CN108517600A - 一种用于包芯纱的细纱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于包芯纱的细纱装置，属于包芯纱技术领域。它包括退纱机构、牵伸机构、包芯加捻机构、卷绕收纱机构，退纱机构的汇集收口管位于芯纱导向收口管和包纱导向组件的下方，牵伸机构包括后牵伸组件、中牵伸组件、前牵伸组件，包芯加捻机构的第一加捻齿轮和第二加捻齿轮始终啮合，摇杆的一端和滑动驱动电机连接，摇杆的另一端和连杆的一端铰接，连杆的另一端和转动接头铰接，卷绕收纱机构的收纱组件的同步带环绕设置在同步轮和驱动轮上，收纱往复导向组件的驱动齿轮和动齿条、定齿条都啮合。本发明不但能快速实现对包芯纱的细纱加工，而且包芯加捻结构和卷绕收纱结构设计合理。
Description
技术领域
本发明涉及包芯纱技术领域，特别涉及一种用于包芯纱的细纱装置。
背景技术
包芯纱又称复合纱或包覆纱，它是由两种或两种以上的纤维组合而成的一种新型纱线。最初的包芯纱是以棉纤维为皮、涤纶短纤纱为芯开发的短纤维与短纤维包芯纱。包芯纱一般以强力和弹力都较好的合成纤维长丝为芯丝，外包棉、毛、粘胶纤维等短纤维一起加捻而纺制成的纱。包芯纱兼有长丝芯纱和外包短纤维的优良性能。比较常见的包芯纱有涤棉包芯纱，它以涤纶长丝为芯纱，外包棉纤维。还有氨纶包芯纱，它是以氨纶长丝为芯纱，外包其他纤维制成的纱线。根据包芯纱用途不同，目前包芯纱的品种主要有：服装面料用的包芯纱、弹力织物用的包芯纱、装饰织物用的包芯纱、缝纫线用的包芯纱等。包芯纱的纺制方法也有多种：有环锭纺，静电纺，涡流纺，自捻纺等。目前我国棉纺工业多采用棉环锭纺来纺制包芯纱。纺制工艺流程，目前纺制包芯纱的工艺流程有两种，以加工涤棉包芯纱为例。粗梳系统：棉：清花，梳棉，头并，粗纱，细纱。精梳系统：棉：清花，梳棉，条卷，并卷，精梳，后并，并二，并三，粗纱，细纱。在实际加工过程中，包芯纱工艺流程的选择，要视成纱要求和所纺纱支数来决定，总的原则是，能用粗梳，就不用精梳，如果要采用精梳系统，其流程能缩短就缩短，以降低生产成本。如有的生产厂家精梳棉条条千不匀率，纤维的伸直度和平行度都较好，过一道后并条即可满足包覆要求。细纱是细纱工序是纺纱生产的最后一道工序，在包芯纱生产过程中最重要的一个环节，它是将粗纱纺成具有一定特数、符合质量标准或客户要求的细纱，供捻线、机织或针织等使用，细纱工序主要完成以下任务：(1)牵伸:将喂入的粗纱或条子均匀地拉长抽细到细纱所要求的特数。(2)加捻:将牵伸后的须条加上适当的捻度，使成纱具有一定的强力、弹性、光泽和手感等物理机械性能。(3)卷绕成形:将纺成的细纱按一定成形要求卷绕在筒管上，以便于运输、贮存和后道工序加工。目前常见的细纱装置的包芯加捻结构和卷绕收纱结构较为复杂，不但结构庞大，而且成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于包芯纱的细纱装置，不但能快速实现对包芯纱的细纱加工，而且包芯加捻结构和卷绕收纱结构设计合理，结构紧凑，大大提高了包芯纱的细纱效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于包芯纱的细纱装置，它包括细纱机架、退纱机构、牵伸机构、包芯加捻机构、卷绕收纱机构，所述退纱机构包括芯纱管、包纱管、芯纱管安装架、包纱管安装架、芯纱导向组件、包纱导向组件、芯纱导向收口管、汇集收口管，所述芯纱管安装架和包纱管安装架都固定在细纱机架上，所述芯纱管挂置在芯纱管安装架上，所述包纱管挂置在包纱管安装架上，所述芯纱导向组件包括芯纱第一导辊和芯纱第二导辊，所述芯纱第一导辊和芯纱第二导辊都可转动设置在细纱机架上，所述芯纱第一导辊和芯纱第二导辊相邻不接触，并且芯纱第一导辊和芯纱第二导辊位于芯纱管的下方，所述包纱导向组件包括第一包纱导辊和第二包纱导辊，所述第一包纱导辊和第二包纱导辊都可转动设置在细纱机架上，所述第一包纱导辊和第二包纱导辊相邻不接触，并且第一包纱导辊和第二包纱导辊位于包纱管的下方，所述芯纱导向收口管安装在细纱机架上，并且芯纱导向收口管位于芯纱导向组件的下方，所述汇集收口管安装在细纱机架上，并且汇集收口管位于芯纱导向收口管和包纱导向组件的下方，所述牵伸机构设置在退纱机构的下方，所述牵伸机构包括后牵伸组件、中牵伸组件、前牵伸组件，所述后牵伸组件包括第一后牵伸罗拉和第二后牵伸罗拉，所述第一后牵伸罗拉和第二后牵伸罗拉都可转动设置在细纱机架上，所述第一后牵伸罗拉和第二后牵伸罗拉相邻不接触，所述中牵伸组件包括第一中牵伸部和第二中牵伸部，所述第一中牵伸部和第二中牵伸部对称设置，所述第一中牵伸部包括三根第一中牵伸罗拉和第一中牵伸带，三根第一中牵伸罗拉可转动设置在细纱机架上，所述第一中牵伸带环绕设置在三根第一中牵伸罗拉上，所述第二中牵伸部包括三根第二中牵伸罗拉和第二中牵伸带，三根第二中牵伸罗拉可转动设置在细纱机架上，所述第二中牵伸带环绕设置在三根第二中牵伸罗拉上，所述前牵伸组件包括第一前牵伸罗拉和第二前牵伸罗拉，所述第一前牵伸罗拉和第二前牵伸罗拉都可转动设置在细纱机架上，所述第一前牵伸罗拉和第二前牵伸罗拉相邻不接触，所述包芯加捻机构设置在牵伸机构的下方，所述包芯加捻机构包括第一包芯加捻辊、第二包芯加捻辊、转动驱动电机、转动驱动电机支板、第一加捻齿轮、第二加捻齿轮、转动接头、滑动驱动电机、滑动驱动电机支座、横梁支架、摇杆、连杆，所述第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊都可转动设置在细纱机架上，并且第二包芯加捻辊可滑动设置在细纱机架上，所述第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊上等间距设置有加捻斜纹，所述转动驱动电机和第一包芯加捻辊同轴连接，所述转动驱动电机安装在转动驱动电机支板上，所述转动驱动电机支板安装在细纱机架上，所述第一加捻齿轮同轴心安装在第一包芯加捻辊上，所述第二加捻齿轮同轴心安装在第二包芯加捻辊上，所述第一加捻齿轮的厚度小于第二加捻齿轮的厚度，所述第一加捻齿轮和第二加捻齿轮始终啮合，所述转动接头可转动连接在第二包芯加捻辊的一端，所述横梁支架固定在细纱机架上，所述滑动驱动电机支座安装在横梁支架上，所述滑动驱动电机安装在滑动驱动电机支座上，所述摇杆的一端和滑动驱动电机连接，所述摇杆的另一端和连杆的一端铰接，所述连杆的另一端和转动接头铰接，所述卷绕收纱机构包括收纱组件和收纱往复导向组件，所述收纱组件包括收纱支轴、收纱管、同步轮、同步带、驱动轮、驱动支轴、收纱驱动电机，所述收纱支轴可转动设置在细纱机架上，所述收纱管同轴心安装在收纱支轴上，所述同步轮同轴心设置在收纱支轴的下端，所述驱动支轴可转动设置在细纱机架上，所述收纱驱动电机和驱动支轴同轴连接，所述收纱驱动电机安装在细纱机架上，所述同步带环绕设置在同步轮和驱动轮上，所述收纱往复导向组件设置在收纱组件的一侧，所述收纱往复导向组件包括动齿条、定齿条、驱动齿轮、驱动齿轮支座、往复导向气缸、动齿条滑动轨道、收纱导环、收纱导环安装架，所述定齿条固定在细纱机架上，所述动齿条滑动轨道固定在细纱机架上，所述动齿条可上下滑动设置在动齿条滑动轨道上，所述往复导向气缸包括往复导向缸体和往复导向活塞杆，所述往复导向缸体固定在细纱机架上，所述复导向活塞杆的上端和收纱导环安装架连接，所述驱动齿轮可转动设置在驱动齿轮支座上，所述驱动齿轮和动齿条、定齿条都啮合，所述收纱导环安装架设置在动齿条的一侧，所述收纱导环安装在收纱导环安装架上。
进一步地，所述转动驱动电机为伺服电机。
进一步地，所述滑动驱动电机为步进电机。
进一步地，所述第一加捻齿轮和第二加捻齿轮均为直齿轮。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：芯纱从芯纱管平稳退纱，包纱从包纱管平稳退纱，芯纱经过芯纱导向组件和芯纱导向收口管，包纱经过包纱导向组件，芯纱和包纱共同进入汇集收口管实现汇聚，然后芯纱和包纱在牵伸机构的作用下实现牵伸，使其中的纤维逐步伸直，拉长抽细。转动驱动电机带动第一包芯加捻辊平稳连续转动，在第一加捻齿轮和第二加捻齿轮的带动下，第二包芯加捻辊同步反向转动，同时，滑动驱动电机通过摇杆和连杆带动第二包芯加捻辊往复滑动，在第二包芯加捻辊往复滑动过程中，第一加捻齿轮和第二加捻齿轮始终啮合。在第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊的共同作用下实现加捻和细纱。收纱驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带和同步轮带动收纱支轴平稳转动，安装在收纱支轴上的收纱管也随之快速回转，往复导向气缸动作，带动驱动齿轮支座上下往复运动，安装在驱动齿轮支座上的驱动齿轮带动动齿条沿着动齿条滑动导轨上下平稳动作，从而带动收纱导环上下往复动作，将包芯纱平稳均匀卷绕在收纱管上。由于细纱装置结构较为紧凑，定齿条的设置非常关键，定齿条的设置保证了动齿条的行程是往复导向气缸的行程的两倍，这样的结构不但有利于提高收纱管的收纱均匀性，而且大大节约了空间，结构非常紧凑，适用于结构紧凑的细纱装置。第一加捻齿轮的厚度小于第二加捻齿轮的厚度，第一加捻齿轮和第二加捻齿轮均为直齿轮，保证了第一加捻齿轮和第二加捻齿轮始终啮合，提高第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊转动平稳性。转动驱动电机为伺服电机，转速可调，转动精确度非常好，有利于第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊连续平稳转动。滑动驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于实现带动第二包芯加捻辊的往复运动，保证包芯纱的连续加捻和细纱。本发明不但能快速实现对包芯纱的细纱加工，而且包芯加捻结构和卷绕收纱结构设计合理，结构紧凑，大大提高了包芯纱的细纱效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明收纱组件的结构示意图。
图3为本发明包芯加捻机构的结构示意图。
图中：1.细纱机架，2.退纱机构，3.牵伸机构，4.包芯加捻机构，5.卷绕收纱机构，6.芯纱管，7.包纱管，8.芯纱管安装架，9.包纱管安装架，10.芯纱导向组件，11.包纱导向组件，12.芯纱导向收口管，13.汇集收口管，14.芯纱第一导辊，15.芯纱第二导辊，16.第一包纱导辊，17.第二包纱导辊，18.后牵伸组件，19.中牵伸组件，20.前牵伸组件，21.第一后牵伸罗拉，22.第二后牵伸罗拉，23.第一中牵伸部，24.第二中牵伸部，25.第一中牵伸罗拉，26.第一中牵伸带，27.第二中牵伸罗拉，28.第二中牵伸带，29.第一前牵伸罗拉，30.第二前牵伸罗拉，31.第一包芯加捻辊，32.第二包芯加捻辊，33.转动驱动电机，34.转动驱动电机支板，35.第一加捻齿轮，36.第二加捻齿轮，37.转动接头，38.滑动驱动电机，39.滑动驱动电机支座，40.横梁支架，41.摇杆，42.连杆，43.加捻斜纹，44.收纱组件，45.收纱往复导向组件，46.收纱支轴，47.收纱管，48.同步轮，49.同步带，50.驱动轮，51.驱动支轴，52.收纱驱动电机，53.动齿条，54.定齿条，55.驱动齿轮，56.驱动齿轮支座，57.往复导向气缸，58.动齿条滑动轨道，59.收纱导环，60.收纱导环安装架，61.往复导向缸体，62.往复导向活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，一种用于包芯纱的细纱装置，它包括细纱机架1、退纱机构2、牵伸机构3、包芯加捻机构4、卷绕收纱机构5，所述退纱机构2包括芯纱管6、包纱管7、芯纱管安装架8、包纱管安装架9、芯纱导向组件10、包纱导向组件11、芯纱导向收口管12、汇集收口管13，所述芯纱管安装架8和包纱管安装架9都固定在细纱机架1上，所述芯纱管6挂置在芯纱管安装架8上，所述包纱管7挂置在包纱管安装架9上，所述芯纱导向组件10包括芯纱第一导辊14和芯纱第二导辊15，所述芯纱第一导辊14和芯纱第二导辊15都可转动设置在细纱机架1上，所述芯纱第一导辊14和芯纱第二导辊15相邻不接触，并且芯纱第一导辊14和芯纱第二导辊15位于芯纱管6的下方，所述包纱导向组件11包括第一包纱导辊16和第二包纱导辊17，所述第一包纱导辊16和第二包纱导辊17都可转动设置在细纱机架1上，所述第一包纱导辊16和第二包纱导辊17相邻不接触，并且第一包纱导辊16和第二包纱导辊17位于包纱管7的下方，所述芯纱导向收口管12安装在细纱机架1上，并且芯纱导向收口管12位于芯纱导向组件10的下方，所述汇集收口管13安装在细纱机架1上，并且汇集收口管13位于芯纱导向收口管12和包纱导向组件11的下方，所述牵伸机构3设置在退纱机构2的下方，所述牵伸机构3包括后牵伸组件18、中牵伸组件19、前牵伸组件20，所述后牵伸组件18包括第一后牵伸罗拉21和第二后牵伸罗拉22，所述第一后牵伸罗拉21和第二后牵伸罗拉22都可转动设置在细纱机架1上，所述第一后牵伸罗拉21和第二后牵伸罗拉22相邻不接触，所述中牵伸组件19包括第一中牵伸部23和第二中牵伸部24，所述第一中牵伸部23和第二中牵伸部24对称设置，所述第一中牵伸部23包括三根第一中牵伸罗拉25和第一中牵伸带26，三根第一中牵伸罗拉25可转动设置在细纱机架1上，所述第一中牵伸带26环绕设置在三根第一中牵伸罗拉25上，所述第二中牵伸部24包括三根第二中牵伸罗拉27和第二中牵伸带28，三根第二中牵伸罗拉27可转动设置在细纱机架1上，所述第二中牵伸带28环绕设置在三根第二中牵伸罗拉27上，所述前牵伸组件20包括第一前牵伸罗拉29和第二前牵伸罗拉30，所述第一前牵伸罗拉29和第二前牵伸罗拉30都可转动设置在细纱机架1上，所述第一前牵伸罗拉29和第二前牵伸罗拉30相邻不接触，所述包芯加捻机构4设置在牵伸机构3的下方，所述包芯加捻机构4包括第一包芯加捻辊31、第二包芯加捻辊32、转动驱动电机33、转动驱动电机支板34、第一加捻齿轮35、第二加捻齿轮36、转动接头37、滑动驱动电机38、滑动驱动电机支座39、横梁支架40、摇杆41、连杆42，所述第一包芯加捻辊31和第二包芯加捻辊32都可转动设置在细纱机架1上，并且第二包芯加捻辊32可滑动设置在细纱机架1上，所述第一包芯加捻辊31和第二包芯加捻辊32上等间距设置有加捻斜纹43，所述转动驱动电机33和第一包芯加捻辊31同轴连接，所述转动驱动电机33安装在转动驱动电机支板34上，所述转动驱动电机支板34安装在细纱机架1上，所述第一加捻齿轮35同轴心安装在第一包芯加捻辊31上，所述第二加捻齿轮36同轴心安装在第二包芯加捻辊32上，所述第一加捻齿轮35的厚度小于第二加捻齿轮36的厚度，所述第一加捻齿轮35和第二加捻齿轮36均为直齿轮，保证了第一加捻齿轮35和第二加捻齿轮36始终啮合，提高第一包芯加捻辊31和第二包芯加捻辊32转动平稳性。所述转动接头37可转动连接在第二包芯加捻辊32的一端，所述横梁支架40固定在细纱机架1上，所述滑动驱动电机支座38安装在横梁支架40上，所述滑动驱动电机38安装在滑动驱动电机支座39上，所述摇杆41的一端和滑动驱动电机38连接，所述摇杆41的另一端和连杆42的一端铰接，所述连杆42的另一端和转动接头37铰接，所述转动驱动电机33为伺服电机，转速可调，转动精确度非常好，有利于第一包芯加捻辊31和第二包芯加捻辊32连续平稳转动。所述滑动驱动电机38为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于实现带动第二包芯加捻辊32的往复运动，保证包芯纱的连续加捻和细纱。所述卷绕收纱机构8包括收纱组件44和收纱往复导向组件45，所述收纱组件44包括收纱支轴46、收纱管47、同步轮48、同步带49、驱动轮50、驱动支轴51、收纱驱动电机52，所述收纱支轴46可转动设置在细纱机架1上，所述收纱管47同轴心安装在收纱支轴46上，所述同步轮48同轴心设置在收纱支轴46的下端，所述驱动支轴51可转动设置在细纱机架1上，所述收纱驱动电机52和驱动支轴51同轴连接，所述收纱驱动电机52安装在细纱机架1上，所述同步带49环绕设置在同步轮48和驱动轮50上，所述收纱往复导向组件45设置在收纱组件44的一侧，所述收纱往复导向组件45包括动齿条53、定齿条54、驱动齿轮55、驱动齿轮支座56、往复导向气缸57、动齿条滑动轨道58、收纱导环59、收纱导环安装架60，所述定齿条54固定在细纱机架1上，所述动齿条滑动轨道58固定在细纱机架1上，所述动齿条53可上下滑动设置在动齿条滑动轨道58上，所述往复导向气缸57包括往复导向缸体61和往复导向活塞杆62，所述往复导向缸体61固定在细纱机架1上，所述复导向活塞杆62的上端和收纱导环安装架60连接，所述驱动齿轮55可转动设置在驱动齿轮支座56上，所述驱动齿轮55和动齿条53、定齿条54都啮合，所述收纱导环安装架60设置在动齿条53的一侧，所述收纱导环59安装在收纱导环安装架60上。
通过上述技术方案，本发明一种用于包芯纱的细纱装置使用时，芯纱从芯纱管6平稳退纱，包纱从包纱管7平稳退纱，芯纱经过芯纱导向组件10和芯纱导向收口管12，包纱经过包纱导向组件11，芯纱和包纱共同进入汇集收口管13实现汇聚，然后芯纱和包纱在牵伸机构3的作用下实现牵伸，使其中的纤维逐步伸直，拉长抽细。转动驱动电机33带动第一包芯加捻辊31平稳连续转动，在第一加捻齿轮35和第二加捻齿轮36的带动下，第二包芯加捻辊32同步反向转动，同时，滑动驱动电机38通过摇杆41和连杆42带动第二包芯加捻辊32往复滑动，在第二包芯加捻辊32往复滑动过程中，第一加捻齿轮35和第二加捻齿轮36始终啮合。在第一包芯加捻辊31和第二包芯加捻辊32的共同作用下实现加捻和细纱。收纱驱动电机52带动驱动轮50转动，驱动轮50通过同步带49和同步轮48带动收纱支轴46平稳转动，安装在收纱支轴46上的收纱管47也随之快速回转，往复导向气缸57动作，带动驱动齿轮支座56上下往复运动，安装在驱动齿轮支座56上的驱动齿轮55带动动齿条53沿着动齿条滑动导轨58上下平稳动作，从而带动收纱导环59上下往复动作，将包芯纱平稳均匀卷绕在收纱管47上。由于细纱装置结构较为紧凑，定齿条54的设置非常关键，定齿条54的设置保证了动齿条53的行程是往复导向气缸57的行程的两倍，这样的结构不但有利于提高收纱管47的收纱均匀性，而且大大节约了空间，结构非常紧凑，适用于结构紧凑的细纱装置。本发明不但能快速实现对包芯纱的细纱加工，而且包芯加捻结构和卷绕收纱结构设计合理，结构紧凑，大大提高了包芯纱的细纱效率。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于包芯纱的细纱装置，其特征在于：它包括细纱机架、退纱机构、牵伸机构、包芯加捻机构、卷绕收纱机构，所述退纱机构包括芯纱管、包纱管、芯纱管安装架、包纱管安装架、芯纱导向组件、包纱导向组件、芯纱导向收口管、汇集收口管，所述芯纱管安装架和包纱管安装架都固定在细纱机架上，所述芯纱管挂置在芯纱管安装架上，所述包纱管挂置在包纱管安装架上，所述芯纱导向组件包括芯纱第一导辊和芯纱第二导辊，所述芯纱第一导辊和芯纱第二导辊都可转动设置在细纱机架上，所述芯纱第一导辊和芯纱第二导辊相邻不接触，并且芯纱第一导辊和芯纱第二导辊位于芯纱管的下方，所述包纱导向组件包括第一包纱导辊和第二包纱导辊，所述第一包纱导辊和第二包纱导辊都可转动设置在细纱机架上，所述第一包纱导辊和第二包纱导辊相邻不接触，并且第一包纱导辊和第二包纱导辊位于包纱管的下方，所述芯纱导向收口管安装在细纱机架上，并且芯纱导向收口管位于芯纱导向组件的下方，所述汇集收口管安装在细纱机架上，并且汇集收口管位于芯纱导向收口管和包纱导向组件的下方，所述牵伸机构设置在退纱机构的下方，所述牵伸机构包括后牵伸组件、中牵伸组件、前牵伸组件，所述后牵伸组件包括第一后牵伸罗拉和第二后牵伸罗拉，所述第一后牵伸罗拉和第二后牵伸罗拉都可转动设置在细纱机架上，所述第一后牵伸罗拉和第二后牵伸罗拉相邻不接触，所述中牵伸组件包括第一中牵伸部和第二中牵伸部，所述第一中牵伸部和第二中牵伸部对称设置，所述第一中牵伸部包括三根第一中牵伸罗拉和第一中牵伸带，三根第一中牵伸罗拉可转动设置在细纱机架上，所述第一中牵伸带环绕设置在三根第一中牵伸罗拉上，所述第二中牵伸部包括三根第二中牵伸罗拉和第二中牵伸带，三根第二中牵伸罗拉可转动设置在细纱机架上，所述第二中牵伸带环绕设置在三根第二中牵伸罗拉上，所述前牵伸组件包括第一前牵伸罗拉和第二前牵伸罗拉，所述第一前牵伸罗拉和第二前牵伸罗拉都可转动设置在细纱机架上，所述第一前牵伸罗拉和第二前牵伸罗拉相邻不接触，所述包芯加捻机构设置在牵伸机构的下方，所述包芯加捻机构包括第一包芯加捻辊、第二包芯加捻辊、转动驱动电机、转动驱动电机支板、第一加捻齿轮、第二加捻齿轮、转动接头、滑动驱动电机、滑动驱动电机支座、横梁支架、摇杆、连杆，所述第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊都可转动设置在细纱机架上，并且第二包芯加捻辊可滑动设置在细纱机架上，所述第一包芯加捻辊和第二包芯加捻辊上等间距设置有加捻斜纹，所述转动驱动电机和第一包芯加捻辊同轴连接，所述转动驱动电机安装在转动驱动电机支板上，所述转动驱动电机支板安装在细纱机架上，所述第一加捻齿轮同轴心安装在第一包芯加捻辊上，所述第二加捻齿轮同轴心安装在第二包芯加捻辊上，所述第一加捻齿轮的厚度小于第二加捻齿轮的厚度，所述第一加捻齿轮和第二加捻齿轮始终啮合，所述转动接头可转动连接在第二包芯加捻辊的一端，所述横梁支架固定在细纱机架上，所述滑动驱动电机支座安装在横梁支架上，所述滑动驱动电机安装在滑动驱动电机支座上，所述摇杆的一端和滑动驱动电机连接，所述摇杆的另一端和连杆的一端铰接，所述连杆的另一端和转动接头铰接，所述卷绕收纱机构包括收纱组件和收纱往复导向组件，所述收纱组件包括收纱支轴、收纱管、同步轮、同步带、驱动轮、驱动支轴、收纱驱动电机，所述收纱支轴可转动设置在细纱机架上，所述收纱管同轴心安装在收纱支轴上，所述同步轮同轴心设置在收纱支轴的下端，所述驱动支轴可转动设置在细纱机架上，所述收纱驱动电机和驱动支轴同轴连接，所述收纱驱动电机安装在细纱机架上，所述同步带环绕设置在同步轮和驱动轮上，所述收纱往复导向组件设置在收纱组件的一侧，所述收纱往复导向组件包括动齿条、定齿条、驱动齿轮、驱动齿轮支座、往复导向气缸、动齿条滑动轨道、收纱导环、收纱导环安装架，所述定齿条固定在细纱机架上，所述动齿条滑动轨道固定在细纱机架上，所述动齿条可上下滑动设置在动齿条滑动轨道上，所述往复导向气缸包括往复导向缸体和往复导向活塞杆，所述往复导向缸体固定在细纱机架上，所述复导向活塞杆的上端和收纱导环安装架连接，所述驱动齿轮可转动设置在驱动齿轮支座上，所述驱动齿轮和动齿条、定齿条都啮合，所述收纱导环安装架设置在动齿条的一侧，所述收纱导环安装在收纱导环安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于包芯纱的细纱装置，其特征在于：所述转动驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于包芯纱的细纱装置，其特征在于：所述滑动驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于包芯纱的细纱装置，其特征在于：所述第一加捻齿轮和第二加捻齿轮均为直齿轮。
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