772487C (ru) | Передача с промежуточными звень ми |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150410 |