SU1366746A1 - Реверсивный храповой механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого движени , требующих реверсировани  ведомого звена. Це ль изобретени  - повьш1ение нагрузочной способности за счет обеспечени  контакта собачки и впадины зуба храпового колеса по всей поверхности , а также исключени  возникновени  ударных нагрузок при их взаимодействии . Под действием привода,соединенного с водилом 7 шарниром 10, водило 7 совершает колебательные движени  на определенный угол. При положении реверсивного переключател  Правое вращение собачка 5 правого вращени  своей цилиндрической поверхностью плавно заходит под действием пружины во впадину зуба 4 храпового колеса 3, поворачива сь до касани  с поверхностью 14 упора-фиксатора € (Л

Description

/«

15

16

СА

05 О5

4

О5

.Z

13. Наход сь в зацеплении с храповым колесом 3, собачка 5 поворачивает его вправо на требуемый угол. При обратном (холостом) ходе водила 7 собачка 5 выходит из зацеплени  с храповым колесом 3, скольз  по поверхности впадины зуба 4, при этом храповое колесо 3 неподвижно. При следующем ходе водила 7 цикл движени  -храпового колеса 3 вправо повтор етс . В это врем  собачка 6 левого вращени  скользит своим выступом по цилиндрической поверхности выступа реверсивного переключател  и не касетс  храпового колеса 3, так как ее

пложение определ етс  как цилиндрическим выступом реверсивного переключател , так и поверхностью 15 упора- фиксатора 13. При положении реверсивного переключател  Левое вращение работа механизма происходит аналогично , но работает собачка 6 и прерывистое вращение храпового колеса 3 будет осуществл тьс  влево. При переводе реверсивного переключател  в среднее (нейтральное) положение,собачки 5 и 6 выход т из зацеплени  с храповым колесом 3 и движение от водила 7 храповому колесу 3 не передаетс . 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого движени , требующих реверсировани  ведомого звена.

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности за счет обеспечени  контакта собачки и впадины зуба храпового колеса по всей поверхности , а также исключени  возникновени  ударных нагрузок при их взаимодействии .

На фиг. 1 изображен реверсивный храповой механизм с наружным зацеплением и фиксацией реверсивного переключател  относительно корпуса, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 ; на фиг. 3 - реверсивный храповой механизм с внутренним зацеплением, поперечный разрез; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.5 - реверсивный храповой механизы с наружным зацеплением и фиксацией реверсивного переключател  относительно водила, продольный разрез; на фиг. 6 - то же, с наружным зацеплением и реверсивным переключателем со ступицей и двум  втулками, фиксируемым относительно водила; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6.

Реверсивный храповой механизм содержит корпус 1 с размещенным в нем на валу 2 храповым колесом 3 с симметричными зубь ми 4, вершины которых имеют цилиндрическую поверхность, а

впадины выполнены по радиусу R с центром, совпадающим с осью поворота собачек 5 и 6 соответственно левого

и правого вращени . Дл  увеличени  несущей способности механизма он может быть с несколькими парами собачек 5 и 6. Последние выполнены в виде цилиндрического сегмента с радиусом , равным радиусу R впадин зубьев 4 храпового колеса 3, и установлены на водиле 7 в отверсти х 8. В последних установлены пружины 9, обеспечивающие ввод собачек 5 и 6 в зацепление с зубь ми 4 храпового колеса 3.

Водило 7 выполнено в виде охватывающей храповое колесо 3 обоймы при наружном зацеплении (фиг. 1,2,5,6), или в виде втулки, расположенной

внутри храпового колеса 3 при внутреннем зацеплении. Водило 7 соединено посредством шарнира 10 с приводом (не показан). На свободной торцовой поверхности каждой из собачек 5 и 6

выполнены выступы 11 дл  взаимодействи  с реверсивньм переключателем 12. Между,собачками 5 и 6 установлен упор-фиксатор 13 дл  фиксации их крайних положений поворота. Дл  повышени  нагрузочной способности и уменьшени  износа упор-фиксатор 13 может быхь выполнен (фиг, 2) с двум  плоскост ми 14 и 15, расположенными под углом, соответствующим углу поворота собачек 5 и 6, и контактирующими с плоскостью 16 собачки

5 или 6 в ее рабочем или холостом положении, осуществл   таким образом ее фиксацию в этих положени х.

Реверсивный переключатель 12 может быть выполнен в виде кольца, соосного храповому колесу 3, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнены выступы 17 дл  взаимодействи  с выступами 11 собачек 5 и 6.Реверсивный переключатель 12 в виде кольца соединен с рычагом 18 управлени , крайние рабочие и нейтральное положени  которого зафиксиррваны фик

сатором 19 относительно корпуса 1 (фиг. 1) или водила (фиг. 5).

Реверсивный переключатель 12 (фиг. 6 и 7) может быть выполнен также в виде кольца, жестко соединенного с втулкой 20, имеющей сквозной паз 21, выполненный под углом к продольной ее оси. Втулка 20 установлена на жестко соединенной с водилом 7 ступице 22, имеющей осевой продольный паз 23 на

ее поверхности. Пазы 21 и 23 располо- 25 ложении реверсивного переключател  12

жены при монтаже друг над другом, в них заведен палец 24, закрепленный на внутренней поверхности дополнительной втулки 25, установленной на втулке 20, жестко соединенной с реверсивным переключателем 12. Крайние рабочие и нейтральное положени  втулки 25 зафиксированы относительно водила 7.

Реверсивный храповой механизм работает следующим образом.

Под действием привода, соединенного с водилом 7 шарниром 10, водило 7 совершает колебательные движени  на определенный угол.

При положении реверсивного переключател  12,например Правое вращение , собачка 5 правого вращени  своей цилиндрической поверхностью плавно заходит под действием пружины 9 во впадину зуба 4 храпового колеса 3, поворачива сь до касани  с плос- .костью 14 упора-фиксатора 13. Наход сь в зацеплении с храповым колесом 3 (контакт рабочей поверхности собачки 5 с рабочей поверхностью впадины зуба 4 осуществлен по всей цилиндрической поверхности), собачка 5 поворачивает его вправо на требуемый угол. При обратном (холостом) ходе водила 7 собачка 5 выходит из зацеплени , скольз  по поверхности впадины и преодолева  упругую силу пружины 9. При этом храповое колесо 3 нет с о 10

.

366746

подвижно. При следующем ходе водила 7 цикл движени  храпового колеса 3 вправо повтор етс .

В это врем  собачка 6 левого вращени  скользит своим выступом 11 по цилиндрической поверхности выступа 17 переключател  12 и не работает, не касаетс  храпового колеса 3, так как ее положение определ етс  как цилиндрическим выступом 17, так и плоскостью 15 упора-фиксатора 13.

При положении реверсивного переключател  12 Левое вращение работа механизма происходит аналогично, но работает собачка 6 и прерывистое вращение храпового колеса 3 осуществл етс  влево.

При переводе реверсивного переключател  12 в среднее (нейтральное) положение собачки 5 и 6 наход тс  на цилиндрических выступах 17 реверсивного переключател  12 и поверхност х упора-фиксатора 13. При таком по15

20

0

5

0

5

0

5

и собачек 5 и 6 колебательное движение водила 7 не передаетс  храповому колесу 3, так как обе собачки 5 и 6 не вход т с ним в зацепление.

Фиксаци  реверсивного переключател  12 с помощью рычага 18 управлени , фиксирующего одно из трех положений (вправо, нейтральное, влево), может осуществл тьс  относительно неподвижного корпуса 1. При этом собачки 5 и 6 своими уступами 11 скольз т по цилиндрическим выступам 17 реверсивного переключател  12.

При фиксации реверсивного переключател  12 в трех положени х относительно водила 7 посредством фиксатора 19 (фиг. 5) или рычага 18 управлени  (фиг. 6) палец 24 дополнительной втулки 25 перемещаетс  одновременно в двух пазах: в пазу 23 ступицы 22 водила 7 и пазу 21 втулки 20.При этом относительное скольжение выступов.11 собачек 5 и 6 и цилиндрических выступов 17 реверсивного переключател  12 отсутствует.

Claims (1)

1. Формула изобретен и°, 

   1. Реверсивный храповой механизм, содержащий корпус, установленное в нем на валу храповое колесо с симметричными зубь ми,, водило, установленные в нем на ос х собачки левого и правого вращени , реверсивный пере

   ключатель с рычагом управлени  и фисатор положени  переключател , отличающийс  тем, что, с целыр повьшени  нагрузочной способности , он снабжен расположенным на водиле между собачками упором-фиксатором их крайних положений и пружинами , установленными на ос х соответствующих собачек между ними и IBO дилом, вершины зубьев храпового колеса имеют цилиндрическую поверхность , впадины зубьев выполнены по радиусу с центром, с.овпадающим с одной из осей поворота собачек,каж- дй  собачка выполнена в виде цилиндрического сегмента, радиус которого равен радиусу впадин зубьев храпово колеса, а на торцовой поверхности с

   бачек выполнены выступы дл  взаимод стви  с реверсивным переключателем. 2, Механизм по п.1, отлича

   тем, что храповое колесо

   щ и и с  

   выполнено с наружным зацеплением, а

   водило - в виде охватывающей его

   обоймы.

   3. Механизм по п.1, отлича щ и и с   тем, что храповое колесо выполнено с внутренним зацеплением, а водило - в виде втулки.

   Фи9.1

   0

   6

   4.Механизм по п.1, отличающийс  тем, что реверсивный переключатель выполнен в виде установленного с возможностью фиксации относительно корпуса соосно храповому колесу кольца с цилиндрическими выступами на наружной поверхности.

   5.Механизм по пп. 1 и 4, о т л и - чающийс  тем, что кольцо установлено с возможностью фиксации относительно водила.

   6. Механизм по пп. 1 и 5, отличающийс  тем, что он снабжен ступицей, имеющей осевой продольный паз, размещенной на валу и жестк о соединенной с водилом, основной втулкой , имеющей паз, выполненный под углом к продольной ее оси, размещенной на ступице и жестко соединенной с кольцом дополнительной втулкой, размещенной коаксиально основной с

   возможностью фиксации относительно водила и соединенной с рычагом управлени , и пальцем, жестко закрепленным на поверхности дополнительной втулки, дл  взаимодействи  с пазами ступицы и основной втулки.

   фи

   10

   12

   / -

   Фиг. 6

   BuffB

   22