CN204512336U - 一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构 - Google Patents

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杨超群
孙凯
曹薇
李国栋
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Abstract

本实用新型公开了一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，包括机械传动系统和液压系统；机械传动系统包括通过第一固定立体和第一固定立体支撑的引导杆，第一固定立体和第一固定立体间的引导杆上设置有滑动齿条，引导杆下方设置有固定齿条，固定齿条上设置有与固定齿条和滑动齿条均啮合的滑动齿轮，滑动齿轮通过连杆连接液压缸的出力轴，液压缸通过液压系统控制做往复运动。通过液压系统带动滑动齿轮与滑动齿条和固定齿条相互的配合达到装置的运动输出行程加倍，本实用新型方便制造，成本较低，经济性好，在整个传动装置具有相同空间占用条件下，本装置的输出行程比单齿条齿轮的加倍，既能满足生产需要，同时降低制造成本。

Description

一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构。
背景技术
在机械制造领域中，有时会利用齿轮齿条机构完成一项简单的往复传动运动。目前一般的解决方案是，用一个齿轮和一个齿条来完成，但在一些需要较长行程的往复传动中，需要将齿轮或齿条的尺寸增大，以增加运动行程，这样虽然可以达到目的，但是却增加了整个装置的尺寸，不利于布置，而且也造成成本增加。
发明内容
本实用新型目的在于克服上述不足，提供一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，该机构结构简单，传动效率高，行程加倍，既能满足生产需要，同时降低制造成本。
为了达到上述目的，本实用新型包括机械传动系统和液压系统；
所述机械传动系统包括通过第一固定立体和第一固定立体支撑的引导杆，第一固定立体和第一固定立体间的引导杆上设置有滑动齿条，引导杆下方设置有固定齿条，固定齿条上设置有与固定齿条和滑动齿条均啮合的滑动齿轮，滑动齿轮通过连杆连接液压缸的出力轴，液压缸通过液压系统控制做往复运动。
所述液压系统包括与液压缸连接的输入管路和输出管路，输入管路和输出管路上均设置有单向阀，输入管路和输出管路均通过双位双通换向阀后伸入油液箱中，油液箱与双位双通换向阀间的输入管路上设置有通过电机带动的液压泵。
所述输入管路和输出管路上的单向阀上均并联有流量控制阀。
所述第一固定立体和第一固定立体上分别设置有能够固定引导杆使其左右滑动的第一滑动轴承和第二滑动轴承。
所述液压缸固定在第二固定立体上，并通过加强筋固定在地板。
所述滑动齿条通过固定键与引导杆固定连接。
所述第一固定立体、第一固定立体和固定齿条均固定在地板上。
与现有技术相比，本实用新型通过液压系统带动滑动齿轮与滑动齿条和固定齿条相互的配合达到装置的运动输出行程加倍，本实用新型采用的均为常见的机械结构，所以方便制造，成本较低，经济性好，在整个传动装置具有相同空间占用条件下，本装置的输出行程比单齿条齿轮的加倍，既能满足生产需要，同时降低制造成本。
进一步的，本实用新型液压系统的流量能够通过流量控制阀进行调整，能够实现整个传动装置的传动速度可变，适用性广。
进一步的，本实用新型的滑动齿条是通过固定键与引导杆固定连接，增加了连接的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型机械传动系统的结构示意图；
图2为本实用新型液压系统的结构示意图；
其中，1-1为第一滑动轴承，1-2为第二滑动轴承，2-1为第一固定立体，2-2为第二固定立体，3为滑动齿条，4为引导杆，5为滑动齿轮，6为固定齿条，7为液压缸，8为流量控制阀，9为单向阀，10为双位双通换向阀，11为液压泵，12为电机，13为油液箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型包括机械传动系统和液压系统；
参见图1，机械传动系统包括通过第一固定立体2-1和第一固定立体2-2支撑的引导杆4，第一固定立体2-1和第一固定立体2-2上分别设置有能够固定引导杆4使其左右滑动的第一滑动轴承1-1和第二滑动轴承1-2，第一固定立体2-1和第一固定立体2-2间的引导杆4上设置有滑动齿条3，滑动齿条3通过固定键与引导杆4固定连接，引导杆4下方设置有固定齿条6，固定齿条6上设置有与固定齿条6和滑动齿条均啮合的滑动齿轮5，滑动齿轮5通过连杆连接液压缸7的出力轴，液压缸7固定在第二固定立体2-2上，并通过加强筋固定在地板，液压缸7通过液压系统控制做往复运动，第一固定立体2-1、第一固定立体2-2和固定齿条6均固定在地板上。
参见图2，液压系统包括与液压缸7连接的输入管路B路和输出管路A路，输入管路和输出管路上均设置有单向阀9，输入管路和输出管路上的单向阀9上均并联有流量控制阀8，输入管路和输出管路均通过双位双通换向阀10后伸入油液箱13中，油液箱13与双位双通换向阀10间的输入管路上设置有通过电机12带动的液压泵11。
工作时，连接好各部件，启动电机12驱动液压泵11把油液箱13中的油液以一定的压力沿着的输入管路B路输出，流经双位双通换向阀10，流量控制阀8，到达液压缸7其中一端，受压迫的液压缸7另一端通过另一油路沿经单向阀9，双位双通换向阀10流回到油液箱13中；通过双位双通换向阀10控制实现液压缸7出力轴做往复运动；然后，在液压缸7出力轴的驱动下，滑动齿轮5沿着固定齿条6，并带动着滑动齿条4往复运动，最后，在滑动齿条4的带动下，引导杆3在滑动轴承1中作往复运动。

Claims (7)

1.一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：包括机械传动系统和液压系统；
所述机械传动系统包括通过第一固定立体(2-1)和第一固定立体(2-2)支撑的引导杆(4)，第一固定立体(2-1)和第一固定立体(2-2)间的引导杆(4)上设置有滑动齿条(3)，引导杆(4)下方设置有固定齿条(6)，固定齿条(6)上设置有与固定齿条(6)和滑动齿条均啮合的滑动齿轮(5)，滑动齿轮(5)通过连杆连接液压缸(7)的出力轴，液压缸(7)通过液压系统控制做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：所述液压系统包括与液压缸(7)连接的输入管路和输出管路，输入管路和输出管路上均设置有单向阀(9)，输入管路和输出管路均通过双位双通换向阀(10)后伸入油液箱(13)中，油液箱(13)与双位双通换向阀(10)间的输入管路上设置有通过电机(12)带动的液压泵(11)。
3.根据权利要求2所述的一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：所述输入管路和输出管路上的单向阀(9)上均并联有流量控制阀(8)。
4.根据权利要求1所述的一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：所述第一固定立体(2-1)和第一固定立体(2-2)上分别设置有能够固定引导杆(4)使其左右滑动的第一滑动轴承(1-1)和第二滑动轴承(1-2)。
5.根据权利要求1所述的一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：所述液压缸(7)固定在第二固定立体(2-2)上，并通过加强筋固定在地板。
6.根据权利要求1所述的一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：所述滑动齿条(3)通过固定键与引导杆(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种利用双齿条做两倍行程的往复运动机构，其特征在于：所述第一固定立体(2-1)、第一固定立体(2-2)和固定齿条(6)均固定在地板上。
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