SU1249249A2 - Шаговый механизм - Google Patents

Description

Изобретение отноеитс  к общему маши- ноетроеник), а именно к механизмам дл  оеуи1,ествлени  прерывиетого, HiaroBoro движени  ири больнжх нагрузках, и  в;1 етс  усовершенствованием извеетного устройства по авт. св. № 1180604.

Цель изобретени  - повышение производительности механизма путем устранени  холостого хода.

На фи|-. 1 изображен шаговый механизм при работе в пр мом режиме во врем  со- вершени  рабочего хода нижнего ведущего звена и холостого хода верхнего ведущего звена; на фиг. 2 - то же, при работе н обратно.м режи.ме во врем  рабочего хода верхнего ведун;его звена и холостого хода нижнего ведущего звена; на фиг. 3 - разрез

АА на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б

на фиг. 2.

Шаговый механизм содержит установленные в направл ющих корнуса (не показано ) нижнее ведугцее звено L верхнее ве- дун1ее звено 2 и ведомое звено 3, фивод п виде гидроцилиндров 4 и 5.

Ведущие звень  1 и 2 конструктивно вы- нолнены одинаковыми и содержат собачку 6 (7). В отверстии собачки 6 (7) нерненди- кул рно направлению движени  ведомого звена 2 установлен нлток 8 (9), имеющий Т-образный зуб 10 (И). Внутри 1нтока 8 (9) соосно е.му установлен ролик 12 (13) и нред- варительно поджатые нружины 14 (15) и 16 (17), которые обеспечивают передачу возвратно-ностунательных 1еремещений

ролика 12 (13) нггоку 8 (9). На ведуплем звене 1 (2) установлен пазовый кулачок 18 (19), который фиксируетс  фиксатором 20 (21); ку.лачок 18 (19) показан условно прозрачным.

Закон движени  ролика 12 задаетс  ку- лачком 19, а ролика 13 - кулачко.м 18. Фиксаторы 20 и 21 фиксируют кулачки 18 и 19 в двух ноложени х: верхнее - дл  пр мого режима работы (фиг. 1), нижнее дл  обратного (фиг. 2). В ведомом звене 3 имеютс  окна 22 дл  взаимодействи  с Т-образными зубь ми 10 и 11 собачек 6 и 7. Гидроци. п-1ндр 4 Hiapunpiio соединег: с ведущим звеном 1, а гидроцилиндр 5 -- с ве- дунш.м звеном 2.

Шаговый механизм работает следующи.м образом.

При работе в нр мом режиме пазовые кулачки 18 и 19 установлены в верхнем положении (фиг. 1) и зафиксированы фиксаторами 20 и 21.

Гидроцилиндр 4 воздействует на ведущее звено 1, которое Т-образным зубом 10 LHTO- ка 8 нриводит в движение ведомое звено 3. Одновременно ведущее звено 2 нод действием гидропилиндра 5 соверщает холостой ход навстречу ведущему звену 1. При даль- нейшем движении ролик 12 смещаетс  пазовым кулачко.м 19 влево, ежима  нружипу 14, а ведущее звено 2 пе входит в заценлепие

0

5 0

5

0

5

0

с первым окном 22, так как ролик 13 с.ме- щен назовым кулачком 18 влево.

Перед окончанием холостого хода ведущего звена 2 ролик 13 смещаетс  пазовым кулачком 18 вправо и, сжима  пружину 17, прижимает щток 9 к ведомому звену 3.

Рабочий ход ведущего звена 1 оканчиваетс  1три еов.мещении оси соответствующего окна 22 ведомого звена 3 с осью щто- ка 9. При этом Т-образный зуб 11 штока 9 под дейетвием нружины 17 входит в окно 22 ведомого звена 3.

В начале холостого хода ведущего звена 1 и рабочего хода ведущего звена 2 ведомое звено 3 окном 22 зацепл етс  с Т-образным зубом 11 ведущего звена 2, снима  действие полезной нагрузки с Т-образного зуба 10 ведущего звена 1. Пружина 14 выводит ведущее звено 1 из заценле- ни . При дальнейшем движении ведущих зве ньев 1 и 2 ролик 13 смещаетс  назовым кулачком 18 влево, сжима  пружину 15.

Перед окончанием холоетого хода ведущего звена 1 (и рабочего хода ведущего звена 2) ролик 12 с.мещаетс  пазовы.м кулачком 19 вправо и, ежима  пружину 16, нрижи.мает щток 8 к ведомо.му звену 3. При совмещении оси щтока 8 с осью окна 22 ведомого звена 3 пружина 16 вводит щток 8 в указанное окно.

В начале рабочего хода ведуп1его звена 1 и холостого хода ведущего звена 2 ведомое звено 3 окном 22 зацепл етс  с Т-образным зубом 10 ведущего звена 1, снима  действие полезной нагрузки с ведущего звена 2. При дальнейщем движении щток 9 выходит из зацеплени  с ведомым звеном 3, и цикл нов- тор етс .

В обратном режиме шаговый механизм работает следующим образом. Пазовые кулачки 18 и 19 устанавливаютс  в нижнее положение (фиг. 2) и фиксируютс  фиксаторами 20 и 21. Гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 2, перемеща  его. О дновременно ведущее звено 1 под действием гидроцилиндра 4 совершает холостой ход.

Перед окончанием холостого хода ведущего звена 1 ролик 12 смещаетс  назовым кулачком 19 вправо, сжима  пружину 16. При дальнейщем движении ведущих звеньев 1 и 2 щток 8 входит в окно 22 ведомого звена 3. Последнее зацепл етс  за Т-образный зуб 10 HiTOKa 8, снима  действие нагрузки с щтока 9. Рабочий ход ведущего звена 2 оканчиваетс  при совмещении оси соответст- вуюи;его окна 22 ведомого звена 3 с осью штока 9. При этом Т-образный зуб 11 под действием пружины 15 выходит из окна 22.

В начале рабочего хода ведущего звена 1 (и холостого хода ведущего звена 2) ролик 12 смещаетс  пазовым кулачком 19 влево, сжи.ма  пружину 14.

Перед окончанием холост01 о хода веду- пдего звена 2 ролик 13 смещаетс  назовым кулачком 18 вправо, сжима  пружину 17

3

и прижима  шток 9 к ведомому звену 3. При дальнейшем движении ведуш,их звеньев 1 и 2 шток 9 входит в окно 22 ведомого звена 3 и зацепл етс  с ним, снима  нагрузку с ведущего звена 1. При совмеш.е- нии оси штока 8 с осью окна 22 шток 8 под действием пружины 14 выходит из зацеплени  с ведушим звеном 3, и рабочий ход ве- душего звена 1 оканчиваетс .

В начале рабочего хода ведущего звена 2 (и холостого хода ведущего звена 1) ролик 13 смещаетс  пазовым кулачком 18 влево, сжима  пружину 15, и цикл работы шагового механизма повтор етс .

Работа шагового механизма не нарушаетс , если холостой ход ведущих звеньев происходит быстрее рабочего.

фиг.1

1-S

фиг.

Редактор В. Петраш Заказ

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам 113обретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., л. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель С. Андреев

Техред И. ВересКорректор Г. Решетник

Тираж 880Подписное

Claims (1)

1. ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 1180604, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем устранения холостого хода, он снабжен дополнительным ведущим звеном с приводом, а собачки и кулачки с криволинейными пазами размещены на ведущих звеньях.

   φι/г. 1 to 4ь СО го 4*

   СО to