SU1638396A1 - Обгонный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл  преобразовани  знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный с реверсированием вращени  ведомого вала. Цель изобретени  - уменьшение осевых габаритов обгонного механизма. Кронштейны (КР) 8, на которых смонтированы сателлиты св заны с упором 4, закрепленным на ведущем валу 2, с помощью рычагов (Р) 20, установленных на водиле 6 с возможностью поворота на ос-« 21. Одни концы Р 20 скреплены с пальцами 17, а другие концы посредством серег 22 и шарниров 23 св заны с КР 8 При повороте упора 4 Р 20 поворачиваютс  на ос х 21 и, взаимодейству  с серьгами 22, поворачивают КР 8 с сателлитами Последние перекашиваютс , относительно зубчатого колеса 5 и происходит передача кругчидего момента. Данна  конструкци  позвол ет уменьшить рассто ние от упора 4 до срединной плоскости 11 сателлитов за счет того, что возрастает усилие , перекашивающее сателлиты. Это позвол ет сократить осевые габариты при сохранении нагрузочной способности. 2 ил.

Description

Фиг. 2

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл  преобразовани  знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный с реверсированием вращени  ведомого ва/га.

Цель изобретени  - уменьшение осевых габаритов обгонного механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема обгонного механизма, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Обгонный механизм содержит установленные в опорах в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный радиально на ведущем валу 2 упор 4, скрепленное с ведомым валом 3 зубчатое колесо 5 и установленное на ведомом валу 3 с возможностью поворота водило 6. Сателлиты 7 сцеплены с зубчатым колесом 5, а их опоры смонтированы в кронштейнах 8, которые св заны с водйлом 6 посредством пружин 9 и установлены на нем с возможностью поворота , например, в опорах 10. Оси поворота кронштейнов 8 расположены в срединной плоскости 11 сателлитов 7, котора  проходит через середины их зубчатых венцов перпендикул рно общей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов.

Стопоры 12 и 13 смонтированы на каждом кронштейне 8 и размещены на одинаковых рассто ни х от срединной плоскости 11. Фиксаторы 14 установлены на водиле 6 с возможностью премещени , например, в направл ющих 15 дл  попеременного взаимодействи  со стопорами 12 и 13 и св заны с системой управлени  (не показано), например , посредством т г 16. Фиксаторы 14 расположены так, что при их контакте со стопорами 12 и 13 опоры и оси вращени  сателлитов 7 параллельны одна другой и общей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов, а срединные плоскости 11 сателлитов 7 совмещены с срединной плоскостью зубчатого колеса 5. Пальцы 17 св заны с упором 4 посредством шаровых шарниров 18, которые установлены в нем с возможностью осе- вых и радиальных перемещений в направл ющих 19. Рычаги 20 установлены на водиле 6 с возможностью поворота, например , на ос х 21. Одни концы рычагов 20 скреплены с пальцами 17, а другие концы посредством серег 22 и шарниров 23 св заны с кронштейнами 8.

Обгонный механизм работает следующим образом.

Дл  обеспечени  вращени  ведомого вала 3, например, по часовой стрелке, фиксаторы 14 по команде от системы управлени  (не показано) перемещаютс  в направл ющих 15 до контакта со стопорами

12 и полного разобщени  со стопорами 13 (фиг. 2). При повороте ведущего вала 2 и упора 4 по часовой стрелке направл ющие 19 взаимодействуют с шаровыми шарнирами 18, в результате чего рычаги 20 поворачиваютс  на ос х 21 против часовой стрелки и, взаимодейству  с серьгами.22, поворачивают кронштейны 8 с сателлитами 7 также против часовой стрелки (фиг. 2). При этом

стопоры 12 разобщаютс  с фиксаторами 14, а сателлиты 7 перекашиваютс  относительно зубчатого колеса 5 в пределах боковых зазоров между их зубь ми. При перекосе зубь  сателлитов 7 действуют на ответные

зубь  колеса 5 в противоположных направлени х и их зацепление становитс  беззазорным , что приводит к резкому увеличению сил трени  в опорах сателлитов 7 и их зацеплени х с зубчатым колесом 5. Когда вращающийс  момент от сил трени  в опорах и зацеплени х перекошенных сателлитов 7 становитс  равным по величине моменту внешнего сопротивлени  на ведомом валуЗ сателлиты 7 заклиниваютс  с зубчатым колесом 5 и прекращают вращение в опорах, в результате чего ведущий 2 и ведомый 3 валы скрепл ютс  в единое целое и совместно движутс  по часовой стрелке. При этом вращающий момент передаетс  с ведущего

2 на ведомый 3 вал и совершаетс  рабочий ход обгонного механизма.

При повороте ведущего вала 2 и упора 4 против часовой стрелки рычаги 20 поворачиваютс  на ос х 21 по часовой стрелке и поворачивают кронштейны 8 с сателлитами 7 также по часовой стрелке до контакта стопоров 12 с фиксаторами 14 (фиг. 2). При этом опоры и оси вращени  сателлитов 7 станов тс  параллельными общей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов, срединные плоскости 11 совмещаютс  с срединной плоскостью зубчатого колеса 5 и перекос сателлитов 7 относительно зубчатого колеса 5

ликвидируетс , а перекашивающие усили , действующие от упора 4 на крошнтейны 8, замыкаютс  через стопоры 12, фиксаторы 14 и опоры 10 на водиле 6 и не передаютс  на сателлиты 7. Поэтому силы трени  в зацеплени х и опорах сателлитов. 7, обусловленные указанными перекашивающими усили ми, также ликвидируютс , в результате чего сателлиты 7 расклиниваютс  с зубчатым колесом 5 и вращаютс  в опорах

вхолостую, при этом вращающий момент не передаетс  на ведомый вал 3, он разобщаетс  с ведущим валом 2 и движетс  по часовой стрелке по инерции,, а пружины 9 обеспечивают выборку зазоров и совершаетс  холостой ход обгонного механизма.

При повороте ведущего вала 2 с упором А в обратном (по часовой стрелке) направлении стопоры 12 разобщаютс  с фиксаторами 14, рычаги 20 и кронштейны 8 поворачиваютс  против часовой стрелки, сателлиты 7 перекашиваютс  относительно зубчатого колеса 5 и заклиниваютс  с ним и цикл работы обгонного механизма повтор етс . При этом за полный цикл работы на ведомый вал 3 действует вращающий момент одного (по часовой стрелке) направлени , под действием которого ведомый вал 3 вращаетс  по часовой стрелке.

Дл  реверсировани  вращени  ведомого вала 3 фиксаторы 14 по команде от системы управлени  (не показано), перемещаютс  в направл ющих 15 до контакта со стопорами 13 и полного разобщени  со стопорами 12 (фиг. 2).

Рабочий процесс обгонного механизма на режиме реверсировани  полностью аналогичен описанному с тем отличием, что за- клинивание сателлитов 7 с зубчатым колесом 5 и передача вращающего момента осуществл етс  при повороте ведущего вала 2 против часовой стрелки, а расклинивание и холостой ход - при повороте ведущего вала 2 по часовой стрелке. При этом за пол.- ный цикл работы на режиме реверсировани  на ведомый вал 3 действует вращающий момент одного (против часовой стрелки) направлени , под действием которого ведомый вал 3 вращаетс  против часовой стрелки.

Таким образом, предлагаемый обгон- i ный механизм позвол ет сократить осевой габарит. Уменьшение рассто ни  от упора на ведущем валу до срединной плоскости сателлитов достигаетс  за счет того, что возрастает усилие, перекашивающее сателлиты .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Обгонный механизм, содержащий веду0 щий вал с радиально закрепленным на нем упором, ведомый вал, на котором закреплено зубчатое колесо и установлено с возможностью поворота водило, сцепленные с зубчатым колесом сателлиты, опоры кото5 рых смонтированы в кронштейнах, кинематически св занных с упором, подпружиненных относительно водила и установленных на нем с возможностью поворота относительно осей, расположенных в

   0 плоскости, проход щей через середины зубчатых венцов сателлитов перпендикул рно общей оси ведущего и ведомого валов , стопоры, смонтированные на кронштейнах на одинаковых рассто ни х от

   5 упом нутой плоскости, фиксаторы, установленные на водиле с возможностью перемещени  дл  попеременного взаимодействи  со стопорами, отличающийс  тем, что, с целью уменьшена осевых габаритов,

   0 средство св зи упора с кронштейнами выполнено в виде двуплечих рычагов, установленных на водиле с возможностью поворота, одни концы которых св заны С упором, а другие концы посредством серег

   5 шарнирно св заны с кронштейнами.

   12. IS 14 10

   13 го

   Фиг-f