SU1392294A1

SU1392294A1 - Шаговый реверсивный механизм

Info

Publication number: SU1392294A1
Application number: SU864114341A
Authority: SU
Inventors: Андрей Васильевич Попов
Original assignee: А.В.Попов
Priority date: 1986-09-05
Filing date: 1986-09-05
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразовани движени , и может -быть использовано в различных устройствах дл преобразовани вра- щательно-колебательного движени . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем обеспечени реверса ведопого звена. При качании рычага 1 по часовой стрелке до упора ролик 3 входит во взаимодействие с поверхностью 9 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 вправо на полшага . Затем рычаг 1 возвращаетс пружинами 13 и 14 в нейтральное положение . При этом ролик 3 взаимодействует с поверхностью 10 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 еще на полшага вправо. Ролик 4 во врем этого цикла выводитс из взаимодействи с пазом 8 ведомого звена 5. При качании рычага 1 против часовой стрелки до упора и возвращении его в нейтральное положение ролик 4 последовательно взаимодействует с поверхност ми 11 и 12 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 влево на один шаг. Таким образом, шаговый ре- версивный механизм обеспечивает реверсивное перемещение ведомого звена 5. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. СЛ С

Description

УУУУ

/77Г

//

Изобретение относитс к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразовани движени , и может быть использовано в различнь х устройствах дл преобразовани вра- щательно-колебательного движени .

Цель изобретени - расширение кинематических ..возможностей путем обеспечени реверса ведомого звена.

На чертеже изображен шаговый реверсивный механизм, общий вид .

Шаговый реверсивный механизм содержит двуплечий рычаг 1, совершаю- вращательно-колебательное дви- жение, вокруг неподвижной оси 2, На рычаге 1, на равном рассто нии от оси 2, расположены пальцы в виде ро- .ликов 3 и 4, поочередно взаимодейст

дитс из взаимодействи с пазом о ведомого звена 5.

При качании рычага 1 против часовой стрелки до упора и возвращении его в нейтральное положение ролик 4 последовательно взаимодействует с поверхност ми 11 и 12 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 влево на один шаг.

Таким образом, предлагаемый шаговый реверсивный механизм обеспечивает реверсивное перемещение ведомого звена 5.

Claims

1. Шаговый реверсивный механизм, содержащий корпус, установленные в

вующие с ведомым звеном 5, движухцимс 20 нем ведущее звено, выполненное в

в направл ющих 6 и 7 корпуса (не показан ) . Рабоча поверхность ведомого звена 5, взa мoдeйcтвyющa с роликами 3 и .4, выполнена в зигзагообразного паза 8 посто нного шага, имеющего поверхности 9 и 10 пр мого хода и поверхности 11 и 12 обратного хода. Паз 8 открыт снизу дл входа в него роликов 3 и 4. Рычаг 1 уравновешен в нейтральном положении пружинами 13 и 14.

Шаговьм реверсивный механизм работает следующие образом.

При качании рычага 1 по часовой стрелке до упора ролик 3 входит во взаимодействие с поверхностью 9 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 вправо на полшага. Затем рычаг 1 возвращаетс пружинами 13 и 14 в ней нейтральное положение. При этом ролик 3 взаимодействует с поверхностью 10-паза 8 и перемещает ведомое звено 5 еще на полшага вправо. Ролик 4 во врем этого цикла выво25

30

35

40

виде двуплечего рычага, установле ного с возможностью колебательног движени вокруг неподвижной оси, ведомое звено, о т л и ч а ю щ и с тем, что, с целью расширени кинематически: возможностей путем обеспечени реверса ведомого звен механизм снабжен двз м пальцами двум пружинами, рычаг выполнен равноплечим, пальцы размещены на плечах рычага на одинаковом расст нии от оси его вращени , ведомое звено выполнено с зигзагообразны пазом посто нного шага, открытым одной стороны дл взaIiмoдeйcтви пальцами, диаметр которых равен ш не паза, а пружины размешены в ко пусе и св заны с соответствующими 1.плечами рычага.

2. Механизм по п.1, отли чающийс тем,что, с цель повышени надежности,пальцы выпо нены в виде роликов.

5

0

5

0

виде двуплечего рычага, установленного с возможностью колебательного движени вокруг неподвижной оси, и ведомое звено, о т л и ч а ю щ и й- с тем, что, с целью расширени кинематически: возможностей путем обеспечени реверса ведомого звена, механизм снабжен двз м пальцами и двум пружинами, рычаг выполнен равноплечим, пальцы размещены на плечах рычага на одинаковом рассто нии от оси его вращени , ведомое звено выполнено с зигзагообразным пазом посто нного шага, открытым с одной стороны дл взaIiмoдeйcтви с пальцами, диаметр которых равен ширине паза, а пружины размешены в корпусе и св заны с соответствующими 1.плечами рычага.

2. Механизм по п.1, отличающийс тем,что, с целью повышени надежности,пальцы выполнены в виде роликов.