CN107336263A - 一种用于物料运输的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料运输的机械手臂，包括底座，底座上通过支架设置有支板，支板上设置有机械手臂工作台，支板顶部左侧设置有电机，电机右端电机轴连接有螺杆，螺杆穿过机械手臂工作台；机械手臂工作台内右侧壁转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮底部固定连接有第一机械臂，第二齿轮底部固定连接有第二机械臂；第一齿轮顶部还固定连接有连杆，机械手臂工作台内左侧壁电动推杆推杆端面固定连接有连接头，连接头与连杆铰接。本发明通过电动推杆伸长或缩短使机械手臂打开或关闭，从而对物料进行夹取，两个机械手臂通过不完全齿轮啮合使得转动方向相反，两个机械手臂转动角度相同，使得物料夹取更稳定。

Description

一种用于物料运输的机械手臂

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，具体是一种用于物料运输的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。

现有的物料运输往往采用人工搬运，人工需要耗费大量体力，而且工作效率较低，普通的机械手臂结构复杂，操作不便，一般用于较为精密的加工，对于物料搬运，使用普通的机械手臂很不方便，而且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物料运输的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于物料运输的机械手臂，包括底座，所述底座上通过支架设置有支板，所述支板上设置有机械手臂工作台，所述支板顶部左侧设置有电机，电机右端电机轴连接有螺杆，螺杆穿过机械手臂工作台，所述机械手臂工作台上设置有与螺杆配合的螺纹孔；所述机械手臂工作台内右侧壁分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均为不完全齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮底部固定连接有第一机械臂，所述第二齿轮底部固定连接有第二机械臂；所述第一齿轮顶部还固定连接有连杆，所述机械手臂工作台内左侧壁固定连接有电动推杆，电动推杆推杆端面固定连接有连接头，所述连接头与连杆铰接；所述底座上还设置有第一物料台和第二物料台。

作为本发明进一步的方案：所述支板上设置有形状呈矩形的工作孔。

作为本发明再进一步的方案：所述支板顶部还设置有两个支座，两个支座通过限位杆连接，所述限位杆穿过机械手臂工作台与机械手臂工作台滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手臂工作台底部设置有滚轮，滚轮与支板顶部贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述第一机械臂和第二机械臂上均设置有橡胶垫片。

作为本发明再进一步的方案：所述螺杆左右两端均连接有带座轴承，带座轴承安装在支板顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过螺杆转动带动机械手臂工作台直线移动，操作简单，控制精度高；通过电动推杆伸长或缩短使机械手臂打开或关闭，从而对物料进行夹取，两个机械手臂通过不完全齿轮啮合使得转动方向相反，两个机械手臂转动角度相同，使得物料夹取更稳定；装置结构简单，制造成本较低且方便维修。

附图说明

图1为用于物料运输的机械手臂的结构示意图。

图2为用于物料运输的机械手臂的俯视结构示意图。

图3为用于物料运输的机械手臂中机械手臂工作台处的左视局部结构示意图。

图中：1-底座、2-支架、3-支板、4-电机、5-螺杆、6-机械手臂工作台、7-电动推杆、8-连接头、9-连杆、10-第二转轴、11-第二齿轮、12-第二机械臂、13-橡胶垫片、14-第一机械臂、15-第一转轴、16-第一齿轮、17-滚轮、18-支座、19-限位杆、20-第一物料台、21-第二物料台、22-工作孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于物料运输的机械手臂，包括底座1，所述底座1上通过支架2设置有支板3，所述支板3上设置有机械手臂工作台6，所述支板3顶部左侧设置有电机4，电机4右端电机轴连接有螺杆5，螺杆5穿过机械手臂工作台6，所述机械手臂工作台6上设置有与螺杆5配合的螺纹孔；所述机械手臂工作台6内右侧壁分别通过第一转轴15和第二转轴10转动连接有第一齿轮16和第二齿轮11，所述第一齿轮16和第二齿轮11均为不完全齿轮，第一齿轮16与第二齿轮11相互啮合，所述第一齿轮16底部固定连接有第一机械臂14，所述第二齿轮11底部固定连接有第二机械臂12；所述第一齿轮16顶部还固定连接有连杆9，所述机械手臂工作台6内左侧壁固定连接有电动推杆7，电动推杆7推杆端面固定连接有连接头8，所述连接头8与连杆9铰接；所述底座1上还设置有第一物料台20和第二物料台21；

所述支板3上设置有形状呈矩形的工作孔22，方便机械手臂工作；所述支板3顶部还设置有两个支座18，两个支座18通过限位杆19连接，所述限位杆19穿过机械手臂工作台6与机械手臂工作台6滑动连接，起到限位作用，保证机械手臂工作台6移动稳定；所述机械手臂工作台6底部设置有滚轮17，滚轮17与支板3顶部贴合，滚轮17对机械手臂工作台6进行支撑，使机械手臂工作台6移动更顺畅；所述第一机械臂14和第二机械臂12上均设置有橡胶垫片13，增大摩擦力，同时避免损坏物料；所述螺杆5左右两端均连接有带座轴承，带座轴承安装在支板3顶部，对螺杆5进行支撑，保证螺杆5运转稳定。

本发明的工作原理是：需要运送物料时，控制电机4反转，电机4带动螺杆5转动，带动机械手臂工作台6向左运动，机械手臂工作台6移动到第一物料台20上方时，控制电机4停止转动；控制电动推杆7推杆缩短，电动推杆7带动连接头8向左运动，连接头8与连杆9铰接，连杆9带动第一齿轮16逆时针转动，第一齿轮16与第二齿轮11啮合，带动第二齿轮11顺时针转动，从而带动第一机械臂14和第二机械臂12向中间靠拢，将物料夹住；完成后控制电机4正转，电机4带动螺杆5转动，带动机械手臂工作台6向右运动，机械手臂工作台6移动到第二物料台21上方时，控制电机4停止转动；控制电动推杆7推杆伸长，电动推杆7带动连接头8向右运动，连接头8与连杆9铰接，连杆9带动第一齿轮16顺时针转动，第一齿轮16与第二齿轮11啮合，带动第二齿轮11逆时针转动，从而带动第一机械臂14和第二机械臂12远离离，将物料放下，从而实现将物料从第一物料台20向第二物料台21运送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于物料运输的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过支架(2)设置有支板(3)，所述支板(3)上设置有机械手臂工作台(6)，所述支板(3)顶部左侧设置有电机(4)，电机(4)右端电机轴连接有螺杆(5)，螺杆(5)穿过机械手臂工作台(6)，所述机械手臂工作台(6)上设置有与螺杆(5)配合的螺纹孔；所述机械手臂工作台(6)内右侧壁分别通过第一转轴(15)和第二转轴(10)转动连接有第一齿轮(16)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(11)均为不完全齿轮，第一齿轮(16)与第二齿轮(11)相互啮合，所述第一齿轮(16)底部固定连接有第一机械臂(14)，所述第二齿轮(11)底部固定连接有第二机械臂(12)；所述第一齿轮(16)顶部还固定连接有连杆(9)，所述机械手臂工作台(6)内左侧壁固定连接有电动推杆(7)，电动推杆(7)推杆端面固定连接有连接头(8)，所述连接头(8)与连杆(9)铰接；所述底座(1)上还设置有第一物料台(20)和第二物料台(21)。

2.根据权利要求1所述的用于物料运输的机械手臂，其特征在于，所述支板(3)上设置有形状呈矩形的工作孔(22)。

3.根据权利要求1所述的用于物料运输的机械手臂，其特征在于，所述支板(3)顶部还设置有两个支座(18)，两个支座(18)通过限位杆(19)连接，所述限位杆(19)穿过机械手臂工作台6与机械手臂工作台(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于物料运输的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂工作台(6)底部设置有滚轮(17)，滚轮(17)与支板(3)顶部贴合。

5.根据权利要求1所述的用于物料运输的机械手臂，其特征在于，所述第一机械臂(14)和第二机械臂(12)上均设置有橡胶垫片(13)。

6.根据权利要求1所述的用于物料运输的机械手臂，其特征在于，所述螺杆(5)左右两端均连接有带座轴承，带座轴承安装在支板(3)顶部。