SU865652A1

SU865652A1 - Автооператор

Info

Publication number: SU865652A1
Application number: SU792747720A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Михайлов; Вячеслав Иванович Зотов; Анатолий Яковлевич Ионкин
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1981-09-23

Description

(54) АВТООПЕРЛТОР

1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автооператорам дл автоматизации вспомогательных операций на предпри ти х при штамповке , механической обработке, литье, сборке и т.д.

Известен автооператор, содержащий механическую руку с передними и задними жесткими упорами, привод продольного пермещени , выполненный в виде силового цилиндра, регулируемые упоры, расположенные на поворотном блоке, и механизм поворота блока, вьтолненный в виде копирного устройства , содержащего втулку с пазами, толкатель и кулачок 1.

Недостатком известного автооператора вл етс сложность конструкции.

Цепь изобретени - устранение указанного недостатка. Цель достигаетс тем, что толкатель выполнен корончатым , а кулачок жестко св зан с пово- ротным блоком, причем один конец кО рончатого толкател контактирует с передними жесткими упоргши, а дру гой - с кулачком.

На фиг. 1 изображен aBTOonepSTOpj общий вид; на фиг. 2 - механизм управлени величиной перемещени меха .нической руки; на фиг. разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 - сечение В-В на фиг. 2.

А.втооператор содержит механическую руку.1,гидроцилиндр 2 привода руки, основание 3,в котором смонтированы .механизмы подъема и поворота (не показаны ) , механизм 4 управлени величиной перемещени механической руки 1,

10 захват 5,передний жесткий упор б руки ,задний.жесткий упор 7 руки.

Механизм 4 управлени величиной перемещени механической руки включает в себ втулку 8 с копирными паза15 ми, в одном из пазов установлен кулачок 9, который имеет скошенный выступ и возможность продольного и углового перемещений. Кулачок9 жестко св зан со UITOKOM 10, контактирует с корончатым толкателем Ни подпружи20 нен пружиной 12.

На конце штока 10 жестко закреплен блок 13 с регулируемыми упорами 14. Дроссели 15 служат дл обеспечени торможени в конце хода руки (впер1ед25 назад) и взаимодействуют - один с блоком 13 упоров, а другой - с жестким упором 6.

Автооператор работает следующим

30 образом.

при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2, механическа .рука 1 перемещаетс вперед, задний упор 7 руки наезжает на соответству-, к ций заданной программе регулируемый упор 14, расположенный на блоке 13, 1 перемещает его вперед вместе с упом нутым блоком.

Блок 13 перемещает шток дроссел 15 и осуществл етс плавное торможение и полна остановка движени механической руки автооператора.

При подаче жидкости в штоковую полость гидроиилиндра 2, рука 1 перемещаетс назад, передний упор 6 наезжает на шток 10 корончатого толкател 11 и перемещает его поступательно в копирных пазах втулку 8 вправо.

При этом одним из своих зубцов корончатый толкатель 11 перемещает кулачок 9 до выхода его из копирного паза втулки- 8. После выхода выступа кулачка 9 из копирного паза втулки 8 кулачок 9 под действием пружины 12 и благодар скосам, выполненным на зубце корончатого толкател 11, выступе кулачка .9 и втулке 8, соскальзывает в следующий копирный паз втулки 8. Происходит.угловое смещение кулачка 9 и св занного с ним блока 13, обеспечива при следующем

ходе руки 1 заранее заданное очередным упором 14 перемещение.

Далее цикл повтор етс .

Эффективность изобретени заключаетс в простоте конструкции.

Claims

1. Новые разработки з области промышленных роботов. Сборник трудов НИAT № 386. Под ред. П.Н.Бел ннна, 1978, с.17-18.

Фие./

А

15

Фие.г