SU1146505A1 - Устройство шагового перемещени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащее основание с направл ющими , установленный в них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, св занный с ползуном, упор, выполненный в виде двуплечего рычага , и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами, отличающеес  тем, что, с целью компенсации инерционных сил и повышени  надежности, устройство снабжено упругим элементом, размещенным на упоре , и регулируемым стержнем, установленным в ползуне и взаимодействующим с упругим элементом. (Л N О5 СП О ел

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого перемещени . Известно устройство шагового перемещени , содержащее основание с направл ющими , установленный на них ползун с рычагом , упор и ведомое звено в виде рейки41 . Недостатки устройства - недостаточна  его надежность и необходимость принудительного возвращени  рычага ползуна в исходное положение. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  устройство шагового перемещени  зубчатой рейки, содержащее основание с направл ющими, установленный на них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, св занный с ползуном, упор, выполненный в виде двуплечего рычага, и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами 2. Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  его надежность вследствие больщих инерционных нагрузок, возникающих при остановках ведомого звена. Цель изобретени  - компенсаци  инерционных сил и повыщение надежности. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство шагового перемещени , содержащее основание с направл ющими, установленный в них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, св занный с ползуном, упор, вьшрлненный в виде двуплечего рычага,, и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами, снабжено упругим элементом, размещенным на упоре, и регулируемым стержнем, установленным в ползуне и взаимодействующим с упругим элементом. На чертеже схематично изображено устройство шагового перемещени , общий вид. Устройство шагового перемещени  содержит основание I с направл ющими 2, установленный на них ползун 3, привод 4 (в виде гидроцилиндра) со штоком 5, осуществл ющий перемещение ползуна 3 в направл ющих 2. В верхней части ползуна 3 установлен на оси 6 рычаг 7, подпружиненный пружиной 8. В нижней части ползуна 3 выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен регулируемый стержень 9 в виде винта. На основании 1 установлена стойка 10, на которой на оси 11 размещен упор 12, выполненный в виде двуплечего рычага. В нижней части упора 12 установлен упругий элемент в виде стержн  13 с пружиной 14. Рычаг 7 ползуна 3 и упор 12 взаимодействуют с зубь ми 15- 17 ведомого звена, выполненного в виде рейки 18. Устройство щагового перемещени  работает следующим образом. В исходном положении ползун 3 находитс  в крайнем правом положении, щток 5 убран в полость гидроцилиндра привода 4, упор 12 свободно висит на оси 11 и контактирует с зубом 15 рейки 18. При включении гидроцилиндра привода 4 шток 5 с ползуном 3 перемещаетс  влево, рычаг 7 своим выступом наталкиваетс  на зуб 16 рейки 18 и перемещает ее вперед до конца рабочего хода штока 5. Во врем  хода рейки 18 зуб 15 отклон ет контактирующий с ним упор 12 и проходит над ним. В конце рабочего хода щтока 5 регулируемый стержень 9 нажимает на стержень 13 и разворачивает упор 12 на оси 11 навстречу перемещению зуба 16 до взаимодействи  с ним. Последний в свою очередь нажимает на выступ упора 12 и сжимает пружину 14, пыта сь повернуть упор 12 в противоположном направлении. Таким образом , в конце рабочего хода штока 5 происходит гашение инерционных сил перемещаемых масс рейки 18 и ползуна 3 и плавный , безударный останов рейки 18, при этом зуб 16 оказываетс  зажатым между выступом рычага 7 и упора 12. При обратном ходе штока 5 ползун 3 возвращаетс  в исходное положение, причем рычаг 7, наталкива сь на следующий зуб 17 рейки 18, отклон етс  на оси 6, преодолева  сопротивление пружины 8, а пройд  зуб 17, возвращаетс  пружиной 8 в исходное положение. При следующем рабочем ходе штока 5 гидроцилиндра привода 4 осуществл етс  следующее шаговое перемещение рейки 18 и цикл повтор етс . Устройство щагового перемещени  может найти широкое применение в различных отрасл х народного хоз йства дл  шагового перемещени  больщих масс, при котором возникают значительные инерционные силы.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее основание с на правляющими, установленный в них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, связанный с ползуном, упор, выполненный в виде двуплечего рычага, и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами, отличающееся тем, что, с целью компенсации инерционных сил и повышения надежности, устройство снабжено упругим элементом, размещенным на упоре, и регулируемым стержнем, установленным в ползуне и взаимодействующим с упругим элементом.

   /4 J

   SU .... Π46505