JP2005118557A - X線装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置(6,7)によって2つの自由度(α、φ)を有する運動空間内でサーボ支援により運動可能であるCアーム(1)を備えたX線装置において、運動空間内の係止点(RP)で、Cアーム(1)のサーボ支援(S)が周囲の運動空間内のサーボ支援(S)とは異なり、駆動装置(6,7)は、係止点(RP)を取囲む係止範囲(RB)の少なくとも一部においてCアーム(1)に、このCアーム(1)を係止点(RP)の方向に引寄せる力を加える。
【選択図】 図1
Description
図1は2つの自由度を有しサーボ支援により位置調整可能であるCアームを備えたX線装置を示す概略図、
図2は図1のX線装置の係止特性線を示す図、
図3は図1のX線装置のCアームの移動経路を示す概略ダイアグラムである。
全ての図において同一の部分およびパラメータには同一の符号が付されている。
2 X線放射器
3 画像撮影装置
4 データメモリ
5 力センサ
6 調節ユニット
7 電動機
8 導線
9 比較器
10 表示ユニット
Claims (8)
- 駆動装置(6,7)によって2つの自由度(α、φ)を有する運動空間内でサーボ支援により運動可能であるCアーム(1)を備えたX線装置において、運動空間内の係止点(RP)ではCアーム(1)のサーボ支援(S)が周囲の運動空間内のサーボ支援(S)とは異なり、駆動装置(6,7)は、係止点(RP)を取囲む係止範囲(RB)の少なくとも一部においてCアーム(1)に、このCアーム(1)を係止点(RP)の方向に引寄せる力を加えることを特徴とするX線装置。
- 駆動装置(6,7)と協働するデッドマンスイッチ(11)が設けられていることを特徴とする請求項1記載のX線装置。
- 係止点(RP)を記憶するためのデータメモリ(4)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載のX線装置。
- データメモリ(4)は設定可能な係止特性線(RK)を記憶するために設けられていることを特徴とする請求項3記載のX線装置。
- 係止点(RP)でのCアーム(1)の保持力を決定する力閾値(FS)が設定可能であることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載のX線装置。
- 係止点(RP)の活性化はCアーム(1)の移動速度(v)に関係していることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載のX線装置。
- 係止範囲(RB)において駆動装置(6,7)によってCアーム(1)に加えることのできる最大引寄せ力は設定可能であることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載のX線装置。
- Cアーム(1)が運動経路(B)から出発して係止点(RP)の方向に駆動装置(6,7)によって引寄せられる転向角(β)は設定可能であることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載のX線装置。
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