SU404603A1 - УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вспомогательным устройствам металлорел уш;их станков.

Известны устройства дл  перемещени  механической руни, установленной на приводном валу, в корпусе которого размещены неподвижные и подвижные упоры.

С пелью повышени  точности фиксации и надежности в предлагаемом устройстве приводной вал снабжен двум  кулачками, взаимодействующи1ми с двум  перемещающимис  в расточках корпуса yпopa №, каждый из которых снабжен подпружиненными и жестким пальцами, при этом один из кулачков выполнен с овальным выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными пальцами упоров, а другой - с двум  фиксирующими уступами, взаимодействующими попеременно с упорами.

Иа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1.

Устройство дл  перемещени  механической руки содержит корпус 1, в расточках которого размещены два подвижных упора 2 и 3, каждый из которых снабжен подпружиненным 4 и жестким 5 пальцами.

На приводном валу 6 установлены два кулачка 7 и 8, из которых кулачок 7 выполнен

2

с овальным выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными пальцами 4, а кулачок 8 выполнен с двум  уступами, взаимодействующими попеременно с подвижными упорами 2 и 3. Кулачок 8 закреплен на вращающейс  втулке 9, в шлицевом отверстии которой перемещаетс  шлицевой участок приводного вала 6.

Вал 6 вращаетс  от гидромотора 10, расположенного на корпусе 1, через зубчатый редуктор И. Продольное перемещение вала обеспечиваетс  гидроцилиндром 12, расположенным на корпусе 1.

Иа другом конце приводного вала закреплена механическа  рука 13, котора  переноОит инструмент из инструментального магазина в нлпиндель (на фигурах не показаны). Иальцы 4 выполнены подпружиненными и

при взаимодействии с кулачком 7 утапливаютс  внутрь упоров 2 и 3, не меша  при этом повороту кулачка 7.

Работа устройства производитс  по следующему циклу: поворот механической руки

на 90° - ход вперед, поворот на 180° - ход назад, поворот на 90° в исходное положение. От гидромотора 10 через зубчатый редуктор 11 и приводной вал 6 из исходного положени  происходит первый по циклу поворот механической руки 13 на 90° дл  захвата инструмента из инструментального магазина .

Конец поворота ограничиваетс  подвижным унором 2, в который упираетс  фиксирующий выступ а кулачка 8.

Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. При этом приводной вал 6 от гидроцилиндра 12 перемещаетс  влево. Вместе с ним перемещаетс  кулачок 7. В конце хода вперед кулачок 7 упираетс  в подпружиненный палец 4 подвижного упора 2, сдвига  при ЭТОМ подвижной упор 2 влево и освобол да  кулачок 8 дл  возможности следующего, третьего по циклу поворота механической руки 13 на 180° в ту же сторону (по часовой стрелке) дл  смень инструмента. Поворот происходит до тех пор, пока кулачок 8 фиксирующим вьютупом а не упретс  в подвижной упор 3. При повороте кулачок 7, взаимодейству  с подпружиненным пальцем 4 подвижного упора 3, утапливает его и свободно поворачиваетс .

Четвертый по циклу ход механической руки 13 .назад. При этом кулачок 7 упираетс  в жесткий палец 5 подвижного упора 2 и сдвигает последний вправо в исходное положение.

Последним по циклу происходит поворот механической руки 13 на 90° против часовой стрелки в исходное положение П. В конце поворота фиксирующий выступ б кулачка 8 упираетс  в подвижный упор 2.

Затем из исходного положени  П происходит первый по циклу поворот механической руки на 90°. Конец поворота ограничиваетс  подвижным упором 3, в который упираетс  фиксирующий выступ а кулачка 8.

Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. В конце этого хода кулачок 7 упираетс  в подпружиненный палец 4 подвижного упора 3, сдвигает его вправо и освобождает кулачок 8.

Третий по циклу поворот механической руми 13 на 180° до тех пор, пока фиксирующий выступ а кулачка 8 не упретс  в подвижной упор 2. При повороте кулачок 7, взаимодейству  с подпружиненным пальцем 4 подвижного упора 2, утапливает его.

Четвертый по циклу ход механической руки 13 назад. При этом кулачок 7 упираетс  в жесткий палец 5 подпружиненного упора 3 и возвращает последний в исходное положение .

Последним по циклу происходит поворот механической руки 13 на 90° против часовой стрелки в исходное положение I. В конце поворота фиксирующий выступ б кулачка 8 упираетс  в подвижной упор 2, и цикл заканчиваетс . Далее цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

1. Устройство дл  перемещени  механической руки, установленной на приводном валу , в корпусе которого разамещены подвижные упоры, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности фиксации и надежности, приводной вал снабжен двум  кулачками, взаимодействующими с двум  перемещающимис  в расточках корпуса упорами, каждый из которых снабжен подпружиненным и жестким .пальцами.

2; Устройство цо п. 1, отличающеес  тем, что один из кулачков выполце.н с овальным

выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными пальцами упоров, а другой - с двум  фиксирующими уступами, взаимодействующими попеременно с упорами. .rfiEbrn /. (чО

Фиг. Л

ФигЛ у