JP5682598B2 - レンジ切換装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に係る発明は、ディテント機構(14)は、レンジ切換機構(11)が各レンジの位置に切り換えられたときに係合部(23a)がレンジ保持凹部(24)に嵌まり込むことでレンジ切換機構(11)を各レンジの位置に保持するように構成され、初期駆動学習手段(41)は、モータ(12)の駆動停止状態で係合部(23a)がレンジ保持凹部(24)内に滑り落ちる範囲(以下「吸い込み範囲」という)から係合部(23a)が外れる可能性があることを考慮して、吸い込み範囲から係合部(23a)が外れないようにモータ(12)の回転方向を設定して初期駆動学習処理を実行するようにしたものである。
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換機構11の構成を説明する。
Claims (3)
- モータ(12)を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構(11)と、前記レンジ切換機構(11)を各レンジの位置に保持するディテント機構(14)と、前記モータ(12)の回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)と、電源投入後にオープンループ制御で前記モータ(12)の通電相を切り換える初期駆動を実行して前記エンコーダ(46)のパルス信号のカウント値(以下「エンコーダカウント値」という)に対する通電相位相ずれ補正値を学習する初期駆動学習処理を実行する初期駆動学習手段(41)とを備え、前記初期駆動学習処理の終了後の通常駆動時に前記エンコーダカウント値を前記通電相位相ずれ補正値で補正して補正後のエンコーダカウント値に応じて前記モータ(12)の通電相を順次切り換えて前記モータ(12)を回転駆動するレンジ切換装置において、
前記ディテント機構(14)の可動範囲を規制する規制手段(53)を備え、
前記初期駆動学習手段(41)は、前記ディテント機構(14)が前記規制手段(53)に突き当たる可能性があることを考慮して、前記ディテント機構(14)が前記規制手段(53)に突き当たらないように前記モータ(12)の回転方向を設定して前記初期駆動学習処理を実行することを特徴とするレンジ切換装置。 - モータ(12)を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構(11)と、前記レンジ切換機構(11)を各レンジの位置に保持するディテント機構(14)と、前記モータ(12)の回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)と、電源投入後にオープンループ制御で前記モータ(12)の通電相を切り換える初期駆動を実行して前記エンコーダ(46)のパルス信号のカウント値(以下「エンコーダカウント値」という)に対する通電相位相ずれ補正値を学習する初期駆動学習処理を実行する初期駆動学習手段(41)とを備え、前記初期駆動学習処理の終了後の通常駆動時に前記エンコーダカウント値を前記通電相位相ずれ補正値で補正して補正後のエンコーダカウント値に応じて前記モータ(12)の通電相を順次切り換えて前記モータ(12)を回転駆動するレンジ切換装置において、
前記ディテント機構(14)は、前記レンジ切換機構(11)が各レンジの位置に切り換えられたときに係合部(23a)がレンジ保持凹部(24)に嵌まり込むことで前記レンジ切換機構(11)を各レンジの位置に保持するように構成され、
前記初期駆動学習手段(41)は、前記モータ(12)の駆動停止状態で前記係合部(23a)が前記レンジ保持凹部(24)内に滑り落ちる範囲(以下「吸い込み範囲」という)から前記係合部(23a)が外れる可能性があることを考慮して、前記吸い込み範囲から前記係合部(23a)が外れないように前記モータ(12)の回転方向を設定して前記初期駆動学習処理を実行することを特徴とするレンジ切換装置。 - 前記初期駆動学習手段(41)は、前記初期駆動学習処理を失敗した場合に、前記モータ(12)の回転方向が前回と同一方向の前記初期駆動学習処理を連続して所定回数以上実行したか否かを判定し、前記モータ(12)の回転方向が前回と同一方向の前記初期駆動学習処理を連続して前記所定回数以上実行したと判定した場合には、前記モータ(12)の回転方向を前回と反対方向に設定して前記初期駆動学習処理を再実行することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンジ切換装置。
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