SU1404713A1 - Храповой механизм - Google Patents

Description

(21)4179141/25-28; 4157787/25-2S

(22)01.12.86

(46) 23.06.88. Бюл. № 23

(71)Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола

(72)Л. И. Боженко и Н. Л. Кукл к

(53)621.838.1(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1099152, кл. F 16 Н 27/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 868205, кл. F 16 Н 29/00, 1980.

(54)ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

(57)Изобретение относитс  к общему машиностроению, а именно к механизмам дл  преобразовани  возвратно- поступательного движени  во вращательное . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени  реверсировани  ведомого вала и повышени  точности его позиционировани . Реверсирование ведомого вала 2 осуществл етс  с помощью одного из специальных профилированных зубьев храпового колеса 6 или 7, перекидьшающих собачку 18 или 19 из рабочего положени  в холостое, при этом собачка, бьшша  в рабочем положении, переходит в холостое, а друга  собачка из холостого положени  переходит в рабочее. Переключать собачку 18 или 19 можно и переключателем , который, кроме этого, еще и обеспечивает посто нный контакт собачки 18 или 19 с зубь ми храпового колеса 6 и 7 с помощью кулачка. Повышение точности позиционировани  ведомого вала 2 обеспечиваетс  за счет взаимодействи  фиксирующих собачек с зубь ми храпового колеса 13. Собачки роликами взаимодействуют с кулачком 15, при сходе роликов с кулачка 15 собачки взаимодействуют с зубь ми храпового колеса 13, осуществл   его строгое позиционирование. 2-з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относитс  к общему машиностроению, а именно к механиз- мам дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  во вращатель- ное,

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени  реверсировани  ведомого вала и повышение точности его позиционировани .

На фиг. 1 изображен храповой механизм , вид сверху; на фцг. 2 - разрез А-А на фиг, I; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - вариант выполнени  соединени  ведущего звена с приводом, обеспечивающий ре упи- рование угла поворота ведущего арена

Храповой механизм содержит ко -пус 1, внутри которого размещен ведомьш вал 2, установленный в подшипниках 3 качени . На ведомом валу 2 размещены ведущее звено 4, установленное с помощью подшипников 5 качени , храповые колеса 6 и 7, фрикционна  муфта 8, состо ща  из фрикционных шайб 9, пружинных шайб 10, гайки 11 и контргайки 12, храповое колесо 13, установленное на валу с помощью шпонки 14, На ведущем звене 4 установлены. кулачок 15, ось 16, на которой с помощью шпонки 17 установлены собачки 18 и 19 и кулачок 20 (собачка 19 и кулачок 20 выполнены как единое целое ) , переключатель 21 и ось 22, соедин юща  ведущее звено 4 посредством рычага 23 со штоком.24 привода 25, На неподвижной оси 26, закрепленной на корпусе 1, свободно установлены две фиксирзтощие собачки 27 и 28 с роликами 29 и.30, которые могут свободно вращатьс , обкатьша сь по кулачку 15.

Дл  плавного регулировани  угла поворота ведущего звена 4 в нем вы- полнен паз 31, в котором с помощью регулировочного винта 32 перемещаетс  ползун 33, Ось 22, соедин юща  ведущее звено 4с рычагом 23, при зтом крепитс  на ползуне 33,

Дл  исключени  смещени  ползуна 38 в процессе работы регулировочный винт 32 контритс  винтом 34,

Храповой механизм работает следую щим образом.

Возвратно-поступательное движение ведущему звену 4 передаетс  от привода 25 (например, от гидроцилиндра) через его шток 24, рычаг 23 и ось

5 0

5

0

5

22. Установленные на ведущем звене 4 с помощью оси 16 собачки 18 и 19, вход  в зацепление с соответствующими храповыми колесами 6 и 7, могут поворачивать последние: одно по направлению часовой стрелки, а другое - в противоположном направлении.

Переключатель 21 с помощью кулачка 20 удерживает в зацеплении с храповым колесом только одну из собачек 18 или 19. Таким образом, движение (прерьшисто-вращательное) передаетс  от ведущего звена 4 через одно из, храповых колес 6 или 7 и фрикционную муфту 8 ведомому валу 2. С целью обеспечени  высокой точности углов поворота ведомого вала 2 жестко установленное храповое колесо 13 со специальными выступами (не показаны) контактирует с собачками 27 и 28, Управление движением последних осуществл етс  с помощью кулачка 15,

роликов 29 и 30. I

Вращение вала 2 в одном направлении осуществл етс  до тех пор, пока храповое колесо 13 не входит в соприкосновение с соответствующей собачкой 27 или 28, Храповое колесо 6 или 7 при этом продолжает движение на валу 2 благодар  фрикционной муфте 8 ,. Изменение направлени  вращени  вала 2 осуществл етс  с помощью одного из специальных профилированных зубьев (не показаны) храпового колеса 6 или 7, перекидьшающего собачку

18или 19 из рабочего положени  в холостое. Переключить собачку 18 или

19мо кно и переключателем 21, кото-- рый, кроме этого, обеспечивает посто нный контакт собачки 18 или 19 с зубь ми храпового колеса 6 или 7 с помов1ью кулачка 20.

Таким образом, возвратно-поступательное движение привода 25 преобразуетс  в прерывистое вращательное движение ведомого вала 2 в обе стороны с заданным количеством циклов в одном и обратном направлени х в зависимости от количества зубьев на храповых колесах 6 и 7 и положени  на них зуба со специальным профилем (не показан),

Claims (1)

1. Храповой механизм, содержащий привод, ведомьй вал, установленные на нем два храповых колеса, первое

26

27

/J

Фиг-З

J2

Фи,г.