RU1809208C - Кривошипно-коромысловый механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл  передачи вращающего момента. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем обеспечени  изменени  скорости и направлени  прерывистого вращени  ведомого вала в процессе работы. Дл  этого механизм снабжен карет/ кой 7- установленной на коромысле 6 с возможностью перемещени  вдоль него, дополнительным упором 11, оба упора расположены по обе стороны от пластины 8 на каретке 7 и предназначены дл  ее фиксации , а пластина 8 выполнена в виде рамки и шарнирно установлена на каретке 7. Дл  обеспечени  прерывистого вращени  ведомого вала 3 по часовой стрелке дополнительный упор 11 перемещаетс  в сторону от пластины 5 и дает возможность ей повернутьс  в сторону, освобожденную от упора, при этом происходит заклинивание пластины 8 с диском 5 и осуществл етс  поворот вала 3 по часовой стрелке, причем угол поворота вала 3 и скорость прерывистого вращени  его будут увеличиватьс  с перемещением каретки 7 по коромыслу 6 в сторону от. оси вала 3 и уменьшатьс  с перемещением каретки 7 в сторону оси вала 3. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл  передачи вращающего момента с ведущего на ведомый вал с изменением скорости и направлени  вращени  ведомого вала..

Цель изобретени . - расширение кинематических возможностей путем обеспечени  изменени  скорости и направлени  прерывистого вращени  ведомого вала в процессе работы.

На рисунке изображена кинематическа  схема кривошипно-коромыслового механизма прерывистого вращени , где стрелками указаны направлени  перемещений звеньев.

Кривошипно-коромысловый механизм прерывистого вращени  содержит корпус 1,

в котором g опорах установлены параллельные друг другу ведущий 2 и ведомый 3 валы,

Кривошип 4 закреплен на ведущем валу 2, а диск 5 - на ведомом валу 3.

Коромысло 6 установлено с возможностью поворота в опорах 7 на ведомом валу 3 и зафиксировано от осевых перемещений.

Каретка 8 установлена на коромысле 6 с возможностью перемещени  вдоль него, например, в направл ющих 9 и проушиной ТО св зана с системой управлени  (на рис, - не показана).

Пластина 11 установлена на каретке 8 шарнйрно, например, посредством оси 12, перпендикул рной оси ведомого вала 3, и выполнена в виде рамки, имеющей паз 13

„Wi

Со О

о

ю

о

оо

замкнутой формы, в котором с необходимыми зазорами размещен диск 5.

Шатун 14 шарнирно св зан своими концами , соответственно, с кривошипом 4 и пластиной 11.

Упоры 15 и 16 расположены по обе стороны от пластины 11, установлены на каретке 8 с возможностью перемещени  в направл ющих 17 и, например, посредством проушин 18 св заны с системой управ- лени  (на рис. - не показана). При контакте любого из упоров 15 и 16с пластиной 11 ее срединна  плоскость параллельна общей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов, а зазоры между торцами диска 5 и ответными повер- хност ми паза 13 - максимальны.

Кривощипно-коромысловый механизм прерывистого вращени  работает следующим образом.

Дл  обеспечени  закономерного, на- пример, против часовой стрелки, прерывистого вращени  ведомого вала 3, по команде от системы управлени  (на рис. не показана), упор 15 перемещаетс  в направл ющих 17 до контакта с пластиной 11, а упор 16 выводитс  из контакта с ней и каретка 8 фиксируетс  на коромысле 6. в определенном положении.

Тогда, при повороте ведущего вала 2 и кривошипа 4 против часовой стрелки, шатун 14 взаимодействует с пластиной 11, в результате чего последн   поворачиваетс  на оси 12 против часовой стрелки. При этом пластина 11 разобщаетс  с упором 15 и перекашиваетс  относительно диска 5. При перекосе пластины 11 ликвидируютс  боковые зазоры между торцами диска 5 и ответными поверхност ми паза 13 и в местах их контакта возникают силы трени , Когда вращающий момент от указанных сил трени  на диске 5 станет равным по величине моменту внешнего сопротивлени  на ведомом валуЗ пластина 11 заклиниваетс  с диском 5, в результате чего коромысло 6 и ведомый вал 3 скрепл ютс  в единое целое и совместно движутс  против часовой стрелки. . При этом вращающий момент передаетс  с ведущего 2 на ведомый 3 вал и происходит рабочий ход кривошипно-коромыслового механизма прерывистого вращени .

При дальнейшем повороте ведущего вала 2 и кривошипа 4 против часовой стрелки усилие, с которым шатун 14 действует на пластину 11, мен ет свое направление на противоположное. Под действием указанно- го усили  пластина 11 поворачиваетс  на оси 12 по часовой стрелке и контактирует с упором 15. При этом ее срединна  плоскость становитс  параллельной оси ведомого вала 3, а между торцами диска 5 и ответными

поверхност ми паза 13 образуютс  боковые зазоры. При этом силы трени  на указанных поверхност х ликвидируютс , пластина 11 расклиниваетс  с диском 5. в результате чего коромысло 6 разобщаетс  с ведомым валом 3. При этом вращающий момент не передаетс  на ведомый вал 3 и последний движетс  против часовой стрелки по инерции и совершаетс  холостой ход кривошип- но-коромысловогомеханизма прерывистого вращени .

При дальнейшем повороте ведущего вала 2 и кривошипа 4 против часовой стрелки усилие, с которым шатун 14 действует на пластину 11, вновь мен ет свое направление , пластина 11 поворачиваетс  против часовой стрелки, разобщаетс  с упором 15, заклиниваетс  с диском 5 и цикл работы кривошипно-коромыслового механизма прерывистого вращени  повтор етс . При этом, за полный цикл работы, на ведомый вал 3 действует вращающий момент, направленный против часовой стрелки, и ведомый вал 3 вращаетс  также против часовой стрелки.

Дл  изменени  скорости ведомого вала 3, по команде от системы управлени  (на рис. - не показана), каретка 8 перемещаетс  вдоль коромысла б в направл ющих 9 и фиксируетс  в нужном положении на коромысле 6. При этом мен етс  рассто ние от общей оси ведущего 2 и ведомого 3 валов до оси шарнира шатуна 14 (размер В на рис), т.е. радиус коромысла в 4-х звеннике: кривошип 4, шатун 14, коромысло 6, корпус 1, что обеспечивает изменение закона движени  коромысла 6 и скорости вращени  ведомого вала 3.

Дл  изменени  направлени  вращени  ведомого вала 3, по команде от системы управлени  (на рис. - не показана), упор 16 перемещаетс  по направл ющим 17 до контакта с пластиной 11, а упор 15 выводитс  из контакта с ней.

Рабочий процесс кривошипно-коромыслового механизма прерывистого вращени  на режиме реверсировани  полностью аналогичен вышеописанному с тем отличием , что заклинивание пластины 11 с диском 5 и передача вращающего момента на ведомый вал 3 осуществл етс  при повороте пластины 11 по часовой стрелке, а расклинивание и холостой ход - при ее повороте против часовой стрелки. Поэтому за полный цикл работы на режиме реверсировани , на ведомый вал 3 передаетс  вращающий момент, направленный по часовой стрелке и ведомый вал 3 вращаетс  по часовой стрелке.

При одновременном контакте упоров 15 и 16 с пластиной 11 в предложенном механизме осуществл етс  режим нейтрали. когда вращающий момент не передаетс  на ведомый вал 3 прилюбом направлении вращени  ведущего вала 2.

Итак, в кривошипно-коромысловом механизме обеспечиваетс  изменение скорости и направлени  прерывистого вращени  ведомого вала в процессе работы, что расшир ет его кинематические возможности по сравнению с известным.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кривошипно-коромысловый механизм прерывистого вращени , содержащий корпус , размещенные в нем в опорах параллельные друг другу ведущий и ведомый валы, кривошип, закрепленный на ведущем валу, коромысло, установленное на ведомом аалу с возможностью поворота, пластину , диск, закрепленный на ведомом валу и размещенный в пластине, упор, предназначенный дл  периодического взаимодействи 

   с пластиной, шатун, шарнирно св занный концами соответственно с пластиной и кривошипом , отличающийс  тем. что. с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  изменени  скорости и направлени  прерывистого вращени  ведомого вала в процессе работы, он снабжен кареткой , установленной на коромысле с возможностью перемещени  вдоль него, дополнительным упором, оба упора расположены по обе стороны от пластины на каретке и предназначены дл  ее фиксации, а пластина выполнена в виде рамки и шарнирно установлена на каретке.