JP4283252B2 - パチンコ遊技機における可動体の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ遊技機における演出部材など可動体の制御方法に関する。

パチンコ遊技機において、遊技盤の中央部で演出動作を行う可動体つまり演出部材を上下動させる役物機構として、電磁ソレノイドとリターンばねなどを用い、リターンばねのばね力によって演出部材を上昇位置に保持すると共に、電磁ソレノイドの磁力によって演出部材を下降位置まで変位させる役物機構、あるいは、電動モータとギヤとラックなどを用い、電動モータの回転運動を直線運動に変換することによって演出部材を上下動させる役物機構が知られている。

しかし、演出部材を定常時は遊技者から見えない格納状態にしておき、スーパーリーチなど特定の遊技状態が発生したときのみ演出部材を遊技者に見える露出状態（演出状態）にする場合、演出部材を格納状態から露出状態へ、あるいは、露出状態から格納状態へと変位させるためには、演出部材に対して大きなストローク量（変位量）が要求される。

このような演出を電磁ソレノイド等を用いた役物機構で行う場合、図９（A）に示す演出部材５の格納時にアーム１３の後端部１４を下方へ押し付けているリターンばねとして大きなばね力を有するリターンばね５０が求められ、また、リターンばね５０の大きなばね力に抗して図９（A）に示す演出部材５の格納状態から図９（B）に示す演出部材５の露出状態まで比較的大きなストローク量で演出部材を変位させるためには大型の電磁ソレノイド５１が求められ、電磁ソレノイド５１の設置スペースが大きくなる。

また、同様の演出を電動モータ等を用いた役物機構で行う場合、ラックとギヤは常時噛み合った状態にあるため、演出部材の変位速度に限界があり、演出部材を瞬時に変位させることができない。

そこで、本発明に先立ち、上記のような従来技術の問題点を解決し、狭い設置スペースで済み、しかも、可動体（演出部材）を瞬時に変位させることが可能な役物機構を提供することを目的として、次のような本発明の前提とされる発明がなされた。

この前提発明に係る遊技盤の役物機構は、昇降動作可能な可動体（演出部材）と、該可動体に連結されたアームと、該アームを駆動可能な回転板と、該回転板を回転駆動する電動モータと、前記回転板の所定の回転位置を検出するための位置検出手段とを備える遊技盤の役物機構であって、定常状態では、前記電動モータは停止状態に保たれ、前記回転板が前記アームの後端部を押下げ、該アームの先端部を上限位置に維持することにより前記可動体を所定の上昇位置に保持し、前記定常状態から前記電動モータが回転されると、前記回転板の回転により該回転板と前記アームとの係合状態が一時的に解除され、前記可動体はその自重によって所定の下降位置まで落下し、その後、回転中の回転板は前記アームと再び係合を開始し、該回転板が該アームの後端部を押下げてゆくことにより、該アームの先端部が上昇して前記可動体は前記所定の上昇位置まで上昇し、前記可動体が前記所定の上昇位置に達したとき、前記位置検出手段は前記回転板が所定の回転位置まで回転したことを検出して検出信号を出力し、該検出信号に基づいて前記電動モータの回転が停止され、前記定常状態に戻るよう構成される。

この前提発明によると、動力源として電磁ソレノイドを用いないで電動モータを用いたため、可動体（演出部材）に対して大きなストローク量（変位量）が要求される場合であっても動力源の設置スペースの縮小を図ることが可能となる。また、可動体の自重を利用して可動体を落下させるようにしたため、可動体を瞬時に下降位置まで変位させることができ、演出効果を高めることができる。

しかし、上記のような前提発明において、電動モータが発熱すると、トルクが減少し、可動体を上昇位置まで上昇させることができない場合が発生する。

本発明は、上記のような問題点を解決し、電動モータの発熱により可動体を上昇位置まで上昇させることができなくなっても可動体を上昇位置まで上昇可能にするパチンコ遊技機における可動体の制御方法を提供することを目的とする。

本発明によるパチンコ遊技機における可動体の制御方法は、昇降動作可能な可動体と、該可動体に連結されたアームと、該アームを駆動可能な回転板と、該回転板を回転駆動する電動モータと、前記回転板の所定の回転位置を検出するための位置検出手段と、前記電動モータを制御する制御手段とを備えるパチンコ遊技機における可動体の制御方法であって、定常状態では、前記制御手段は前記電動モータを停止状態に保ち、前記回転板が前記アームの後端部を押下げ、該アームの先端部を上限位置に維持することにより前記可動体を所定の上昇位置に保持し、前記制御手段が前記定常状態から前記電動モータを回転させると、前記回転板の回転により該回転板と前記アームとの係合状態が一時的に解除され、前記可動体はその自重によって所定の下降位置まで落下し、その後、回転中の回転板は前記アームと再び係合を開始し、該回転板が該アームの後端部を押下げてゆくことにより、該アームの先端部が上昇して前記可動体は前記所定の上昇位置まで上昇し、前記可動体が前記所定の上昇位置に達したとき、前記位置検出手段は前記回転板が所定の回転位置まで回転したことを検出して検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号に基づいて前記電動モータの回転を停止させ、前記定常状態に戻るよう構成され、かつ、前記制御手段は、前記電動モータに第１の所定時間の間回転指示を続行しても前記位置検出手段から検出信号が出力されなかったとき、前記電動モータへの回転指示を中断し、第２の所定時間経過後に前記電動モータへの回転指示を再開することを特徴とする。

本発明によると、動力源として電磁ソレノイドを用いないで電動モータを用いたため、可動体に対して大きなストローク量（変位量）が要求される場合であっても動力源の設置スペースの縮小を図ることが可能となる。また、可動体の自重を利用して可動体を落下させるようにしたため、可動体を瞬時に下降位置まで変位させることができ、演出効果を高めることができる。さらに、本発明において、第１の所定時間は、電動モータの正常時に電動モータへの回転指示がなされてから可動体が所定の上昇位置まで上昇し終わるのに必要とする時間に応じて設定されており、また、第２の所定時間は、発熱によりトルク不足となった電動モータが冷却されて十分なトルクを発生し得るまでに必要な時間に設定されている。このため、電動モータが発熱しトルク不足により可動体が所定の上昇位置まで上昇できなかった場合、電動モータへの回転指示を中断したことにより電動モータが冷却されて十分なトルクを発生し得るようになるため、その後再び電動モータに回転指示を行うことにより、電動モータが正常に動作し、可動体は所定の上昇位置まで上昇可能になる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る可動体の制御方法が実施されるパチンコ遊技機の正面図であって、可動体が格納状態にあるときの正面図、図２は、同遊技盤の正面図であって可動体が露出状態にあるときの正面図、図３は、可動体が格納状態にあるときの役物機構の斜視図、図４は、図３図示の役物機構の部分断面図、図５は、可動体が露出状態にあるときの役物機構の斜視図、図６は、図５図示の役物機構の部分断面図、図７は、位置検出手段の動作説明図、図８は、制御手段の制御内容を表したフローチャートをそれぞれ示す。

図１〜図７において、遊技盤１は、遊技領域２の中央部に図柄表示装置の表示画面３を備える。表示画面３の上方には、表示画面３よりも前方（手前側）に突出して目隠し板４が配設されている。定常時、図１に示すように、目隠し板４の奥に可動体としての演出部材５が配置されており、演出部材５は遊技者から見えない格納状態にある。演出時、図２に示すように、演出部材５が目隠し板４の奥から表示画面３の前まで落下し、遊技者から見える状態になる。

役物機構６は、図３〜図７に示すように、電動モータ例えばステッピングモータ７を動力源として備える。電動モータ７の出力軸には、駆動ギヤ８が配設されており、この駆動ギヤ８に従動ギヤ９が噛み合っている。

従動ギヤ９には、この従動ギヤ９の回転軸と同一の回転軸回りに回転可能な回転板１０が設けられている。回転板１０は、周方向に１８０°の位相差をもって半径方向へ突出した一対の操作片（押下作動片）１１，１２を回転軸方向に２組備える。これらの操作片１１，１２は、アーム１３の後端部（押下受部）１４と係合可能とされている。

アーム１３は、互いに平行な一対のレバー部１５を備え、この一対のレバー部１５は、ベース部材１６に配設された回動軸１７に、回動し得るよう取着されている。一対のレバー部１５の先端部つまりアーム１３の先端部１８には、各々長溝１９が形成されており、これらの長溝１９に、横バー２０が摺動し得るよう装着されている。横バー２０には、演出部材５のスライド部２１が延設されている。

スライド部２１は、ベース部材１６の鉛直方向に延びたガイド部２２（図５）と係合状態にあり、ガイド部２２に案内されて鉛直方向へ移動可能、つまり、昇降可能とされている。ガイド部２２の下端には、スライド部２１の下降位置を規制するためのストッパー部（図示せず）が設けられている。スライド部２１の下端には、演出効果を発揮する、演出部材５の本体部２３が延設されている。

また、回転板１０の周辺には、回転板１０の所定の回転位置を検出するための位置検出手段（検出スイッチ）２４が配置されている。検出スイッチ２４は、例えば光電スイッチにより構成される。検出スイッチ２４は、回転板１０に設けられた切欠部を検出したとき、検出信号を図示しない制御基板に出力する。この切欠部１０aは、演出部材５が上昇位置に達したとき検出スイッチ２４によって検出される位置に形成されている（図７（A）,（B）参照）。

次に、上記のように構成された役物機構６の動作を説明する。

演出部材５が格納状態にあるとき、役物機構６は図３及び図４に示す状態にある。つまり、定常状態においては、電動モータ７は停止状態にあり、回転板１０の一対の操作片１１はアーム１３の後端部１４を押下し、アーム１３の先端部１８は上限位置にあり、演出部材５の本体部２３は上昇位置に保持されている。

この演出部材５の格納状態から、スーパーリーチなど特定の遊技状態が発生すると、電動モータ７は回転を開始し、回転板１０は図４図示矢印の方向へ回転する。この回転板１０の回転に伴い、回転板１０の一対の操作片１１とアーム１３の後端部１４との係合状態が解かれ、演出部材５は自重により下降位置まで瞬時に降下し、図５及び図７（A）図示の露出状態（演出状態）になる。

その後、回転板１０の他の一対の操作片１２は、上端位置にあるアーム１３の後端部１４と係合を始め（図７（A）図示の状態に対応する。）、アーム後端部１４は上記一対の操作片１２により押下されてゆく。このため、アーム１３の先端部１８は上昇し、演出部材５は上昇してゆき、演出部材５が上昇位置に達したとき、つまり、演出部材５が図３及び図４に図示する格納状態になったとき、電動モータ７は回転を停止する。この電動モータ７の回転停止のタイミングは、図７（B）に示すように、検出スイッチ２４が回転板１０の所定の回転位置つまり切欠部１０aを検出したときである。検出スイッチ２４が回転板１０の切欠部１０aを検出すると、この検出信号が制御基板に入力され、制御基板から電動モータ７に回転停止指示がなされ、電動モータ７は回転を停止する。このとき、演出部材５は上昇位置にあり、この上昇位置に保持される。

上記のような電動モータ７に対する制御は、CPU,ROM,RAM,I/O等からなる制御基板により構成される制御手段によって行われ、制御手段は、図８に示すような演算及び処理を行う。

図８において、制御手段は、特定の遊技状態が発生したとき、ステッピングモータ（電動モータ）７を励磁開始し、つまり、ステッピングモータ７に回転指示を行い（S1）、検出スイッチ２４からの検出信号の有無、つまり、演出部材５が定位置に達したか否かを、第１の所定時間内に繰り返し判定する（S2,S3）。ここで、第１の所定時間は、ステッピングモータ７の正常時にステッピングモータ７への回転指示がなされてから演出部材５が所定の上昇位置（定位置）まで上昇し終わるのに必要とする時間に応じて設定されており、例えば２０秒に設定される。

ステッピングモータ７が正常動作を行っている場合には、第１の所定時間内に検出スイッチ２４から必ず検出信号が出力されるため、ステップS2の判定結果は「YES」となり、制御手段はステッピングモータ７の動作は正常であると判断し（S4）、ステッピングモータ７の励磁を終了し、つまり、ステッピングモータ７に対する回転指示を終了する（S5）。

一方、検出スイッチ２４から検出信号が出力されることなく第１の所定時間が経過した場合、ステップS2の判定結果は「NO」となり、制御手段はステッピングモータ７の動作は異常であると判断し（S6）、ステッピングモータ７の励磁を中断し、つまり、ステッピングモータ７への回転指示を中断する（S7）。そして、ステッピングモータ７の停止時間が第２の所定時間に達したとき、ステッピングモータ７の励磁を再開し、つまり、ステッピングモータ７に対する回転指示を再開する（S8,S9）。ここで、第２の所定時間は、発熱によりトルク不足となったステッピングモータ７が冷却されて十分なトルクを発生し得るまでに必要な時間に設定されており、例えば１０分に設定される。

以上説明したように、本実施形態に係るパチンコ遊技機における可動体５の制御方法は、昇降動作可能な可動体５と、可動体５に連結されたアーム１３と、アーム１３を駆動可能な回転板１０と、回転板１０を回転駆動する電動モータ７と、回転板１０の所定の回転位置を検出するための位置検出手段２４と、電動モータ７を制御する制御手段とを備えるパチンコ遊技機における可動体５の制御方法であって、定常状態では、制御手段は電動モータ７を停止状態に保ち、回転板１０がアーム１３の後端部１４を押下げ、アーム１３の先端部１８を上限位置に維持することにより可動体５を所定の上昇位置に保持し、制御手段が定常状態から電動モータ７を回転させると、回転板１０の回転により回転板１０とアーム１３との係合状態が一時的に解除され、可動体５はその自重によって所定の下降位置まで落下し、その後、回転中の回転板１０はアーム１３と再び係合を開始し、回転板１０がアーム１３の後端部１４を押下げてゆくことにより、アーム１３の先端部１８が上昇して可動体５は所定の上昇位置まで上昇し、可動体５が所定の上昇位置に達したとき、位置検出手段２４は回転板１０の切欠部１０aを検出することによって回転板１０が所定の回転位置まで回転したことを検出し、検出信号を出力し、制御手段は、検出信号に基づいて電動モータ７の回転を停止させ、定常状態に戻るよう構成され、かつ、制御手段は、電動モータ７に第１の所定時間回転指示を続行しても位置検出手段２４から検出信号が出力されなかったとき、電動モータ７への回転指示を中断し、第２の所定時間経過後に再び電動モータ７に回転指示を行う。

本実施形態によると、動力源として電磁ソレノイドを用いないで電動モータ７を用いたため、可動体５に対して大きなストローク量（変位量）が要求される場合であっても動力源の設置スペースの縮小を図ることが可能となる。また、可動体５の自重を利用して可動体５を落下させるようにしたため、可動体５を瞬時に下降位置まで変位させることができ、演出効果を高めることができる。さらに、第１の所定時間は、電動モータ７の正常時に電動モータ７への回転指示がなされてから可動体５が所定の上昇位置まで上昇し終わるのに必要とする時間に応じて設定されており、また、第２の所定時間は、発熱によりトルク不足となった電動モータ７が冷却されて十分なトルクを発生し得るまでに必要な時間に設定されている。このため、電動モータ７が発熱しトルク不足により可動体５が所定の上昇位置まで上昇できなかった場合、電動モータ７への回転指示を中止したことにより電動モータ７が冷却されて十分なトルクを発生し得るようになるため、その後再び電動モータ７に回転指示を行うことにより、電動モータ７が正常に動作し、可動体５は所定の上昇位置まで上昇可能になる。

本発明の一実施形態に係る役物機構が搭載された遊技盤の正面図であって演出部材が格納状態にあるときの正面図である。 同遊技盤の正面図であって演出部材が露出状態にあるときの正面図である。 演出部材が格納状態にあるときの役物機構の斜視図である。 図３図示の役物機構の部分断面図である。 演出部材が露出状態にあるときの役物機構の斜視図である。 図５図示の役物機構の部分断面図である。 検出スイッチの動作説明図であり、図７（A）は、演出部材が下降位置から上昇を開始するときの回転板と検出スイッチとの位置関係を表した図、図７（B）は、演出部材が上昇位置に達したときの回転板と検出スイッチとの位置関係を表した図である。 制御手段の制御内容を表したフローチャートである。 従来例に係る役物機構の構成図である。

符号の説明

１ 遊技盤
５ 可動体（演出部材）
６ 役物機構
７ 駆動手段（電動モータ）
１０ 回転板
１３ アーム
１４ アームの後端部
１８ アームの先端部
２４ 位置検出手段（検出スイッチ）

Claims (1)

1. 昇降動作可能な可動体と、該可動体に連結されたアームと、該アームを駆動可能な回転板と、該回転板を回転駆動する電動モータと、前記回転板の所定の回転位置を検出するための位置検出手段と、前記電動モータを制御する制御手段とを備えるパチンコ遊技機における可動体の制御方法であって、
   定常状態では、前記制御手段は前記電動モータを停止状態に保ち、前記回転板が前記アームの後端部を押下げ、該アームの先端部を上限位置に維持することにより前記可動体を所定の上昇位置に保持し、
   前記制御手段が前記定常状態から前記電動モータを回転させると、前記回転板の回転により該回転板と前記アームとの係合状態が一時的に解除され、前記可動体はその自重によって所定の下降位置まで落下し、
   その後、回転中の回転板は前記アームと再び係合を開始し、該回転板が該アームの後端部を押下げてゆくことにより、該アームの先端部が上昇して前記可動体は前記所定の上昇位置まで上昇し、
   前記可動体が前記所定の上昇位置に達したとき、前記位置検出手段は前記回転板が所定の回転位置まで回転したことを検出して検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号に基づいて前記電動モータの回転を停止させ、前記定常状態に戻るよう構成され、
   かつ、
   前記制御手段は、前記電動モータに第１の所定時間の間回転指示を続行しても前記位置検出手段から検出信号が出力されなかったとき、前記電動モータへの回転指示を中断し、第２の所定時間経過後に前記電動モータへの回転指示を再開することを特徴とするパチンコ遊技機における可動体の制御方法。

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