JP5874979B2 - レンジ切換装置 - Google Patents

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Description

本発明は、モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換装置に関する発明である。
近年、自動車においても、省スペース化、組立性向上、制御性向上等の要求を満たすために、機械的な駆動システムを、モータによって電気的に駆動するシステムに変更する事例が増加する傾向にある。その一例として、車両の自動変速機のレンジ切換機構をモータで駆動するようにしたものがある。このものは、モータの回転に同期して所定角度毎にパルス信号を出力するエンコーダを搭載し、レンジ切換時には、このエンコーダのパルス信号のカウント値(以下「エンコーダカウント値」という)に基づいてモータを目標レンジに相当する目標回転位置(目標カウント値)まで回転させることで、シフトレンジを目標レンジに切り換えるようにしている。
このようなレンジ切換装置においては、例えば、特許文献1(特開2004−308848号公報)に記載されているように、モータ(アクチュエータ)で回転駆動されるディテントプレートをディテントスプリングに係合させることでシフトレンジを固定するシステムにおいて、シフトレンジを切り換える際に、ディテントプレートが所定の目標範囲(ディテントプレートがモータの非通電時に異なるレンジ位置へ移動しない安定範囲)まで回転したときにモータの通電を停止するようにしたものがある。
特開2004−308848号公報
本出願人は、上記特許文献1の技術を利用して、シフトレンジを切り換える際に、エンコーダカウント値に基づいてモータの通電相を順次切り換えることでモータを目標回転位置に向かって回転駆動するF/B制御(フィードバック制御)を実行し、このF/B制御によりモータが所定の停止範囲(例えば目標回転位置±9カウントの範囲)内まで回転したときにF/B制御を終了してモータの通電を停止するシステムを研究している。
このシステムでは、F/B制御を終了してモータの通電を停止したときに、モータがディテント機構の吸い込み範囲(モータの通電停止状態でディテント機構の係合部がレンジ保持凹部内に滑り落ちる範囲)内まで回転しているか又は惰性でディテント機構の吸い込み範囲内まで回転すれば、モータの通電を停止してもディテント機構の係合部がレンジ保持凹部の底まで滑り落ちることによってモータを目標回転位置まで回転させることができる。
しかし、ディテント機構の形状によってはディテント機構の吸い込み範囲がモータの停止範囲に比べて狭い場合があり、このような場合、F/B制御を終了してモータの通電を停止したときに、モータがディテント機構の吸い込み範囲内まで回転することができず、モータを目標回転位置まで回転させることができない可能性がある。この対策として、ディテント機構の吸い込み範囲に合わせてモータの停止範囲を狭くすることも考えられるが、モータの停止範囲を狭くすると、F/B制御を終了してモータの通電を停止する位置が目標回転位置に近くなるため、モータが目標回転位置を通り越してしまうオーバーシュートが発生し易くなってしまう。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シフトレンジを切り換える際の位置決め精度(モータの回転位置精度)を向上させることができるレンジ切換装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、モータ(12)を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構(11)と、このレンジ切換機構(11)が各レンジの位置に切り換えられたときに係合部(23a)がレンジ保持凹部(24)に嵌まり込むことでレンジ切換機構(11)を各レンジの位置に保持するディテント機構(14)と、モータ(12)の回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)と、目標レンジが切り換えられたときにエンコーダ(46)の出力信号のカウント値に基づいてモータ(12)の通電相を順次切り換えることでモータ(12)を目標レンジに相当する目標回転位置に向かって回転駆動するフィードバック制御(以下「F/B制御」と表記する)を実行し、該F/B制御によりモータ(12)が目標回転位置を含む所定の停止範囲内まで回転したときにF/B制御を終了してモータ(12)の通電を停止する制御手段(41)とを備えたレンジ切換装置において、前記目標回転位置を含む所定の停止範囲は、前記モータ(12)の通電停止状態で前記ディテント機構(14)の係合部(23a)が前記レンジ保持凹部(24)内に滑り落ちる範囲である、前記ディテント機構(14)の吸い込み範囲よりも広くなっていて、前記モータ(12)の停止範囲の一部が前記ディテント機構(14)の吸い込み範囲の外側にも設定され、制御手段(41)は、F/B制御を終了してモータ(12)の通電を停止してから所定期間が経過してもモータ(12)が目標回転位置まで回転していない場合に、オープンループ制御でモータ(12)の通電相を順次切り換えてモータ(12)を回転駆動するオープン駆動を実行してモータ(12)を目標回転位置まで回転させるようにしたものである。
前述したように、ディテント機構の吸い込み範囲がモータの停止範囲に比べて狭い場合には、F/B制御を終了してモータの通電を停止したときに、モータがディテント機構の吸い込み範囲内まで回転することができず、モータを目標回転位置まで回転させることができない可能性があるが、本発明では、F/B制御を終了してモータの通電を停止してから所定期間が経過してもモータが目標回転位置まで回転していない場合に、オープンループ制御でモータの通電相を順次切り換えてモータを回転駆動するオープン駆動を実行してモータを目標回転位置まで回転させることができるため、ディテント機構の吸い込み範囲がモータの停止範囲に比べて狭い場合でも、モータを目標回転位置まで回転させることができる。しかも、ディテント機構の吸い込み範囲に合わせてモータの停止範囲を狭くする必要がないため、モータが目標回転位置を通り越してしまうオーバーシュートの発生を防止することができる。これにより、シフトレンジを切り換える際の位置決め精度(モータの回転位置精度)を向上させることができる。
図1は本発明の一実施例におけるレンジ切換装置の斜視図である。 図2はレンジ切換装置の制御システム全体の構成を概略的に示す図である。 図3はレンジ切換制御の実行例を示すタイムチャートである。 図4はレンジ切換制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換機構11の構成を説明する。
図1に示すように、レンジ切換機構11は、自動変速機27(図2参照)のシフトレンジをPレンジ(パーキングレンジ)とRレンジ(リバースレンジ)とNレンジ(ニュートラルレンジ)とDレンジ(ドライブレンジ)との間で切り換える4ポジション式のレンジ切換機構である。このレンジ切換機構11の駆動源となるモータ12は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成されている。このモータ12は、減速機構26(図2参照)が内蔵され、その出力軸12a(図2参照)の回転位置を検出する出力軸センサ10(図2参照)が設けられている。このモータ12の出力軸12aには、マニュアルシャフト13が接続され、このマニュアルシャフト13に、ディテントレバー15が固定されている。
ディテントレバー15には、ディテントレバー15の回転に応じて直線運動するマニュアルバルブ(図示せず)が接続され、このマニュアルバルブによって自動変速機27の内部の油圧回路(図示せず)を切り換えることで、シフトレンジを切り換えるようになっている。
また、ディテントレバー15にはL字形のパーキングロッド18が固定され、このパーキングロッド18の先端部に設けられた円錐体19がロックレバー21に当接している。このロックレバー21は、円錐体19の位置に応じて軸22を中心にして上下動してパーキングギヤ20をロック/ロック解除するようになっている。パーキングギヤ20は、自動変速機27の出力軸に設けられ、このパーキングギヤ20がロックレバー21によってロックされると、車両の駆動輪が回り止めされた状態(パーキング状態)に保持される。
一方、ディテントレバー15をP、R、N、Dの各レンジに保持するためのディテントバネ23が支持ベース17に固定され、ディテントレバー15には、P、R、N、Dの各レンジ保持凹部24(図1参照)が形成され、ディテントバネ23の先端に設けられた係合部23aがディテントレバー15の各レンジ保持凹部24に嵌まり込んだときに、ディテントレバー15が各レンジの位置に保持されるようになっている。これらディテントレバー15とディテントバネ23とからディテントレバー15の回転位置を各レンジの位置に係合保持する(つまりレンジ切換機構11を各レンジの位置に保持する)ためのディテント機構14(節度機構)が構成されている。
Pレンジでは、パーキングロッド18がロックレバー21に接近する方向に移動して、円錐体19の太い部分がロックレバー21を押し上げてロックレバー21の凸部21aがパーキングギヤ20に嵌まり込んでパーキングギヤ20をロックした状態となり、それによって、自動変速機27の出力軸(駆動輪)がロックされた状態(パーキング状態)に保持される。
一方、Pレンジ以外のレンジでは、パーキングロッド18がロックレバー21から離れる方向に移動して、円錐体19の太い部分がロックレバー21から抜け出てロックレバー21が下降し、それによって、ロックレバー21の凸部21aがパーキングギヤ20から外れてパーキングギヤ20のロックが解除され、自動変速機27の出力軸が回転可能な状態(走行可能な状態)に保持される。
尚、前述した出力軸センサ10は、モータ12の減速機構26の出力軸12aの回転角度に応じた電圧を出力する回転センサ(例えばポテンショメータ)によって構成され、その出力電圧によって実際のシフトレンジが、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれであるかを確認できるようになっている。また、出力軸センサ10が無い場合においても、後述するエンコーダ46によって実際のシフトレンジが、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれであるかを確認できるようになっている。
図2に示すように、モータ12には、ロータの回転角(回転位置)を検出するためのエンコーダ46が設けられている。このエンコーダ46は、例えば磁気式のロータリエンコーダにより構成されており、モータ12のロータの回転に同期して所定角度毎にA相、B相のパルス信号をレンジ切換制御装置42に出力するように構成されている。レンジ切換制御装置42のマイコン41は、エンコーダ46から出力されるA相信号とB相信号の立ち上がり/立ち下がりの両方のエッジをカウントして、そのカウント値(以下「エンコーダカウント値」という)に応じてモータドライバ37によってモータ12の通電相を所定の順序で切り換えることでモータ12を回転駆動する。尚、モータ12の3相(U,V,W相)の巻線とモータドライバ37の組み合わせを2系統設けて、一方の系統が故障しても、他方の系統でモータ12を回転駆動できるようにしても良い。
モータ12の回転中は、A相信号とB相信号の発生順序によってモータ12の回転方向を判定し、正回転(Pレンジ→Dレンジの回転方向)ではエンコーダカウント値をカウントアップし、逆回転(Dレンジ→Pレンジの回転方向)ではエンコーダカウント値をカウントダウンする。これにより、モータ12が正回転/逆回転のいずれの方向に回転しても、エンコーダカウント値とモータ12の回転角との対応関係が維持されるため、正回転/逆回転のいずれの回転方向でも、エンコーダカウント値によってモータ12の回転位置を検出して、その回転位置に対応した相の巻線に通電してモータ12を回転駆動できるようになっている。
レンジ切換制御装置42には、シフトスイッチ44で検出したシフトレバー操作位置の信号が入力される。これにより、レンジ切換制御装置42のマイコン41(制御手段)は、運転者のシフトレバー操作等に応じて目標レンジを切り換え、その目標レンジに応じてモータ12を駆動してシフトレンジを切り換え、切り換え後の実際のシフトレンジをインストルメントパネル(図示せず)に設けられたレンジ表示部45に表示する。
レンジ切換制御装置42には、車両に搭載されたバッテリ50(電源)から電源リレー51を介して電源電圧が供給される。電源リレー51のオン/オフは、電源スイッチであるIGスイッチ52(イグニッションスイッチ)のオン/オフを手動操作することで切り換えられる。IGスイッチ52がオンされると、電源リレー51がオンされてレンジ切換制御装置42に電源電圧が供給され、IGスイッチ52がオフされると、電源リレー51がオフされてレンジ切換制御装置42への電源供給が遮断(オフ)される。
ところで、エンコーダカウント値は、マイコン41のRAM(図示せず)に記憶されるため、レンジ切換制御装置42の電源がオフされると、エンコーダカウント値の記憶値が消えてしまう。そのため、レンジ切換制御装置42の電源投入直後のエンコーダカウント値は、実際のモータ12の回転位置(通電相)に対応したものとならない。従って、エンコーダカウント値に応じて通電相を切り換えるためには、電源投入後にエンコーダカウント値と実際のモータ12の回転位置とを対応させて、エンコーダカウント値と通電相とを対応させる必要がある。
そこで、マイコン41は、電源投入後に初期駆動を行ってモータ12の通電相とエンコーダカウント値との対応関係を学習する。この初期駆動では、オープンループ制御でモータ12の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させることで、いずれかの通電相でモータ12の回転位置と該通電相とを一致させてモータ12を回転駆動してエンコーダ46のA相信号及びB相信号のエッジをカウントし、初期駆動終了時のエンコーダカウント値とモータ12の回転位置と通電相との対応関係を学習する。
また、マイコン41は、モータ12の起動後のエンコーダカウント値に基づいてモータ12の起動位置からの回転量(回転角)を検出できるだけであるため、電源投入後に何等かの方法で、モータ12の絶対的な回転位置を検出しないと、モータ12を正確に目標位置まで回転駆動することができない。
そこで、マイコン41は、初期駆動の終了後に、ディテントバネ23の係合部23aがレンジ切換機構11の可動範囲のPレンジ側の限界位置であるPレンジ壁(Pレンジ保持凹部24の側壁)に突き当たるまでモータ12を回転させる“Pレンジ壁突き当て制御”を実施して、Pレンジ側の限界位置を基準位置として学習し、この基準位置のエンコーダカウント値を基準にしてモータ12の回転量(回転角)を制御するようにしている。尚、ディテントバネ23の係合部23aがレンジ切換機構11の可動範囲のDレンジ側の限界位置であるDレンジ壁(Dレンジ保持凹部24の側壁)に突き当たるまでモータ12を回転させる“Dレンジ壁突き当て制御”を実施して、Dレンジ側の限界位置を基準位置として学習するようにしても良い。また、突き当て制御を実行した後、モータ12の回転方向を逆転させてモータ12の回転位置をディテントバネ23の撓み変形が無くなる所定量だけ戻す戻し制御を実行するようにしても良い。
基準位置を学習した後、本実施例では、マイコン41により後述する図4のレンジ切換制御ルーチンを実行することで、運転者のシフトレバー操作により目標レンジが切り換えられたとき(目標レンジが、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかに切り換えられたとき)に、それに応じて目標回転位置(目標カウント値)を変更して、モータ12を目標回転位置まで回転させることで、シフトレンジを目標レンジに切り換える(レンジ切換機構11の切換位置を目標レンジの位置に切り換える)。
具体的には、図3に示すように、目標レンジが切り換えられたときに、まず、エンコーダカウント値に基づいてモータ12の通電相を順次切り換えることでモータ12を目標レンジに相当する目標回転位置(目標カウント値)に向かって回転駆動するフィードバック制御(以下「F/B制御」と表記する)を実行する。ここで、目標回転位置は、ディテント機構14の目標レンジに相当するレンジの吸い込み範囲(モータ12の通電停止状態でディテント機構14の係合部23aが目標レンジに相当するレンジのレンジ保持凹部24内に滑り落ちる範囲)内に設定される。
このF/B制御によりモータ12が所定の停止範囲内まで回転した時点t1 で、F/B制御を終了してモータ12の通電相の切り換えを停止した後、モータ12の通電を停止する。ここで、モータ12の停止範囲は、モータ12が目標回転位置を通り越してしまうオーバーシュートの発生を防止するのに必要な範囲(例えば目標回転位置±9カウントの範囲)に設定される。
この場合、F/B制御を終了してモータ12の通電を停止したときに、モータ12がディテント機構14の吸い込み範囲内まで回転しているか又は惰性でディテント機構14の吸い込み範囲内まで回転すれば、モータ12の通電を停止してもディテント機構14の係合部23aがレンジ保持凹部24の底まで滑り落ちることによってモータ12を目標回転位置まで回転させることができる。
しかし、図3に示すように、ディテント機構14の吸い込み範囲がモータ12の停止範囲に比べて狭い場合には、F/B制御を終了してモータ12の通電を停止したときに、モータ12がディテント機構14の吸い込み範囲内まで回転することができず、モータ12を目標回転位置まで回転させることができない可能性がある。この対策として、ディテント機構14の吸い込み範囲に合わせてモータ12の停止範囲を狭くすると、F/B制御を終了してモータ12の通電を停止する位置が目標回転位置に近くなるため、モータ12が目標回転位置を通り越してしまうオーバーシュートが発生し易くなってしまう。
そこで、本実施例では、図3に示すように、モータ12の停止範囲がディテント機構14の吸い込み範囲よりも広くなっていて、モータ12の停止範囲の一部がディテント機構14の吸い込み範囲の外側にも設定されていると共に、F/B制御を終了してモータ12の通電を停止した時点t2 から所定時間(例えばモータ12が目標回転位置まで回転するのに十分な時間)が経過してもモータ12が目標回転位置まで回転していない場合には、所定時間が経過した時点t3 で、オープンループ制御でモータ12の通電相を順次切り換えてモータ12を回転駆動するオープン駆動を実行する。このオープン駆動では、例えば、2相通電と1相通電とを交互に切り換えて、モータ12を微小ステップずつ回転駆動する。
このオープン駆動によりモータ12の通電相を切り換える毎にモータ12が目標回転位置まで回転したか否かを判定し、モータ12が目標回転位置まで回転したと判定した時点t4 で、オープン駆動を終了してモータ12の通電相の切り換えを停止した後、モータ12の通電を停止する。
以上説明した本実施例のレンジ切換制御は、レンジ切換制御装置42のマイコン41により図4のレンジ切換制御ルーチンに従って実行される。以下、このルーチンの処理内容を説明する。
図4に示すレンジ切換制御ルーチンは、レンジ切換制御装置42の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、目標レンジが、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかに切り換えられたか否かを判定し、目標レンジが切り換えられていないと判定された場合には、ステップ102以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
一方、上記ステップ101で、目標レンジが切り換えられたと判定された場合には、ステップ102に進み、切り換え後の目標レンジに対応した目標回転位置を設定した後、ステップ103に進み、エンコーダカウント値に基づいてモータ12の通電相を順次切り換えることでモータ12を目標回転位置に向かって回転駆動するF/B制御を実行する。
この後、ステップ104に進み、F/B制御によりモータ12が停止範囲内まで回転したか否かを、エンコーダカウント値が停止範囲内になったか否かによって判定する。このステップ104で、モータ12が停止範囲内まで回転していないと判定されれば、上記ステップ103に戻り、F/B制御を継続する。
その後、上記ステップ104で、モータ12が停止範囲内まで回転したと判定された時点で、ステップ105に進み、F/B制御を終了してモータ12の通電相の切り換えを停止した後にモータ12の通電を停止する。
この後、ステップ106に進み、モータ12が目標回転位置まで回転したか否かを、エンコーダカウント値が目標回転位置を越えた否かによって判定する。このステップ106で、モータ12が目標回転位置まで回転していないと判定された場合には、ステップ107に進み、モータ12の通電を停止してから所定時間(例えばモータ12が目標回転位置まで回転するのに十分な時間)が経過したか否かを判定する。
このステップ107で、モータ12の通電を停止してから所定時間が経過していないと判定されれば、上記ステップ106に戻り、モータ12が目標回転位置まで回転したか否かを判定する処理を繰り返す。
その後、上記ステップ106で、モータ12が目標回転位置まで回転したと判定された場合、つまり、モータ12の通電を停止してから所定時間内にモータ12が目標回転位置まで回転した場合には、シフトレンジの切り換えが完了したと判断して、本ルーチンを終了する。
一方、上記ステップ107で、モータ12の通電を停止してから所定時間が経過したと判定された場合、つまり、モータ12の通電を停止してから所定時間が経過してもモータ12が目標回転位置まで回転していない場合には、ステップ108に進み、オープンループ制御でモータ12の通電相を順次切り換えてモータ12を微小ステップずつ回転駆動するオープン駆動を実行する。
この後、ステップ109に進み、オープン駆動によりモータ12の通電相を切り換える毎にモータ12が目標回転位置まで回転したか否かを、エンコーダカウント値が目標回転位置を越えた否かによって判定する。このステップ109で、モータ12が目標回転位置まで回転していないと判定されれば、上記ステップ108に戻り、オープン駆動を継続する。
その後、上記ステップ109で、モータ12が目標回転位置まで回転したと判定された時点で、シフトレンジの切り換えが完了したと判断して、ステップ110に進み、オープン駆動を終了してモータ12の通電相の切り換えを停止した後にモータ12の通電を停止して、本ルーチンを終了する。
以上説明した本実施例では、目標レンジが切り換えられたときに、エンコーダカウント値に基づいてモータ12の通電相を順次切り換えることでモータ12を目標回転位置に向かって回転駆動するF/B制御を実行し、このF/B制御によりモータ12が所定の停止範囲内まで回転したときにF/B制御を終了してモータ12の通電を停止するが、F/B制御を終了してモータ12の通電を停止してから所定時間が経過してもモータ12が目標回転位置まで回転していない場合には、オープンループ制御でモータ12の通電相を順次切り換えてモータ12を微小ステップずつ回転駆動するオープン駆動を実行してモータ12を目標回転位置まで回転させるようにしたので、図3に示すように、ディテント機構14の吸い込み範囲がモータ12の停止範囲に比べて狭い場合でも、モータ12を目標回転位置まで回転させることができる。しかも、ディテント機構14の吸い込み範囲に合わせてモータ12の停止範囲を狭くする必要がないため、モータ12が目標回転位置を通り越してしまうオーバーシュートの発生を防止することができる。これにより、シフトレンジを切り換える際の位置決め精度(モータ12の回転位置精度)を向上させることができる。
また、本実施例では、オープン駆動によりモータ12の通電相を切り換える毎にモータ12が目標回転位置まで回転したか否かを判定し、モータ12が目標回転位置まで回転したと判定したときにオープン駆動を終了してモータ12の通電を停止するようにしたので、オープン駆動の際にモータ12を確実に目標回転位置まで回転させて停止させることができる。
尚、上記実施例では、目標レンジがいずれのレンジに切り換えられた場合でも本発明を適用するようにしたが、これに限定されず、目標レンジが特定のレンジに切り換えられた場合にのみ本発明を適用するようにしても良い。例えば、Pレンジの吸い込み範囲が狭いシステムの場合には、目標レンジがPレンジに切り換えられた場合(つまりシフトレンジをPレンジに切り換える場合)にのみ本発明を適用するようにしたり、或は、Dレンジの吸い込み範囲が狭いシステムの場合には、目標レンジがDレンジに切り換えられた場合(つまりシフトレンジをDレンジに切り換える場合)にのみ本発明を適用するようしても良い。
また、上記実施例では、エンコーダ46として磁気式のエンコーダを用いたが、これに限定されず、エンコーダ46は、例えば、光学式のエンコーダやブラシ式のエンコーダを用いても良い。また、エンコーダ46は、A相信号とB相信号を出力するエンコーダに限定されず、A相、B相信号に加え、補正用(インデックス用)のZ相信号を出力するエンコーダを用いても良い。
また、上記実施例では、モータ12としてスイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)を用いたが、エンコーダの出力信号のカウント値に基づいてモータの回転位置を検出してモータの通電相を順次切り換えるブラシレス型の同期モータであれば、SRモータに限定されず、他の種類のブラシレス型の同期モータであっても良い。
また、上記実施例では、シフトレンジをPレンジとRレンジとNレンジとDレンジの四つのレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、シフトレンジをPレンジとNotPレンジの二つのレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用しても良い。或は、シフトレンジを三つのレンジ間又は五つ以上のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用しても良い。
その他、本発明は、自動変速機(AT、CVT、DCT等)に限定されず、電気自動車用の減速機のシフトレンジを切り換えるレンジ切換装置に適用しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
11…レンジ切換機構、12…モータ、14…ディテント機構、41…マイコン(制御手段)、46…エンコーダ

Claims (2)

  1. モータ(12)を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構(11)と、前記レンジ切換機構(11)が各レンジの位置に切り換えられたときに係合部(23a)がレンジ保持凹部(24)に嵌まり込むことで前記レンジ切換機構(11)を各レンジの位置に保持するディテント機構(14)と、前記モータ(12)の回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)と、目標レンジが切り換えられたときに前記エンコーダ(46)の出力信号のカウント値に基づいて前記モータ(12)の通電相を順次切り換えることで前記モータ(12)を前記目標レンジに相当する目標回転位置に向かって回転駆動するフィードバック制御(以下「F/B制御」と表記する)を実行し、該F/B制御により前記モータ(12)が前記目標回転位置を含む所定の停止範囲内まで回転したときに前記F/B制御を終了して前記モータ(12)の通電を停止する制御手段(41)とを備えたレンジ切換装置において、
    前記目標回転位置を含む所定の停止範囲(以下「モータ(12)の停止範囲」という)は、前記モータ(12)の通電停止状態で前記ディテント機構(14)の係合部(23a)が前記レンジ保持凹部(24)内に滑り落ちる範囲である、前記ディテント機構(14)の吸い込み範囲よりも広くなっていて、前記モータ(12)の停止範囲の一部が前記ディテント機構(14)の吸い込み範囲の外側にも設定され、
    前記制御手段(41)は、前記F/B制御を終了して前記モータ(12)の通電を停止してから所定期間が経過しても前記モータ(12)が前記目標回転位置まで回転していない場合に、オープンループ制御で前記モータ(12)の通電相を順次切り換えて前記モータ(12)を回転駆動するオープン駆動を実行して前記モータ(12)を前記目標回転位置まで回転させることを特徴とするレンジ切換装置。
  2. 前記制御手段(41)は、前記オープン駆動により前記モータ(12)の通電相を切り換える毎に前記モータ(12)が前記目標回転位置まで回転したか否かを判定し、前記モータ(12)が前記目標回転位置まで回転したと判定したときに前記オープン駆動を終了して前記モータ(12)の通電を停止することを特徴とする請求項1に記載のレンジ切換装置。
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