JP2004116268A - ターンテーブル移動用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【目的】垂直循環式立体駐車装置の、ターンテーブルをケージ位置に合わせるための駆動装置である。
【構成】減速機付モータで２個のローラを旋回させ、そのローラの嵌まり込む２箇所の溝のあるスライド板の動きを動力源とした垂直循環式立体駐車装置のターンテーブル移動用駆動装置。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
ケージにターンテーブルの位置を合わせるための移動用駆動装置として開発したものである。
【０００２】
その外中間点を原点に、押しと引きの動きを動力として取り出すことを必要とする機械や、装置に応用出来る。
【０００３】
【従来の技術】
従来の垂直循環式立体駐車装置の、ターンテーブルを移動する駆動装置は、スクリュー方式、油圧によるシリンダー方式、ケージ下面にあるピンを挟んで芯だしする、はさみ芯だし方式が一般的であり、その外クランク方式も考えられる。これらは押し引きの始動時に、いきなり速度が上がるため、モータの出力は大きいものが必要となる欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の垂直循環式立体駐車装置の、ターンテーブルの移動を駆動する方式は、図３に示すように、本発明のもの以外では始動時の速度が速いので、モータの出力は大きいものが必要となる欠点がある。
【０００５】
本発明は、垂直循環式立体駐車装置の、ターンテーブルをケージ中心に合わせるための駆動装置であり、押し引きの全距離の中間を原点とし、押しも引きも始動時は、ゆっくりスタートし次第に速度を増し最高速度に達すると、そのあとは次第に速度を落とす動作とし、始動後或る位置での停止指令で停止する。本発明ではこの動作でモータ出力を小さくでき、又従来のスクリュー式やシリンダー式のような給油、交換の必要のない減速機付モータを使用することによりメンテナンスフリーとすることができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従来のものは始動時の速度が速いので、モータの出力は大きいものが必要となる欠点がある。本発明はローラのクランク運動で始動をゆっくりから次第に速度をあげる方法をとっている。しかしそれだけの単なるクランク式では押し又は、引きの何れかのみの動作となる。これを例えば押しの動作とすれば、引きの動作としてモータの逆転を利用して、もう一つのローラもクランク運動で反対方向の運動を、始動はゆっくりから次第に速度をあげる方法をとっている。
【０００７】
構造は、減速機付モータの出力軸に固着した旋回アームに付いた２個のローラは、モータの回転で旋回し、夫々のローラと嵌まり得る溝を有するスライド板と組合せ、スライド板に動力取出し棒を取り付けて、モータの正、逆回転で押し、引き、の双方とも始めゆっくりからのスタートができる動力を取り出すことを可能にし、さらにモータ出力を小さく、そしてメンテナンスフリーの構造とした。
【０００８】
ケージの止まる位置はその都度変わり一定ではないので、ターンテーブル位置即ち本装置のスタート後の停止位置は一定ではなく、速度の速い位置で停止する場合はショックをともなうと共に停止位置精度が悪くなる場合がある。その対策として、質量の大きいターンテーブル側の押し、引きの両方にスプリング或いは慣性を打ち消すダンパー等を付けて停止時のショックを和らげて停止精度の向上をはかることが出来る。
【０００９】
【作用】
スライド板に、ローラＡ、ローラＢが夫々嵌まりこむ溝Ａ、溝Ｂを設け、減速機付モータの出力軸に固着している旋回アームに取り付けられたローラＡ、ローラＢが原点の停止位置で、スライド板の溝Ａ、溝Ｂと嵌まり込んでいる。
【００１０】
この状態から出力軸を中心にローラＡが左旋回した場合、ローラＡは一定速度で円運動しながら上方向へ旋回すると、スライド板のガイドローラが案内溝に案内されて水平に動き、始めゆっくり次第に速くローラＡが最上方に達するとスライド板は最高速度になり更に進むと次第に遅くなり停止指令がでたところて停止する。この場合ローラＢはスライド板の溝Ｂより抜けて下方に逃げる。
【００１１】
又、出力軸を中心にローラＢが右旋回した場合、ローラＢはスライド板を矢印Ｂの方向に、始めゆっくり次第に速くする動きを与え、ローラＡの場合と逆の動きをする。
【００１２】
停止位置はパレット位置により決まり一定ではなく、最高速時に停止することがありうる。客待ち時間の短縮のため動作時間を速くしたい場合はターンテーブルの慣性が大きいので、その場合慣性を打ち消すためのスプリング或いは慣性を打ち消すダンパー等をターンテーブルの両側に取り付ける。
【００１３】
【実施例】
フレーム１と、ベース２は結合されていて、ベース２には減速機付モータ４が取り付けられている。出力軸３は、減速機付モータ４の出力側にある出力軸である。旋回アーム５は出力軸３に固着してあり、ローラＡ６、ローラＢ７を取り付けてある。スライド板８はガイドローラＡ９とガイドローラＢ１０で、フレーム１の案内溝１２で案内されている。
【００１４】
次に動作を説明すると。出力軸３が減速機付モータ４で回されると、旋回アーム５も旋回する。例えば、旋回アーム５に取り付けられたローラＡ６が左旋回した場合、ローラＡ６は一定速度で円運動しながら上方向へ旋回する。案内溝１２で案内されたスライド板８は、ローラＡ６の動きで矢印Ａの方向に、始めゆっくり次第に速く進み、ローラＡ６が最上方に達するとスライド板８は最高速度になり、更に進むと次第に遅くなり停止指令がでたところで停止する。この場合ローラＢ７はスイド板８の溝Ｂ１４より抜けて下方に逃げる。
【００１５】
又、出力軸３が減速機付モータ４で右に回されると、旋回アーム５も右に旋回する。旋回アーム５に取り付けられたローラＢ７が右旋回するので、スライド板８を矢印Ｂの方向に進め、始めゆっくり次第に速くの動きを与え、ローラＡ６の場合と逆の動きをする。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明では、（１）スクリュー式に比し、モータ出力を１／２〜１／３程度に小さくでき、エネルギーの省力化がはかれる。（２）従来のスクリュー式、油圧シリンダー式に比し、長年のメンテナンスフリーに出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動装置の正面図。
【図２】駆動装置の側面図。
【図３】従来の方式との速度を比較した図。
【図４】動作の変化を示した図。
【符号の説明】
１　フレーム
２　ベース
３　出力軸
４　減速機付モータ
５　旋回アーム
６　ローラＡ
７　ローラＢ
８　スライド板
９　ガイドローラＡ
１０　ガイドローラＢ
１１　動力取出し棒
１２　案内溝
１３　溝Ａ
１４　溝Ｂ

Claims (1)

1. 軸に固定した旋回アームに取り付いた２個のローラと、夫々のローラに嵌まり得る溝を有するスライド板とを組合せ、１個のローラがスライド板の溝に入って動力を伝えるとき、他のローラはスライド板を外れて動力伝達に干渉しない方向に動く構造とし、動力取出し棒より動力を取り出す、ターンテーブル移動用駆動装置。

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