SU1661512A1 - Обгонный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный и реверсировани  вращени  ведомого вала. Цель изобретени  - упрощение конструкции и изготовлени . Обгонный механизм содержит ведущий 2 и ведомый 3 валы (В). На В 3 закреплена обойма 4, в которой с возможностью кругового перемещени  установлены дугообразные захваты 5. Основные рычаги (ОР) 9 соединены с захватами 5 и подпружинены относительно В 2. Дополнительные рычаги (ДР) 11 скреплены с В 2 и имеют сферические наконечники дл  взаимодействи  с торцами захватов. Упоры 16 и 17 установлены в направл ющих ДР 11 с возможностью осевого перемещени , жестко соединены друг с другом и имеют скосы дл  взаимодействи  с ОР 9. При знакопеременном вращении В 2 наконечники и скосы ДР 11 периодически взаимодействуют с торцами захватов и ОР 9, в результате чего захваты 5 периодически расклиниваютс  и заклиниваютс  с обоймой 4. На В 3 действует вращающий момент одного направлени . Реверсирование вращени  В 3 обеспечиваетс  за счет осевого перемещени  блока упоров 16, 17. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл  преобразовани  знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный с реверсированием вращени  ведомого вала,

Цель изобретени  - упрощение конструкции механизма и изготовлени .

На фиг.1 изображен обгонный механизм , продольный вертикальный разрез; на фиг.2 -- вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б На фиг.1; на фиг.4 - схема сил при взаимодействии скоса с основным рычагом.

Обгонный механизм содержит установ- пенные в опорах в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы. Обойма 4 закреплена на ведомом валу 3 и в ее цилиндрических направл ющих установлены с возможностью Кругового перемещени  дугообразные захваты 5, торцы 6 w 7 которых расположены fe радиальных плоскост х 8, проход щих через общую ось ведущего 2 и ведомого 3 С-алов.

Основные рычаги 9 соединены с захвз- щ.ми Б, а упругие элементы 10 св заны своими концами с ведущим валом 2 и Основными рычагами 9.

Дополнительные рычаги 11 скреплены с бедущим валом 2 и имеют сферические (шнечники 12 и 13, которые размещены про- Гив торцов б и 7. Центры сфер наконечников 12 и 13 наход тс  в срединной плоскости 14 Захватов 5 и расположены на окружности 15, соедин ющей центры масс захватов 5.

Упоры 16м 17 установлены параллельно Общей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов с Возможностью осевого перемещени , например , в направл ющих 18, скрепленных с Дополнительными рычагами 11. Упоры 16 и 17 соединены друг с другом фланцами 19 v- пальцами 20 и имеют скосы 21 и 22, которые параллельны друг другу и размещены по Обе стороны от основных рычагов 9. Флан- дь 19 св заны с системой управлени  (не показана).

Обгонный механизм работает следующим образом.

Дл  обеспечени  вращени  ведомого вала 3, например, по часовой стрелке по команде от системы управлени  фланцы 19 перемещаютс  вправо (фиг.1), в результате чего упоры 16 выход т из направл ющих 18 и скосы 21 занимают рабочее положение, а упоры 17 утапливаютс  в направл ющие 18 (фиг. 3 и 4).

При повороте ведущего вала 2 и дополнительных рычагов 11 по часовой стрелке Сферические наконечники 12 разобщаютс  С торцами 7 захватов 5, а упоры 16 своими Скосами 21 контактируют с основными рычагами 9 (фиг.2-4). Зазоры в системе вы бра- ны так, что при этом сферические наконечники 13 также разобщены с торцами б (что всегда может быть обеспечено, так как торцы 6 и 7 и упоры 16 и 17 наход тс  на разных рассто ни х от общей оси ведущего 2 и ве-. домого 3 валов).

Скосы 21 расположены так, что усили  Pi и 2, действующие от них на основные

0 рычаги 9 и захваты 5, направлены параллельно и перпендикул рно срединной плоскости 14 (фиг.4), поэтому под действием усилий PI и 2 захваты 5 перекашиваютс  в обойме 4 в параллельном и перпендикул р5 ном плоскости 14 направлени х, в результате чего резко возрастают нормальные усили  и соответствующие им касательные силы трени  в местах контакта захватов 5 с обоймой 4. Когда момент от указанных сил

0 трени  станет равным по величине моменту внешнего сопротивлени  на ведомом валу 3, захваты 5 заклиниваютс  в обойме 4, в результате чего ведущий и ведомый валы 2 и 3 скрепл ютс  в единое целое и совместно

5 движутс  по часовой стрелке, а вращающий момент передаетс  с ведущего 2 на ведомый 3 вал, т.е. совершаетс  рабочий ход обгонного механизма.

При повороте ведущего вала 2 и допол0 нительных ры.чагов 11 против часовой стрелки скосы 21 упоров 16 разобщаютс  с основными рычагами 9, а сферические наконечники 12 контактируют с торцами 7 (фиг.2 и 3). Усилие, действующее на торец 7 от

5 сферического наконечника 12, направлено по касательной к окружности 15,  вл ющейс  траекторией движени  центра масс захвата 5, поэтому захваты 5 расклиниваютс  с обоймой 4 и движутс  в ней против часо0 вой стрелки, а упругие элементы 10 обеспечивают выборку зазоров. При этом вращающий момент не передаетс  на ведомый вал 3 и он движетс  по часовой стрелке по инерции, т.е.-совершаетс  холостой ход

5 обгонного механизма.

При повороте ведущего вала 2 в обратном (по часовой стрелке) направлении сферические наконечники 12 разобщаютс  с торцами 7, скосы 21 контактируют с основ0 ными рычагами 9, захваты 5 перекашиваютс  и заклиниваютс  в обойме 4 и цикл повтор етс , при этом за полный цикл работы обгонного механизма ка ведомый вал 3 действует вращающий момент одного (по

5 часовой стрелке) направлени  и ведомый вал 3 вращаетс  -по часовой стрелке.

Дл  реверсировани  вращени  ведомого вала 3 по команде от системы управлени  фланцы 19 перемещаютс  влево (фиг.1), при этом упоры 16 утапливаютс  в направл ющих 18, а упоры 17 выход т из направл ющих 18 и скосы 22 занимают рабочее положение (фиг.З),

При повороте ведущего вала 2 и дополнительных рычагов 11 против часовой стрелки сферические наконечники разобщаютс  с торцами 6 захватов 5, а скосы 22 упоров 17 контактируют с основными рычагами 9 (фиг.2 и 3). в результате чего захваты 5 перекашиваютс  и заклиниваютс  в обой- ме 4, ведущий и ведомый валы 2 и 3 скрепл ютс  з единое целое и движутс  против часовой стрелки, а вращающийс  момент передаетс  с ведущего 2 на ведомый 3 вал, т.е. совершаетс  рабочий ход обгонного ме- хзиизма на режиме реверсировани .

При повороте ведущего вала 2 с дополнительными рычагами 1 i по часовой стрелка СКОСУ 22 упоров 17 разобщаютс  с основными рычагами 9, а сферические нако- нечники 13 контактируют с торцами 6, в результате чего захваты 5 расклиниваютс  с обоймой & -  движутс  в ней по часовой стрелкэ, при этом вращающий момент не передаетс  на ведомый зал 3 и он движетс  против часовой стрелки по инерции, т.е. совершаетс  холостой ход обгонного механизма на режиме реверсировани .

При повороте ведущего вала 2 в обратном (против часовой стрелк ) направлении цикл работы повтор етс , при этом за полный цикл работы обгонного механизма не режиме реверсировани  на ведомый вал 3 действует вращающий момент одного (проВидд

гиз часовой стрелки).направлени  и ведомый вал 3 вращаетс  против часовой стрелки .

Обгонный механизм обеспечивает возможность преобразовани  знакопеременного вращающего момента з з акопо- сто нный и реверсирование вращени  ведомого вала-и имеет простой механизм переключени ,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Обгонный механизм, содержащий соос- но расположенные ведущий и ведомый валы , закрепленную на ведомом валу обойму с цилиндрическими направл ющими, подпружиненные относительно ведущего еала основные рычаги с захватами дугообразной формы, расположенными с возможностью окружного перемещени  по направл ющим обоймы, дополнительные рычаги со сферическими наконечниками и упорами со скосами , дополнительные рычаги-установлены на ведущем валу с возможностью поочередного взаимодействи  упоров с основными рычагами , а сферических наконечников - с расположенными в радиальных плоскост х торцами захватов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции механизма и изготовлени , дополнительные рычаги жестко соединены с ведущим валом, упоры жестко соединены между собой и установлены в выполненных в дополнительных рычагах направл ющих с возможностью перемещени  вдоль оси механизма.

   15

   16

   17

   8

   Риг.2

   6-6

   ft20

   Риг, 4

   19