CN105388685A - 镜驱动装置及摄像设备 - Google Patents

Abstract

镜驱动装置及摄像设备。镜驱动装置具有简单的构造并且能够在镜下降操作期间使镜加速和减速。镜驱动装置包括：镜；镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；镜驱动构件，其以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜；以及联接构件，其以能够转动的方式安装于所述镜驱动构件。凸轮部形成于所述镜盒。所述联接构件包括被构造成跟随所述凸轮部的从动部。

Description

镜驱动装置及摄像设备

技术领域

本发明涉及包括用于高速驱动镜的机构的镜驱动装置。

背景技术

传统的单镜头反光照相机的快速返回镜机构使主镜和副镜以高速移进摄像光学系统的光路(摄像光路)和从摄像光学系统的光路中移出。日本特开2008-175920号公报讨论了使镜与配置于镜盒的止动件接触，以将镜定位在摄像光路中预定的停止位置，从而将光引导至取景器光学系统和焦点检测单元。

发明内容

根据本发明的方面，镜驱动装置包括：镜；镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；镜驱动构件，其以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜；以及联接构件，其以能够转动的方式安装于所述镜驱动构件，其中，所述镜盒形成有凸轮部，并且所述联接构件包括被构造成跟随所述凸轮部的从动部。

一种摄像设备，其包括：镜；镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；镜驱动构件，其以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜；以及联接构件，其以能够转动的方式安装于所述镜驱动构件，其中，所述镜盒形成有凸轮部，并且所述联接构件包括被构造成跟随所述凸轮部的从动部。

一种镜驱动装置，其包括：镜；镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；以及镜驱动单元，其包括镜驱动构件和镜下降构件，其中，所述镜驱动构件以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜，所述镜下降构件包括待与所述镜接合的接合部，并且在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述接合部与所述镜接合。

一种摄像设备，其包括：镜；镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；以及镜驱动单元，其包括镜驱动构件和镜下降构件，其中，所述镜驱动构件以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜，所述镜下降构件包括待与所述镜接合的接合部，并且在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述接合部与所述镜接合。

通过参照附图对以下示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和图1B是示出实施本发明的数字单镜头反光照相机的构造的图。

图2是示出镜驱动单元的构造的分解立体图。

图3是镜充能单元(mirrorchargeunit)和镜驱动杆单元的分解立体图。

图4A、图4B和图4C是示出处于完成状态的镜驱动单元的图。

图5A、图5B和图5C是示出镜盒与镜驱动杆单元之间的接合状态以及镜驱动杆单元与转动板之间的接合状态的图。

图6是省略了马达、齿轮基部、齿轮和盖的镜盒的一个侧面的图。

图7A、图7B、图7C和图7D是示出当镜单元位于镜下降位置时各部分的状态的图。

图8A、图8B、图8C和图8D是示出在镜上升操作刚开始之后各部分的状态的图。

图9A、图9B、图9C和图9D是示出在镜上升操作即将结束之前各部分的状态的图。

图10A、图10B、图10C和图10D是示出当镜单元位于镜上升位置时各部分的状态的图。

图11A、图11B、图11C和图11D是示出在镜下降操作刚开始之后各部分的状态的图。

图12A、图12B、图12C和图12D是示出在镜下降操作期间配置在镜盒的一个侧面的各部件的状态的图。

图13A、图13B、图13C和图13D是示出在镜下降操作即将结束之前各部分的状态的图。

具体实施方式

图1A和图1B是示出实施本发明的数字单镜头反光照相机的构造的图，该数字单镜头反光照相机是包括镜驱动装置的摄像设备的示例。

在图1A和图1B中，可更换镜头200安装于照相机主体1。照相机主体1包括焦点检测单元31、光学取景器单元4、镜驱动单元1000和图像传感器33。镜驱动单元1000在镜下降位置(第一位置)和镜上升位置(第二位置)之间驱动镜单元400。如图2所示，镜单元400包括保持主镜501的主镜保持件502和保持副镜503的副镜保持件504。主镜保持件502可转动地安装于镜盒500。副镜保持件504可转动地安装于主镜保持件502。

图1A示出了镜单元400位于光路中的状态。穿过可更换镜头200的光束被主镜501分开。主镜501所反射的光束被引向光学取景器单元4的五棱镜22。同时，透过主镜501的光束被副镜503反射并且被引向焦点检测单元31。因此，在图1A的状态下，穿过可更换镜头200的光束不被引向图像传感器33。当处于图1A中示出的状态时，主镜保持件502和副镜保持件504位于镜下降位置。

图1B示出了镜单元400从光路退避的状态。更具体地，主镜保持件502从图1A的状态退避到镜盒500中的上方。这里，副镜保持件504以与主镜保持件502重叠的方式也退避到镜盒500中的上方。在图1B的状态下，穿过可更换镜头200的光束不被引向光学取景器单元4或焦点检测单元31，而是被引向图像传感器33。当在图1B中示出的状态下，主镜保持件502和副镜保持件504位于镜上升位置。

如图1A和图1B所示，镜驱动单元1000能够在镜下降位置和镜上升位置之间驱动主镜保持件502和副镜保持件504。

图2是示出镜驱动单元1000的构造的分解立体图。在图2中，中心O表示入射到照相机主体1的光束的中心。

如图2所示，镜驱动单元1000包括镜单元400、镜盒500、镜充能单元600、镜驱动杆单元700和副镜驱动单元800。

镜单元400包括保持主镜501的主镜保持件502和保持副镜503的副镜保持件504。

主镜501被主镜保持件502保持。主镜保持件502包括转动轴502a。转动轴502a被镜盒500可枢转地支撑。主镜保持件502以绕着转动轴502a转动的方式安装于镜盒500。接触面502b形成于主镜保持件502。当主镜保持件502到达镜下降位置时，接触面502b与主镜定位轴507接触。

第一轴部502c形成于主镜保持件502。镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c(图3)与第一轴部502c接触。第二轴部502d形成于主镜保持件502。当主镜保持件502位于镜上升位置时，镜下降杆702的接合凸轮部702d(图3)与第二轴部502d接合。镜下降杆702的接合凸轮部702d用作待与镜接合的接合部。

接触部502e形成于主镜保持件502。当主镜保持件502从镜上升位置向镜下降位置运动、并且在主镜保持件502到达镜下降位置之前，接触部502e与副镜保持件504的接触部504d(图7D)接触。当主镜保持件502到达镜下降位置时，接触部502e和504d之间的接触解除。

副镜503由副镜保持件504保持。孔部504a形成于副镜保持件504。主镜保持件502的轴502f(图7D)与副镜保持件504的孔部504a接合，从而使副镜保持件504被主镜保持件502的轴502f可枢转地保持。副镜保持件504绕着主镜保持件502的轴502f转动。驱动凸轮504b形成于副镜保持件504。形成于副镜驱动杆803的副镜驱动轴803b与驱动凸轮504b接合。接触面504c(图7D)形成于副镜保持件504。当副镜保持件504到达镜下降位置时，接触面504c与副镜定位轴801b接触。接触部504d形成于副镜保持件504。当副镜保持件504从镜上升位置向镜下降位置移动、并且在副镜保持件504到达镜下降位置之前，接触部504d与主镜保持件502的接触部502e接触。当副镜保持件504到达镜下降位置时，接触部504d和502e之间的接触解除。

如图2所示，镜上升止动件505安装于镜盒500。当主镜保持件502到达镜上升位置时，镜上升止动件505与主镜保持件502的前端相碰。镜上升止动件505由能够吸收冲击的弹性构件制成。镜上升止动件505能够吸收与主镜保持件502的前端相碰的冲击。

如图2所示，轴保持板506安装在镜盒500的背面。在将主镜保持件502安装至镜盒500之后，通过螺钉506s将轴保持板506固定至镜盒500，以保持主镜保持件502的转动轴502a。以该方式，使主镜保持件502可转动地安装于镜盒500。

如图2所示，主镜定位轴507安装在镜盒500的一个侧面。

主镜定位轴507由偏心销制成。能够通过转动主镜定位轴507来调整主镜保持件502的镜下降位置。

如图2所示，主镜下降弹簧508安装在镜盒500的一个侧面。主镜下降弹簧508对主镜保持件502的第一轴部502c施力，使得主镜保持件502靠近镜下降位置。

如图2所示，镜充能单元600安装在镜盒500的一个侧面。镜充能单元600包括马达601和齿轮基部602。马达601由齿轮基部602支撑。齿轮基部602通过螺钉602s安装在镜盒500的一个侧面。

环状的槽凸轮部500a形成在镜盒500的一个侧面。如图5A所示，槽凸轮部500a具有外侧凸轮面500a1和内侧凸轮面500a2。槽凸轮部500a用作形成于镜盒500的凸轮部。

图3是镜充能单元600和镜驱动杆单元700的分解立体图。齿轮603和转动板604安装于齿轮基部602。齿轮603在转动中心603a处被齿轮基部602可枢转地支撑。转动板604在转动中心604a处被齿轮基部602可枢转地支撑。齿轮603和转动板604可转动地安装于齿轮基部602。如果将齿轮603和转动板604安装至齿轮基部602，则使形成于齿轮603的外周面的齿轮部603b与形成于转动板604的外周面的齿轮部604c彼此啮合。马达601的驱动力被传递至齿轮603。结果，马达601的驱动力经由齿轮603被传递至转动板604。转动板604用作通过用作为驱动源的马达601驱动而转动的转动构件。

如图5C所示，转动板604包括长孔604b以及锁定部604d和604e。转动弹簧605安装于转动板604。转动弹簧605的线圈部(coilportion)锁定于锁定部604d。转动弹簧605的固定端605c锁定于锁定部604e。转动弹簧605用作施力构件。

如图3所示，在将齿轮603和转动板604安装至齿轮基部602之后，将盖606安装至齿轮基部602。盖606通过螺钉606s固定于齿轮基部602。

如图2所示，镜驱动杆单元700安装在镜盒500的一个侧面。镜驱动杆单元700包括镜驱动杆701、镜下降杆702、联接杆703、转动轴704(图3)和镜下降杆回位弹簧705。如图3所示，镜驱动杆701包括圆筒部701a、连结孔701b和镜驱动凸轮701c。形成于镜盒500的一个侧面的轴部500c(图5A)插入圆筒部701a中。镜驱动杆701以绕着轴部500c转动的方式安装于镜盒500。镜驱动杆701用作可转动地安装于镜盒500且被构造成驱动镜单元400的镜驱动构件。

如图3所示，镜下降杆702包括孔部702a、接触部702b、锁定槽702c和接合凸轮部702d。锁定槽702c形成于接触部702b。

如图3所示，联接杆703包括圆筒部703a、接触部703b、从动部703c、驱动轴部703d和锁定槽部703e。如图3所示，圆筒部703a被形成为朝向镜下降杆702突出。圆筒部703a插入镜下降杆702的孔部702a。如图3所示，从动部703c形成在联接杆703的面对镜盒500的表面。如果将镜驱动杆单元700安装至镜盒500的一个侧面，则从动部703c会跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1或内侧凸轮面500a2运动。联接杆703用作可转动地安装于镜驱动构件的联接构件并且包括跟随凸轮部运动的从动部。

如图3所示，驱动轴部703d形成在联接杆703的与形成有从动部703c的表面相反的表面。锁定槽部703e形成于驱动轴部703d的根部。

如图3所示，转动轴704包括小径部704a、大径部704b和弹簧保持部704c。转动轴704的大径部704b插入联接杆703的圆筒部703a。转动轴704的小径部704a插入连结孔701b。联接杆703的圆筒部703a插入镜下降杆702的孔部702a。结果，镜驱动杆701和联接杆703被连结成使得镜驱动杆701能够相对于联接杆703转动。

如图3所示，镜下降杆回位弹簧705的线圈部被转动轴704的弹簧保持部704c保持。镜下降杆回位弹簧705的固定端锁定于联接杆703。镜下降杆回位弹簧705的可动端锁定于镜下降杆702的锁定槽702c。镜下降杆回位弹簧705对镜下降杆702施力，使得镜下降杆702的接触部702b与联接杆703的接触部703b接触。

如果将镜驱动杆单元700和镜充能单元600安装至镜盒500的一个侧面，则驱动轴部703d插入形成于转动板604的长孔604b。另外，转动弹簧605的可动端锁定于联接杆703的锁定槽部703e。结果，驱动轴部703d在长孔604b内受到转动弹簧605的在远离转动板604的转动中心604a的方向上的施力。

如图2所示，减速杆511和减速杆回位弹簧510安装在镜盒500的一个侧面。减速杆511包括转动轴部511a(图7A)以及接触部511b(图7A)和511c(图7A)。

减速杆511以绕着转动轴部511a转动的方式安装于镜盒500。减速杆回位弹簧510的线圈部配置于转动轴部511a。减速杆回位弹簧510的固定端锁定于镜盒500。减速杆回位弹簧510的可动端锁定于减速杆511。减速杆回位弹簧510的施力使减速杆511的接触部511c与减速杆止动件509接触。减速杆511以使得减速杆511的接触部511b进入槽凸轮部500a的方式安装于镜盒500。减速杆511用作如下减速构件：该减速构件被安装成能够在进入从动部703c的运动轨迹的进入状态和从从动部703c的运动轨迹退避的退避状态之间移位。

如图2所示，副镜驱动单元800安装在镜盒500的另一侧面。副镜驱动单元800包括副镜定位板801、副镜施力弹簧802、副镜驱动杆803和转动轴804。副镜定位板801包括孔部801a、副镜定位轴801b和孔部801c。副镜定位板801以绕着孔部801a转动的方式安装于镜盒500。副镜定位板801绕着孔部801a转动，以调整副镜定位轴801b的位置。在调整副镜定位轴801b的位置之后，通过螺钉801s将副镜定位板801固定至镜盒500。副镜驱动杆803包括孔部803a、副镜驱动轴803b和锁定部803c。转动轴804插入孔部803a并且嵌入副镜定位板801的孔部801c。结果，使副镜驱动杆803以绕着转动轴804转动的方式安装于副镜定位板801。副镜施力弹簧802的线圈部通过螺钉802s固定在镜盒500的另一侧面。副镜施力弹簧802的固定端锁定于镜盒500。副镜施力弹簧802的可动端锁定于锁定部803c。

图4A、图4B和图4C是示出处于完成状态的镜驱动单元1000的图。图4A是镜驱动单元1000的主视图。图4B是从图4A中的视角_A(从镜盒500的另一侧面)观察时的镜驱动单元1000的图。图4C是从图4A中的视角_B(从镜盒500的一个侧面)观察时的镜驱动单元1000的图。

如图4B所示，副镜驱动杆803受到副镜施力弹簧802的图4B中的逆时针方向上的力。

如图4C所示，镜驱动杆单元700安装于镜盒500的一个侧面。如图3所示，镜充能单元600被安装成覆盖镜驱动杆单元700。

图5A、图5B和图5C是示出形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的关系、以及转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的关系的图。图5A是示出镜盒500、镜驱动杆单元700和转动板604之间的接合状态的图。图5B是图5A中的部分A的放大图，并且是示出形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图5C是示出转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。

如图5A所示，轴部500c形成在镜盒500的一个侧面。镜驱动杆701的圆筒部701a以使得轴部500c保持在圆筒部701a中的方式配置于轴部500c，由此使镜驱动杆单元700安装于镜盒500。这里，联接杆703的从动部703c与槽凸轮部500a接合。另外，联接杆703的驱动轴部703d与转动板604的长孔604b接合。转动弹簧605的可动端605b锁定于联接杆703的锁定槽部703e。如果通过马达601来驱动转动板604转动，则从动部703c会跟随槽凸轮部500a沿由图5A和图5B中的箭头所示的方向运动。在图5A中，由实线示出的从动部703c表示当镜单元400位于镜下降位置时从动部703c的位置。

如图5A所示，如果通过马达601沿箭头R所示的方向驱动转动板604转动，则从动部703c会跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1或内侧凸轮面500a2运动。

如图5C所示，转动弹簧605的线圈部锁定于锁定部604d。转动弹簧605的固定端605c锁定于锁定部604e。转动弹簧605的可动端605b锁定于形成在联接杆703的驱动轴部703d的锁定槽部703e。即使转动板604受驱动而转动，转动弹簧605也会朝向外侧对驱动轴部703d不断施力。如图5B所示，由于联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧不断偏置(bias)，所以除了一些区间以外，从动部703c会跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1。

如果使转动板604从镜单元400位于镜下降位置的状态沿由箭头R所示的方向转动一圈，则如图5B所示，从动部703c会跟随槽凸轮部500a从区间4001运动至区间4006。

导电接触元件配置于转动板604的锁定部604e。导电接触元件所跟随的导电图案配置于齿轮基部602。导电接触元件跟随导电图案的运动能够检测转动板604的转动相位。基于转动板604的被检测到的转动相位，根据本示例性实施方式的镜驱动单元1000检测从动部703c处于区间4001至4006中的哪个区间中。根据检测结果，能够控制马达601的启动、停止、加速和减速。

在图5B中，区间4001为镜单元400停留在镜下降位置的区间。在该区间中，马达601被控制成停止。区间4002为镜单元400从镜下降位置向镜上升位置运动的区间。在该区间中，马达601被控制成加速。区间4002为镜单元400的运动速度增大的加速区间。

区间4003为镜单元400在即将结束镜上升操作之前的区间。在该区间中，马达601被控制成减速。区间4003为镜单元400的运动速度减小的减速区间。

在图5B中，区间4004为镜单元400停留在镜上升位置的区间。在该区间中，马达601被控制成停止。区间4005为镜单元400从镜上升位置向镜下降位置运动的区间。在该区间中，马达601被控制成加速。区间4005为镜单元400的运动速度增大的加速区间。

区间4006为镜单元400在即将结束镜下降操作之前的区间。在该区间中，马达601被控制成减速。区间4006为镜单元400的运动速度减小的减速区间。

图6是图4C中示出的镜盒500的一个侧面的图，该图省略了马达601、齿轮基部602、齿轮603和盖606。

如图6所示，镜驱动杆单元700(图3)、减速杆511、减速杆回位弹簧510、主镜下降弹簧508和转动板604配置于镜盒500的一个侧面。转动板604被齿轮基部602可枢转地支撑并且在转动板604的轴向运动被盖606限制的情况下配置于图6的位置。

在图6示出的状态下，镜单元400位于镜下降位置。

以下将参照图7A至图13D来说明根据本示例性实施方式的镜驱动单元1000的镜上升操作和镜下降操作。

图7A至图7D是示出当镜单元400位于镜下降位置时各部分的状态的图。图7A是示出当镜单元400位于镜下降位置时配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图7A是图6中示出的镜盒500的一个侧面的省略了镜盒500的图。图7B是示出当镜单元400位于镜下降位置时形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图7C是示出当镜单元400位于镜下降位置时转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图7D是示出当镜单元400位于镜下降位置时主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图7A所示，在该状态下，主镜保持件502的接触面502b受到主镜下降弹簧508的对主镜保持件502的第一轴部502c施加的力而与主镜定位轴507接触。在该状态下，镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c不与第一轴部502c接触。这里，镜下降杆702的接合凸轮部702d不与主镜保持件502的第二轴部502d接合。镜下降杆702的接触部702b与联接杆703的接触部703b受到镜下降杆回位弹簧705的施力而彼此接触。

如图7B所示，在该状态下，联接杆703的从动部703c位于区间4001中，并且马达601被控制成停止。如图7C所示，联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置。因而，使联接杆703的从动部703c与槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1接触。

如图7D所示，在该状态下，主镜保持件502的接触面502b与主镜定位轴507接触。副镜保持件504的接触面504c与副镜定位轴801b接触。这里，主镜保持件502的接触部502e与副镜保持件504的接触部504d彼此不接触。接触部502e和504d之间形成有间隙。

如果在图7A、图7B、图7C和图7D中示出的状态下启动马达601并且镜驱动单元1000开始镜上升操作，则会产生图8A、图8B、图8C和图8D中示出的状态。

图8A、图8B、图8C和图8D是示出在镜上升操作刚开始之后各部分的状态的图。图8A是示出在镜上升操作刚开始之后配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图8A是与图7A对应的图。图8B是示出在镜上升操作刚开始之后形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图8C是示出在镜上升操作刚开始之后转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图8D是示出在镜上升操作刚开始之后主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图8A所示，在该状态下，主镜保持件502的接触面502b受到主镜下降弹簧508对主镜保持件502的第一轴部502c施加的力而与主镜定位轴507接触。在图7A和图8A中示出的状态之间，只有镜驱动杆单元700运动了。因此，在图8A中示出的状态下，镜驱动杆701已经从图7A的状态略微地转动，从而使镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c与第一轴部502c接触。在图8A中示出的状态下，镜单元400和减速杆511处于与图7A中示出的相同的状态。在图7A和图8A中示出的状态之间，镜下降杆702与联接杆703一体地运动。

如图8B所示，在该状态下，联接杆703的从动部703c从区间4001向区间4002运动。在区间4002中，马达601被控制成加速。图8C示出了此时所得到的转动板604的转动相位。由于联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置，所以联接杆703的从动部703c跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1。如果从动部703c在跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1的同时从区间4001向区间4002运动，则联接杆703会向上推镜驱动杆701。如图8A所示，向上推镜驱动杆701使镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c与第一轴部502c接触。如果镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c与第一轴部502c接触，则区间4001切换至区间4002并且马达601逐渐加速。在区间4002中，外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状被形成为使镜驱动杆701的转动量增大。因此，提供了由马达601的加速控制产生的加速效果和由外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状产生的加速效果。

在镜上升操作刚开始之后，镜单元400处于与图7A中示出的相同的状态。如图8D所示，在该状态下，主镜保持件502的接触面502b与主镜定位轴507接触。副镜保持件504的接触面504c与副镜定位轴801b接触。这里，主镜保持件502的接触部502e与副镜保持件504的接触部504d彼此不接触。接触部502e和504d之间形成有间隙。

如果从图8A、图8B、图8C和图8D中示出的状态继续镜驱动单元1000的镜上升操作，则会产生图9A、图9B、图9C和图9D中示出的状态。

图9A、图9B、图9C和图9D是示出在镜上升操作即将结束之前各部分的状态的图。图9A是示出在镜上升操作即将结束之前配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图9A是与图7A对应的图。图9B是示出在镜上升操作即将结束之前在形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图9C是示出在镜上升操作即将结束之前转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图9D是示出在镜上升操作即将结束之前主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图9A所示，在该状态下，镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c抵抗主镜下降弹簧508的施力而向上推第一轴部502c。在图8A和图9A中示出的状态之间，镜单元400开始镜上升操作。在图9A中示出的状态下，减速杆511处于与图7A中示出的相同的状态。在图8A和图9A中示出的状态之间，镜下降杆702与联接杆703一体地运动。

如图9B所示，在该状态下，联接杆703的从动部703c从区间4002向区间4003运动。在区间4003中，马达601开始被控制成减速。这里，如图9C所示，联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置。因而，联接杆703的从动部703c跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1运动。如果从动部703c在跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1运动的同时从区间4002向区间4003运动，则联接杆703会进一步向上推镜驱动杆701。在区间4002切换至区间4003之后，马达601逐渐减速。在区间4003中，外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状被形成为使镜驱动杆701的转动量减小。因此，提供了由马达601的减速控制产生的制动效果和由外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状产生的制动效果。

如图9D所示，主镜保持件502的接触面502b运动远离主镜定位轴507，以执行镜上升操作。副镜驱动杆803的副镜驱动轴803b跟随驱动凸轮504b，使得副镜保持件504的接触面504c远离副镜定位轴801b，以执行镜上升操作。接触部502e和504d之间的距离随着镜上升操作的继续而增大。

如果从图9A、图9B、图9C和图9D中示出的状态继续镜驱动单元1000的镜上升操作，则会产生图10A、图10B、图10C和图10D中示出的状态。

图10A、图10B、图10C和图10D是示出当镜单元400位于镜上升位置时各部分的状态的图。图10A是示出镜单元400位于镜上升位置时配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图10A是与图7A对应的图。图10B是示出镜单元400位于镜上升位置时形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图10C是示出镜单元400位于镜上升位置时转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图10D是示出镜单元400位于镜上升位置时主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图10A所示，在该状态下，镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c抵抗主镜下降弹簧508的施力而进一步向上推第一轴部502c。主镜保持件502的前端与镜上升止动件505接触。镜单元400的镜上升操作在图10A中示出的状态下结束。在图10A中示出的状态下，减速杆511处于与图7A中示出的相同的状态。在图9A和图10A中示出的状态之间，镜下降杆702与联接杆703一体地运动。

如图10B所示，在该状态下，联接杆703的从动部703c位于区间4004中。在区间4004中，马达601被控制成停止。如图10C所示，联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置。当镜单元400位于镜上升位置时，转动弹簧605对联接杆703的驱动轴部703d的施力方向与主镜下降弹簧508对主镜保持件502的第一轴部502c的施力方向正好相反。转动弹簧605的对联接杆703的驱动轴部703d的施力比主镜下降弹簧508的对主镜保持件502的第一轴部502c的施力强。因此，将镜单元400维持在镜上升位置。同时，通过主镜下降弹簧508对主镜保持件502的第一轴部502c施加的力来压联接杆703的驱动轴部703d。因此，如图10B所示，联接杆703的从动部703c不与槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1接触。这里，联接杆703的从动部703c也不与槽凸轮部500a的内侧凸轮面500a2接触。在区间4004中，联接杆703的从动部703c既不与槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1接触，也不与槽凸轮部500a的内侧凸轮面500a2接触。在区间4004中，外侧凸轮面500a1和内侧凸轮面500a2被形成使得从动部703c和外侧凸轮面500a1之间的间隙与从动部703c和内侧凸轮面500a2之间的间隙大致相等。

在主镜保持件502的前端与镜上升止动件505相碰之后，镜单元400跳动并且从动部703c在区间4004中与内侧凸轮面500a2接触。换言之，将镜单元400在镜上升位置处能够跳动的范围限制成如下范围：从从动部703c与外侧凸轮面500a1接触的位置至从动部703c与内侧凸轮面500a2接触的位置的范围。以该方式，根据本示例性实施方式的镜驱动单元1000限制了镜单元400的跳动量。

如图10D所示，副镜驱动杆803的副镜驱动轴803b从图9D的状态跟随驱动凸轮504b进一步运动，从而使主镜保持件502和副镜保持件504进入镜上升状态。

如果在图10A、图10B、图10C和图10D中示出的状态下启动马达601并且镜驱动单元1000开始镜下降操作，则会产生图11A、图11B、图11C和图11D中示出的状态。

图11A、图11B、图11C和图11D是示出在镜下降操作刚开始之后各部分的状态的图。图11A是示出在镜下降操作刚开始之后配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图11A是与图7A对应的图。图11B是示出在镜下降操作刚开始之后形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图11C是示出在镜下降操作刚开始之后转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图11D是示出在镜下降操作刚开始之后主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图11A所示，在该状态下，联接杆703已经从图10A中示出的状态下略微逆时针地转动。在图10A和图11A中示出的状态之间，镜下降杆702与联接杆703一体地运动。结果，使镜下降杆702的接合凸轮部702d与主镜保持件502的第二轴部502d接合。在图11A中示出的状态下，镜驱动杆701从图10A的状态略微地转动。因此，通过主镜下降弹簧508对主镜保持件502的第一轴部502c施加的力而向下压主镜保持件502。因而，使主镜保持件502的前端远离镜上升止动件505。

如图11B所示，在该状态下，联接杆703的从动部703c从区间4004向区间4005运动。图11C示出了此时得到的转动板604的转动相位。联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置，而由于主镜下降弹簧508的施力，用于使驱动轴部703d向外移动的力减小。结果，当区间4004切换至区间4005时，从动部703c跟随槽凸轮部500a的内侧凸轮面500a2运动。如果整个从动部703c进入区间4005，则会改变由转动弹簧605引起的驱动轴部703d的施力方向和由主镜下降弹簧508的施力引起的第一轴部502c的施力方向之间的关系。结果，转动弹簧605对驱动轴部703d施加的力逐渐增大，从而使从动部703c不再跟随内侧凸轮面500a2运动，而是跟随外侧凸轮面500a1运动。在区间4005中，外侧凸轮面500a1和内侧凸轮面500a2的凸轮表面形状均被形成为使镜驱动杆701的转动量增大。如果从动部703c跟随外侧凸轮面500a1或内侧凸轮面500a2，则联接杆703会向下推镜驱动杆701。

在区间4005中，马达601被控制成加速。在区间4005中，外侧凸轮面500a1和内侧凸轮面500a2的凸轮表面形状均被形成为使镜驱动杆701的转动量增大。因此，提供了由马达601的加速控制产生的加速效果和由外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状产生的加速效果。

由于马达601在区间4005中被控制成加速，所以如果镜驱动杆701高速运动，则主镜保持件502可能不能跟随镜驱动杆701的运动。鉴于此，根据本示例性实施方式，如图11A所示，镜下降杆702的接合凸轮部702d在该状态下与主镜保持件502的第二轴部502d接合。换言之，镜下降杆702被构造成拉住主镜保持件502的第二轴部502d。即使镜驱动杆701高速运动，这也能够使主镜保持件502跟随镜驱动杆701的运动。即，如图11A所示，主镜保持件502受到主镜下降弹簧508的施力而被向下压并且被镜下降杆702向下拉。

如图11D所示，在该状态下，主镜保持件502和副镜保持件504处于与图10D的状态几乎相同的状态。然而，主镜保持件502的前端不与镜上升止动件505接触。

如果从图11A、图11B、图11C和图11D中示出的状态继续镜驱动单元1000的镜下降操作，则会产生图12A、图12B、图12C和图12D中示出的状态。

图12A、图12B、图12C和图12D是示出在镜下降操作期间各部分的状态的图。图12A是示出在镜下降操作期间配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图12A是与图7A对应的图。图12B是示出在镜下降操作期间形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图12C是示出在镜下降操作期间转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图12D是示出在镜下降操作期间主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图12A所示，在该状态下，镜下降杆702的接合凸轮部702d与主镜保持件502的第二轴部502d接合。另外，联接杆703已经抵抗镜下降杆回位弹簧705的施力而相对于镜下降杆702略微地转动。因此，镜下降杆702的接触部702b与联接杆703的接触部703b彼此不接触。在该状态下，主镜保持件502被主镜下降弹簧508的施力向下推并且被镜下降杆702向下拉。

如图12B所示，在该状态下，联接杆703的从动部703c从区间4005向区间4006运动。在区间4006中，马达601开始被控制成减速。在图11B和图12B中示出的状态之间，如果整个从动部703c进入区间4005，则从动部703c跟随外凸轮面500a1。如图12A所示，在该状态下，主镜下降弹簧508的施力不作用在减小转动弹簧605的施力的方向上。如图12C所示，联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置。因此，使联接杆703的从动部703c跟随槽凸轮部500a的外侧凸轮面500a1。因此，如图12B所示，如果从动部703c进入区间4006，则从动部703c与减速杆511的接触部511b接触。这会瞬间增大联接杆703上的负荷，从而使联接杆703抵抗镜下降杆回位弹簧705的施力而相对于镜下降杆702略微地转动。从动部703c与接触部511b的接触使联接杆703制动。

如图12D所示，副镜驱动杆803的副镜驱动轴803b从图11D的状态跟随驱动凸轮504b进一步运动，并且使主镜保持件502和副镜保持件504执行镜下降操作。

如果从图12A、图12B、图12C和图12D中示出的状态继续镜驱动单元1000的镜下降操作，则会产生图13A、图13B、图13C和图13D中示出的状态。

图13A、图13B、图13C和图13D是示出在镜下降操作即将结束之前各部分的状态的图。图13A是示出在镜下降操作即将结束之前配置于镜盒500的一个侧面的各部件的状态的图。图13A是与图7A对应的图。图13B是示出在镜下降操作即将结束之前形成于镜盒500的槽凸轮部500a与联接杆703的从动部703c之间的从动关系的图。图13C是示出在镜下降操作即将结束之前转动板604与联接杆703的驱动轴部703d之间的接合关系的图。图13D是示出在镜下降操作即将结束之前主镜保持件502和副镜保持件504的状态的图。

如图13A所示，在该状态下，镜下降杆702的接合凸轮部702d与主镜保持件502的第二轴部502d不接合。减速杆511抵抗减速杆回位弹簧510的施力而逆时针地转动。在该状态下，镜下降杆702的接触部702b与联接杆703的接触部703b受到镜下降杆回位弹簧705的施力而彼此接触。

如图13B所示，在该状态下，联接杆703的整个从动部703c位于区间4006中。在图12B和图13B中示出的状态之间，从动部703c与减速杆511的接触部511b接触，以使减速杆511抵抗减速杆回位弹簧510的施力而逆时针地转动。换言之，从动部703c与减速杆511的接触部511b的接触使减速杆511的接触部511b从进入从动部703c的运动轨迹的进入状态移位至从从动部703c的运动轨迹退避的退避状态。

如果从动部703c使减速杆511转动，则会消除联接杆703上的负荷的瞬间改变。因此，如图13A所示，镜下降杆702的接触部702b与联接杆703的接触部703b受到镜下降杆回位弹簧705的施力而彼此接触。如图13C所示，联接杆703的驱动轴部703d受到转动弹簧605的施力而朝向外侧偏置。因此，当从动部703c使减速杆511转动时，减速杆回位弹簧510的施力作用在减小转动弹簧605的施力的方向上，而转动弹簧605的施力较强。结果，使从动部703c跟随外侧凸轮面500a1。

在区间4006中，外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状被形成为使镜驱动杆701的转动量减小。因此，提供了由马达601的减速控制产生的制动效果、由外侧凸轮面500a1的凸轮表面形状产生的制动效果以及由减速杆511因为从动部703c而转动所产生的制动效果。

如图13D所示，副镜驱动杆803的副镜驱动轴803b从图12D的状态跟随驱动凸轮504b进一步运动。这里，驱动凸轮504b被形成为使得主镜保持件502和副镜保持件504之间的开口角度从图12D的状态至图13D的状态变大。结果，主镜保持件502的接触部502e与副镜保持件504的接触部504d彼此接触。接触部502e和504d之间的接触也使副镜保持件504制动。

通常，如果将镜驱动杆单元700构造成驱动主镜保持件502，则镜驱动杆单元700的减速操作仅对主镜保持件502具有效果。在根据本示例性实施方式的镜驱动单元1000中，当主镜保持件502减速时，主镜保持件502与副镜保持件504彼此接触且一体化。结果，镜驱动杆单元700的减速操作作用于主镜保持件502和副镜保持件504的一体化体(integratedbody)。换言之，还能够制动副镜保持件504。

在本示例性实施方式中，接触部504d被形成使得副镜保持件504的接触部504d和接触面504c彼此夹着副镜保持件504的孔部504a位于相反侧。以该方式，能够使接触部504d和接触面504c彼此远离。即使接触部504d发生变形，也不大可能影响接触面504c。另外，接触部504d被形成使得从接触部504d至孔部504a的距离5002比从孔部504a至接触面504c的距离5001小。换言之，接触部504d靠近用作副镜保持件504的转动中心的孔部504a，由此防止了高的惯性冲击力。而且，接触部502e和504d被形成为使得由接触部502e和504d之间的接触所产生的冲击作用在与主镜保持件502的表面平行的方向上(由箭头F所示的方向)。

如果从图13A、图13B、图13C和图13D中示出的状态继续镜驱动单元1000的镜下降操作，则会产生图7A、图7B、图7C和图7D中示出的状态。如上所述，在图7A、图7B、图7C和图7D中，镜单元400位于镜下降位置。

如图7A所示，在该状态下，主镜保持件502的接触面502b与主镜定位轴507接触。减速杆511的接触部511c受到减速杆回位弹簧510的施力而与减速杆止动件509接触。

如图7B所示，如果从动部703c位于区间4001中，则减速杆511受到减速杆回位弹簧510的施力而顺时针地转动，直到接触部511c与减速杆止动件509接触为止。当从动部703c位于区间4001中时，即使镜驱动单元1000受到冲击等并且从动部703c试图从区间4001向区间4006运动，减速杆511也会阻止从动部703c的运动。换言之，减速杆511还用作限制从动部703c在区间4001中沿与由箭头R所示的方向(参见图5B)相反的方向的运动用的限制构件。

如图7D所示，在该状态下，主镜保持件502的接触部502e与副镜保持件504的接触部504d彼此不接触。接触部502e和504d之间存在间隙。

如果主镜保持件502的接触面502b与主镜定位轴507接触，并且副镜保持件504的接触面504c与副镜定位轴801b接触，则镜单元400跳动。这里，镜驱动杆701的镜驱动凸轮701c不与第一轴部502c接触，并且只有镜单元400跳动。因为主镜保持件502和副镜保持件504在镜单元400到达镜下降位置之前被充分地减速，所以能够在短时间内使镜单元400的跳动衰减。

虽然已经参照示例性实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型、等同结构和功能。

Claims (18)

1.一种镜驱动装置，其包括：

镜；

镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；

镜驱动构件，其以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜；以及

联接构件，其以能够转动的方式安装于所述镜驱动构件，

其中，所述镜盒形成有凸轮部，并且

所述联接构件包括被构造成跟随所述凸轮部的从动部。

2.根据权利要求1所述的镜驱动装置，其中，

所述凸轮部为具有内侧凸轮面和外侧凸轮面的槽凸轮部，

在所述从动部跟随所述内侧凸轮面的情况下，所述从动部不跟随所述外侧凸轮面，并且

在所述从动部跟随所述外侧凸轮面的情况下，所述从动部不跟随所述内侧凸轮面。

3.根据权利要求2所述的镜驱动装置，还包括：

转动构件，其与所述联接构件接合并且被构造成通过驱动源的驱动而转动；以及

施力构件，其安装于所述转动构件并且被构造成朝向所述外侧凸轮面对所述从动部施力。

4.根据权利要求2所述的镜驱动装置，其中，

在所述镜从所述第一位置向所述第二位置运动的情况下，所述从动部跟随所述外侧凸轮面，

在所述镜停在所述第二位置的情况下，所述从动部既不与所述内侧凸轮面接触，也不与所述外侧凸轮面接触，

在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述从动部跟随所述外侧凸轮面，并且

在所述镜停在所述第一位置的情况下，所述从动部与所述外侧凸轮面接触。

5.根据权利要求4所述的镜驱动装置，其中，在所述镜跳动的情况下，所述从动部与所述内侧凸轮面接触。

6.根据权利要求1所述的镜驱动装置，还包括

减速构件，其被安装成能够在进入所述从动部的运动轨迹的进入状态和从所述从动部的运动轨迹退避的退避状态之间移位，其中，

在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述从动部与所述减速构件接触，使得所述减速构件从所述进入状态向所述退避状态移位，并且

在所述镜停在所述第一位置的情况下，所述减速构件从所述退避状态向所述进入状态移位。

7.根据权利要求6所述的镜驱动装置，其中，在所述镜运动至所述第一位置之后，即使所述从动部与所述减速构件接触，所述减速构件也不从所述进入状态向所述退避状态移位。

8.根据权利要求6或7所述的镜驱动装置，其中，

所述减速构件为能够转动地安装于所述镜盒的减速杆，并且

所述镜驱动装置还包括弹簧，所述弹簧被构造成对所述减速杆施力，以使所述减速杆的一部分进入所述从动部的运动轨迹。

9.一种摄像设备，其包括：

镜；

镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；

镜驱动构件，其以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜；以及

联接构件，其以能够转动的方式安装于所述镜驱动构件，

其中，所述镜盒形成有凸轮部，并且

所述联接构件包括被构造成跟随所述凸轮部的从动部。

10.一种镜驱动装置，其包括：

镜；

镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；以及

镜驱动单元，其包括镜驱动构件和镜下降构件，其中，

所述镜驱动构件以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜，

所述镜下降构件包括待与所述镜接合的接合部，并且

在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述接合部与所述镜接合。

11.根据权利要求10所述的镜驱动装置，其中，

在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，设置有加速区间和减速区间，在所述加速区间中，所述镜的运动速度增大，在所述减速区间中，所述镜的运动速度减小，并且

在所述加速区间中，所述接合部与所述镜接合，在所述减速区间中，所述接合部与所述镜不接合。

12.根据权利要求11所述的镜驱动装置，其中，在所述镜位于所述第二位置的情况下，所述接合部与所述镜接合，并且

在所述镜位于所述第一位置的情况下，所述接合部与所述镜不接合。

13.根据权利要求10所述的镜驱动装置，其中，

所述镜盒形成有凸轮部，并且

联接构件以能够转动的方式安装于所述镜驱动构件，所述联接构件包括被构造成跟随所述凸轮部运动的从动部。

14.根据权利要求13所述的镜驱动装置，其中，

所述凸轮部为具有内侧凸轮面和外侧凸轮面的槽凸轮部，

在所述从动部跟随所述内侧凸轮面的情况下，所述从动部不跟随所述外侧凸轮面，并且

在所述从动部跟随所述外侧凸轮面的情况下，所述从动部不跟随所述内侧凸轮面。

15.根据权利要求14所述的镜驱动装置，还包括：

转动构件，其与所述联接构件接合并且被构造成通过驱动源的驱动而转动；以及

施力构件，其安装于所述转动构件并且被构造成朝向所述外侧凸轮面对所述从动部施力。

16.根据权利要求14所述的镜驱动装置，其中，在所述镜从所述第一位置向所述第二位置运动的情况下，所述从动部跟随所述外侧凸轮面，

在所述镜停在所述第二位置的情况下，所述从动部不与所述外侧凸轮面接触，

在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述从动部跟随所述外侧凸轮面，并且

在所述镜停在所述第一位置的情况下，所述从动部与所述外侧凸轮面接触。

17.根据权利要求16所述的镜驱动装置，其中，在所述镜跳动的情况下，所述从动部与所述内侧凸轮面接触。

18.一种摄像设备，其包括：

镜；

镜盒，其被安装为能够在所述镜位于光路中的第一位置和所述镜从所述光路退避的第二位置之间运动；以及

镜驱动单元，其包括镜驱动构件和镜下降构件，其中，

所述镜驱动构件以能够转动的方式安装于所述镜盒并且被构造成驱动所述镜，

所述镜下降构件包括待与所述镜接合的接合部，并且

在所述镜从所述第二位置向所述第一位置运动的情况下，所述接合部与所述镜接合。