CN108999943A - 增速机构及具有其的传送设备 - Google Patents

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朱磊
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姜志杰
莫玉麟
张秀峰
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Abstract

本发明的主要目的在于提供一种增速机构及具有其的传送设备，该增速机构包括：机架；第一齿条，第一齿条固定在机架上；第二齿条，第二齿条相对第一齿条可移动地设置；齿轮组，齿轮组设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条啮合连接；其中，齿轮组相对第一齿条以预设速度移动，以带动第二齿条以预设速度相对齿轮组移动，从而使得第二齿条以至少两倍的预设速度相对第一齿条进行移动。本发明的增速机构及具有其的传送设备解决了现有技术中的机械手不方便提速的问题。

Description

增速机构及具有其的传送设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种增速机构及具有其的传送设备。
背景技术
现有的机械手传动过程中，一般采用齿轮齿条机构进行传动，实现机械手的移动，而现有的齿轮齿条机构在传动过程中多数采用单级传动，即齿轮转动N齿，带动齿条移动N齿，而如果想要提速，目前的做法是采用较大功率的电机进行驱动，以获取较高的速度，而更换大功率电机则增加了成本，不利于节约成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种增速机构及具有其的传送设备，以解决现有技术中的机械手不方便提速的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种增速机构，包括：机架；第一齿条，第一齿条固定在机架上；第二齿条，第二齿条相对第一齿条可移动地设置；齿轮组，齿轮组设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条啮合连接；其中，齿轮组相对第一齿条以预设速度移动，以带动第二齿条以预设速度相对齿轮组移动，从而使得第二齿条以至少两倍的预设速度相对第一齿条进行移动。
进一步地，增速机构还包括：驱动装置，驱动装置与齿轮组连接，以驱动齿轮组转动。
进一步地，驱动装置包括：驱动电机；带轮机构，驱动电机与带轮机构驱动连接，带轮机构与齿轮组连接，驱动电机通过带轮机构驱动齿轮组转动。
进一步地，驱动装置还包括：移动架，移动架与带轮机构连接，齿轮组可转动地设置在移动架上，带轮机构通过移动架带动齿轮组移动。
进一步地，齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮沿第一齿条的延伸方向布置，以在驱动电机的带动下同时移动。
进一步地，驱动装置还包括：第一转轴和第二转轴，第一齿轮设置在第一转轴上，第一转轴可转动地设置在移动架上，第二齿轮与第二转轴连接，第二转轴可转动地设置在移动架上。
进一步地，带轮机构包括：驱动轮，驱动电机与驱动轮驱动连接；传动带，驱动轮与传动带连接，传动带与齿轮组连接，驱动轮通过传动带带动齿轮组运动。
进一步地，带轮机构还包括：导向轮组件，导向轮组件与传动带接触，驱动轮转动以带动传动带沿导向轮组件的导向运动。
进一步地，增速机构还包括：导轨，第二齿条可移动地设置在导轨上，以沿导轨的延伸方向移动。
根据本发明的另一方面，提供了一种传送设备，包括夹具和增速机构，增速机构与夹具相连，以带动夹具移动，增速机构为上述的增速机构。
应用本发明的技术方案的一种增速机构包括第一齿条、第二齿条和设置在第一齿条和第二齿条之间的齿轮组，第一齿条为上齿条，固定在机架上，第二齿条为下齿条，可移动地设置在机架上，齿轮组设置在上、下齿条之间，并分别与上、下齿条啮合，齿轮组沿上齿条转动并沿上齿条的延伸方向移动，同时齿轮组移动带动下齿条移动，通过上述设置，齿轮组相对第一齿条移动距离为L，第二齿条相对齿轮组也移动L距离，因此，第二齿条相对第一齿条则移动了2L距离，在移动过程中第二齿条相对第一齿条以双倍齿轮组的速度进行移动，实现了第二齿条的提速，机械手与第二齿条连接，从而实现了机械手的提速。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的增速机构的实施例的示意图；以及
图2示出了根据本发明的增速机构的实施例的局部示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；20、第一齿条；30、第二齿条；40、齿轮组；41、第一齿轮；42、第二齿轮；51、驱动电机；52、带轮机构；521、驱动轮；522、传动带；523、导向轮组件；53、移动架；60、导轨。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种增速机构，如图1和图2所示，增速机构包括：机架10；第一齿条20，第一齿条20固定在机架10上；第二齿条30，第二齿条30相对第一齿条20可移动地设置；齿轮组40，齿轮组40设置在第一齿条20和第二齿条30之间，并分别与第一齿条20和第二齿条30啮合连接；其中，齿轮组40相对第一齿条20以预设速度移动，以带动第二齿条30以预设速度相对齿轮组40移动，从而使得第二齿条30以至少两倍的预设速度相对第一齿条20进行移动。
本发明的一种增速机构包括第一齿条20、第二齿条30和设置在第一齿条20和第二齿条30之间的齿轮组40，第一齿条20为上齿条，固定在机架10上，第二齿条30为下齿条，可移动地设置在机架10上，齿轮组40设置在上、下齿条之间，并分别与上、下齿条啮合，齿轮组40沿上齿条转动并沿上齿条的延伸方向移动，同时齿轮组40移动带动下齿条移动，通过上述设置，齿轮组40相对第一齿条20移动距离为L，第二齿条30相对齿轮组40也移动L距离，因此，第二齿条30相对第一齿条20则移动了2L距离，在移动过程中第二齿条30相对第一齿条20以双倍齿轮组40的速度进行移动，实现了第二齿条30的提速，机械手与第二齿条30连接，从而实现了机械手的提速。
增速机构还包括：驱动装置，驱动装置与齿轮组40连接，以驱动齿轮组40转动。驱动装置包括：驱动电机51；带轮机构52，驱动电机51与带轮机构52驱动连接，带轮机构52与齿轮组40连接，驱动电机51通过带轮机构52驱动齿轮组40转动。
如图2所示，本实施例中的增速机构包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机51和带轮机构52，驱动电机51驱动带轮机构52运动，带轮机构52带动齿轮组40沿第一齿条20移动。
驱动装置还包括：移动架53，移动架53与带轮机构52连接，齿轮组40可转动地设置在移动架53上，带轮机构52通过移动架53带动齿轮组40移动。齿轮组40包括：第一齿轮41和第二齿轮42，第一齿轮41和第二齿轮42沿第一齿条20的延伸方向布置，以在驱动电机51的带动下同时移动。驱动装置还包括：第一转轴和第二转轴，第一齿轮41设置在第一转轴上，第一转轴可转动地设置在移动架53上，第二齿轮42与第二转轴连接，第二转轴可转动地设置在移动架53上。
如图2所示，本实施例中的增速机构还包括移动架53，移动架53与带轮机构52固定连接，齿轮组40优选地包括两个齿轮，第一齿轮41和第二齿轮42，两个齿轮使得移动更加平稳，第一转轴穿过第一齿轮41的中心，并与移动架53铰接，同理，第二齿轮42通过第二转轴与移动架53可转动地连接，这样带轮机构52带动移动架53移动，第一齿轮41和第二齿轮42沿着第一齿条20移动，也带动第二齿条30以双倍于齿轮组40移动的速度进行移动。
带轮机构52包括：驱动轮521，驱动电机51与驱动轮521驱动连接；传动带522，驱动轮521与传动带522连接，传动带522与齿轮组40连接，驱动轮521通过传动带522带动齿轮组40运动。带轮机构52还包括：导向轮组件523，导向轮组件523与传动带522接触，驱动轮521转动以带动传动带522沿导向轮组件523的导向运动。
如图2所示，本实施例中的带轮机构52包括驱动轮521、传动带522和导向轮组件523，驱动电机51与驱动轮521连接，并驱动其转动，驱动轮521转动带动传动带522运动，传动带522在导向轮组件523的导向下进行运动，导向轮组件523包括多个导向轮。
增速机构还包括：导轨60，第二齿条30可移动地设置在导轨60上，以沿导轨60的延伸方向移动。
如图1所示，本实施例中的增速机构还包括导轨60，第二齿条30沿着导轨60的导向进行移动。
一种传送设备，包括夹具和增速机构，增速机构与夹具相连，以带动夹具移动，增速机构为上述的增速机构。
本发明还提供了一种传送设备，传送设备包括了夹具和增速机构，夹具与增速机构的第二齿条30连接，，增速机构通过第二齿条30带动夹具快速移动。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的驱动电机51带动带轮机构52旋转，通过传动带522带动齿轮组40移动，上齿条固定在机架上，齿轮组40中的齿轮与上齿条、下齿条分别啮合。齿轮组40移动使齿轮相对上齿条相对移动，迫使齿轮转动，齿轮转动带动下齿条相对移动。
具体原理为：驱动电机51带动传动带522移动距离N个齿距P，齿轮组40相对上齿条运动N*P，齿轮旋转N齿，带动下齿条相对齿轮运动N*P。则下齿条与上齿条相对运动距离2N*P。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增速机构，其特征在于，包括：
机架(10)；
第一齿条(20)，所述第一齿条(20)固定在所述机架(10)上；
第二齿条(30)，所述第二齿条(30)相对所述第一齿条(20)可移动地设置；
齿轮组(40)，所述齿轮组(40)设置在所述第一齿条(20)和所述第二齿条(30)之间，并分别与所述第一齿条(20)和所述第二齿条(30)啮合连接；
其中，所述齿轮组(40)相对所述第一齿条(20)以预设速度移动，以带动所述第二齿条(30)以预设速度相对所述齿轮组(40)移动，从而使得所述第二齿条(30)以至少两倍的预设速度相对所述第一齿条(20)进行移动。
2.根据权利要求1所述的增速机构，其特征在于，所述增速机构还包括：
驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮组(40)连接，以驱动所述齿轮组(40)转动。
3.根据权利要求2所述的增速机构，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动电机(51)；
带轮机构(52)，所述驱动电机(51)与所述带轮机构(52)驱动连接，所述带轮机构(52)与所述齿轮组(40)连接，所述驱动电机(51)通过所述带轮机构(52)驱动所述齿轮组(40)转动。
4.根据权利要求3所述的增速机构，其特征在于，所述驱动装置还包括：
移动架(53)，所述移动架(53)与所述带轮机构(52)连接，所述齿轮组(40)可转动地设置在所述移动架(53)上，所述带轮机构(52)通过所述移动架(53)带动所述齿轮组(40)移动。
5.根据权利要求4所述的增速机构，其特征在于，所述齿轮组(40)包括：
第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)和所述第二齿轮(42)沿所述第一齿条(20)的延伸方向布置，以在所述驱动电机(51)的带动下同时移动。
6.根据权利要求5所述的增速机构，所述驱动装置还包括：
第一转轴和第二转轴，所述第一齿轮(41)设置在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地设置在所述移动架(53)上，所述第二齿轮(42)与所述第二转轴连接，所述第二转轴可转动地设置在所述移动架(53)上。
7.根据权利要求3所述的增速机构，其特征在于，所述带轮机构(52)包括：
驱动轮(521)，所述驱动电机(51)与所述驱动轮(521)驱动连接；
传动带(522)，所述驱动轮(521)与所述传动带(522)连接，所述传动带(522)与所述齿轮组(40)连接，所述驱动轮(521)通过所述传动带(522)带动所述齿轮组(40)运动。
8.根据权利要求7所述的增速机构，其特征在于，所述带轮机构(52)还包括：
导向轮组件(523)，所述导向轮组件(523)与所述传动带(522)接触，所述驱动轮(521)转动以带动所述传动带(522)沿所述导向轮组件(523)的导向运动。
9.根据权利要求1所述的增速机构，其特征在于，所述增速机构还包括：
导轨(60)，所述第二齿条(30)可移动地设置在所述导轨(60)上，以沿所述导轨(60)的延伸方向移动。
10.一种传送设备，包括夹具和增速机构，所述增速机构与所述夹具相连，以带动所述夹具移动，其特征在于，所述增速机构为权利要求1至9中任一项所述的增速机构。
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