JP6330301B2 - レンジ切換制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいて車両の自動変速制御システムの概略構成を説明する。
エンジン11の出力軸(クランク軸)に、自動変速機12の入力軸が連結されている。この自動変速機12には、変速歯車機構(図示せず)と油圧制御回路13等が設けられている。変速歯車機構には、変速段(変速比)を切り換えるための複数のクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素(図示せず)が設けられている。また、油圧制御回路13には、摩擦係合要素に作用させる油圧を制御する油圧制御弁14や、摩擦係合要素の作動油の油圧回路を切り換えるマニュアル弁17が設けられている。このマニュアル弁17は、レンジセレクタ15の操作に連動してレンジ切換機構16によって駆動される。
以下、本実施例でSBW−ECU23が実行する図3乃至図5のレンジ切換制御用の各ルーチンの処理内容を説明する。
図3に示すF/B制御ルーチンは、SBW−ECU23の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、目標レンジが切り換えられたか否かを判定し、目標レンジが切り換えられていないと判定された場合には、ステップ102以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
図4に示す再駆動制御要求判定ルーチンは、SBW−ECU23の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、モータ27のF/B制御が終了した(モータ27の通電が停止された)か否かを判定する。このステップ201で、モータ27のF/B制御が終了していない(モータ27の通電が停止されていない)と判定された場合には、ステップ202以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
図5に示す再駆動制御ルーチンは、SBW−ECU23の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、再駆動制御要求フラグがONであるか否かを判定し、要求フラグがONではない(再駆動制御要求フラグがOFFである)と判定された場合には、ステップ302以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
Claims (1)
- モータ(27)を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構(16)と、前記レンジ切換機構(16)が各レンジの位置に切り換えられたときに係合部(43a)がレンジ保持凹部(44)に嵌まり込むことで前記レンジ切換機構(16)を各レンジの位置に保持するディテント機構(45)と、前記モータ(27)の回転角を検出するモータ回転角センサ(31)と、目標レンジが切り換えられたときに前記モータ回転角センサ(31)の出力信号に基づいて前記モータ(27)を前記目標レンジに相当する目標回転位置に向かって回転駆動するフィードバック制御(以下「F/B制御」と表記する)を実行し、該F/B制御により前記モータ(27)が前記目標回転位置を含む所定の停止範囲内まで回転したときに前記F/B制御を終了して前記モータ(27)の通電を停止する制御手段(23)とを備えたレンジ切換制御装置において、
前記モータ回転角センサ(31)とは別に前記レンジ切換機構(16)又はこれと連動する部材(17)の動作位置に基づいて現在のシフトレンジを検出するレンジセンサ(33)を備え、
前記制御手段(23)は、前記F/B制御を終了して前記モータ(27)の通電を停止してから所定期間が経過した後に前記レンジセンサ(33)で検出したシフトレンジ(以下「センサ検出レンジ」という)が前記目標レンジと一致していない場合に、前記センサ検出レンジが前記目標レンジと一致するまで前記モータ(27)を回転駆動する再駆動制御を実行し、
前記制御手段(23)は、前記再駆動制御の際に、オープンループ制御で前記モータ(27)の通電相を順次切り換えて前記モータ(27)を前記F/B制御における最高速度よりも低速で回転駆動することを特徴とするレンジ切換制御装置。
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