SU1167377A1 - Зубчата передача Иванова Е.Л. - Google Patents

Abstract

Зубчата  передача, содержаща  корпус , размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленным зубчатым колесом и коаксиально ему полый ведомый вал с зубчатым колесом и механизм регулировани , св занный с зубчатыми колесами ведущего и ве/2 ,. 2 21 ,,,J, Ц. ЗС J5 домого валов, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  надежности, на ведущем и ведомом валах выполнены конусные проточки , механизм регулировани  выполнен в виде блока зубчатых колес внутреннего зацеплени , половина венцов которых смещена относительно другой половины в радиальном направлении и колеса каждой половины щарнирно св заны между собой, а оси делительных цилиндров этих колес параллельны оси ведущего вала, закрепленных на крайних зубчатых колесах блока храповиков, взаимодействующих с ними вилок , щарнирно св занных с блоком и поджатых концами к конусным проточкам, и фиксаторов вилок. (Л О5 sj со

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  передачи силового вращени  с переменной частотой вращени  ведомого звена.

Цель изобретени  - повыщение надежности зубчатой передачи, путем обеспечени  возможности переключени  передачи под нагрузкой без вывода из зацеплени  взаимодействующих зубчатых элементов, что позвол ет исключить необходимость выключени  и повторного включени  передачи, а следовательно уменьшить ударный износ зуб чатых колес.

На фиг. 1 изображена обща  кинематическа  схема передачи; на фиг. 2 - устройство дл  фиксации коромысла; на фиг. 3 - схема перехода зубчатого ролика по развертке полувенцов; на фиг. 4 - схема прохода зубчатого ролика по полувенцам соседних зубчатых колес блока.

Зубчата  передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий вал 2 с жестко закрепленным зубчатым колесом 3 и коаксиально ему полый ведомый вал 4 с зубчатым колесом 5 и механизм регулировани . На ведущем валу 2 выполнена конусна  проточка 6, а на ведомом валу 4 - конусна  проточка 7. Механизм регулировани  выполнен в виде блока 8 зубчатых колес внутреннего зацеплени . Одна половина венцов этих колес смещена относительно другой половины в радиальном направлении, а колеса каждой половины шарнирно св заны между собой. Оси делительных цилиндров этих колес параллельны оси ведущего вала 2. На крайних зубчатых колесах 9 и 10 блока 8 закреплены храповики 11 и 12, с которыми св заны вилки 13 и 14, поджатые к конусным проточкам 6 и 7 и шарнирно св занные с блоком 8, и фиксаторы 15 и 16 вилок 13 и 14. Блок 3 установлен в корпусе 1 передачи на подшипниках. В корпусе 1 размещен также фиксатор 17 валов . Средние колеса блока 8, равные по диаметру и количеству зубьев в полувенцах 18, соединены между собой жестко и имеют один центр вращени , остальные колеса блока 8 соединены-поперечными сцепными т гами 19 со средним колесом, лини , соедин юща  центры вращени  этих колес , наклонена по отношению к ведущему 2 и ведомому 4 валам и параллельна т гам 19, св занным щарнирами 20. Рабочие поверхности храповиков 11 и 12 имеют вид витка винтовой линии. В корпусе 1 на шарнире 21 закреплены т ги 22 и 23. На них при помоши шарниров 24 и 25 прикреплены вилки 13 и 14 переключени  с роликами 26 и 27, Шарниры 24 и 25 поджаты пружинами 28 и 29, а вилки 13 и 14 переключени  - пружинами 30 и 31. Фиксаторы вилок щарнирно взаимосв заны со штоком 32, коромыслом 33 и щтоком 34. Коромысло 33 установлено на оси 35, а штоки 32 и

34 - в направл ющих 36. Под каждым фиксатором 15 и 16 вилок расположен электропривод с сердечником 37. На коромысле выполнено два гнезда 38 дл  шарика фиксатора 39. Фиксатор 17 валов (фиг. 2) выполнен в виде подпружиненного по оси шарика и предназначен дл  фиксации валов 2 и 4 в работе.

Передача работает следующим образом. Крут щий момент от ведущего вала 2

0 через зубчатое колесо (ролик) 3 передаетс  блоку 8 колес, с блока 8 - на зубчатое колесо 5 и к ведомому валу 4.

На фиг. 1 показана работа передачи на высшей передаточной ступени. При этом

2 вилки 13 и 14 переключени  сцеплены с зубь ми фиксаторов 15 и 16, а ролики 26 и 27 не касаютс  поверхности храповиков 11 и 12.

Дл  переключени  скорости необходимо подн ть фиксатор 15 вверх (это можно сделать вручную и автоматически), при этом зуб на другом конце фиксатора 15 освободит нижнюю часть вилки 13 переключени  и под действием пружины 30, поворачива сь на шарнире 24, вилка 13 роликом 27 вой , дет в контакт с храповиком 11. Одновременно т га 22 под действием пружины 28 замкнет вырез вилки 13 с поверхностью конусной проточки 6 на валу 2. При врашении блока 8 колес и храповика 11 ролик 21 сойдет с уступа храповика 11 и вилка 13

0 прорезью войдет в зацепление с уступом конусной проточки 6, при дальнейшем вращении храповика 11 и блока 8 храповик 11 винтовой поверхностью сместит через ролик 27 вилку 13, ведущий 2 и ведомый 4 валы с зубчатыми колесами (роликами)

5 3 и 5 влево на очередные колеса блока 8,

а передача на одну ступень будет ниже.

При подъеме фиксатора 15 передний его

конец нижней плоскостью опустит UJTOK 32,

который взаимодействует с коромыслом 33,

Q последний, поворачива сь на оси 35, поднимает шток 34 и зубчатый конец фиксатора 6 вместе с вилкой 14 вверх, вилка 14 выйдет из зацеплени  с уступом проточки 7 и вал 4 будет освобожден дл  перемещени  влево (на фиг. 2 показана фиксаци  коромысла 33 в этом положении шариком 39 в гнездах 38). Фиксатор 15 под действием силы т жести вернетс  в исходное положение, а вилка 13 переключени  сцепитс  с зубом фиксатора 15. Механизм св зи фиксаторов зафиксирован шарико.м 39, вилка 14 подн та над ведомым валом 4, т. е. выключена из работы.

Переключение на высшие передачи производитс  перемещением валов 2 и 4 вместе с зубчатыми колесами (роликами) 3 и 5

5 по полувенцам блока 8 вправо.

На фиг. 3 и 4 изображен переход зубчатых колес (роликов) 3 и 5 через стык зубчатых полувенцов. Переход ведущих и ведомых зубчатых колес (роликов) аналогичен, поэтому на фиг. 3 и 4 показано одно зубчатое колесо (ролик), а дл  упрощени  изложени  принципа перехода (фиг. 4) зубчатые колеса блока 8 показаны с наружным зацеплением. При вращении зубчатого колеса полувенцы взаимодействуют то с правой, то с левой частью венца зубчатого колеса (ролика ), смена полувенцов в точке зацеплени  с зубчатым колесом (роликом) позвол ет вести смещение зубчатого колеса (ролика ) дл  перехода на полувенец смежного зубчатого колеса. Если зубчатое колесо (ролик) расположено на стыке, когда верхний полувенец по отношению к нижнему расположен влево , то после прохода зубчатое колесо (ролик ) смещаетс  влево по оси его вращени  за пол-оборота блока 8 на щирину полувенца и при подходе к стыку будет расположено левой половиной венца против полувенца следующего зубчатого колеса блока 8, а правой половиной венца - против полувенца предыдущего зубчатого колеса блока 8, т. е. зубчатое колесо (ролик) в данный момент находитс  в зацеплении со стыком двух полувенцов соседних колес. Это происходит в результате синхронного вращени  колес блока 8. Так как цилиндры полувенцов имеют одну общую касательную линию, параллельную ос м ведущего 2 и ведомого 4 валов, то зубчатое колесо (ролик ) тавно вписываетс  и проходит этот стык полувенцов, не наруща  зацеплени . Дл  смещени  зубчатого колеса (ролика ) вправо по оси его вращени  начало смещени  будет на стыке этого же колеса, расположенного против стыка. Верхний полувенец будет расположен по отнощению к нижнему полувенцу вправо и смещение зубчатого колеса (ролика) возможно вправо, так как левое смещение в этом случае переведет зубчатое колесо (ролик) в положение между двум  полувенцами и нарущит зацепление зубчатого колеса (ролика) с полувенцами . На фиг. 4 показано смещение зубчатого колеса (ролика) влево (при правом вращении ) через стык и смещение зубчатого колеса (ролика) вправо (при правом вращении ) через стык. Поэтому в предлагаемом устройстве храповики 11 и 12 уступами расположены на противоположных стыках полувенцов со сдвигом на 180°. Дл  смещени  зубчатого колеса (ролика) влево служит храповик 11, а дл  смещени  вправохраповик 12.

Фиг. 3

Claims (1)

1. Зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленным зубчатым колесом и коаксиально ему полый ведомый вал с зубчатым колесом и механизм регулирования, связанный с зубчатыми колесами ведущего и ве домого валов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, на ведущем и ведомом вала,х выполнены конусные проточки, механизм регулирования выполнен в виде блока зубчатых колес внутреннего зацепления, половина венцов которых смещена относительно другой половины в радиальном направлении и колеса каждой половины шарнирно связаны между собой, а оси делительных цилиндров этих колес параллельны оси ведущего вала, закрепленных на крайних зубчатых колесах блока храповиков, взаимодействующих с ними вилок, шарнирно связанных с блоком и поджатых концами к конусным проточкам, и фиксаторов вилок.