CN209778183U - 自平衡升降装置 - Google Patents
自平衡升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209778183U CN209778183U CN201920427981.6U CN201920427981U CN209778183U CN 209778183 U CN209778183 U CN 209778183U CN 201920427981 U CN201920427981 U CN 201920427981U CN 209778183 U CN209778183 U CN 209778183U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- transmission shaft
- bracket
- nut
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自平衡升降装置，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、升降平板、支架、驱动马达、第一传动轴与第二传动轴；在支架上转动安装有第一丝杆、第二丝杆、第一传动轴与第二传动轴，在第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母，在第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母，在第一丝杆螺母与第二丝杆螺母上固定有升降平板；在支架上固定有驱动马达，驱动马达的输出轴通过联轴器与第二传动轴相固定，第二传动轴驱动第一丝杆，第一丝杆驱动第一传动轴，第一传动轴驱动第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆为相反旋向。本实用新型在使用时不需要额外的导向机构，同时，本实用新型通过同一驱动马达驱动，保证了两丝杠副的同步，控制简单、准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种自平衡升降装置。
背景技术
升降装置是叉车、堆高车等物流搬运机械的重要组成部分，升降装置的承载能力、控制精度、运动平稳、结构尺寸等性能直接影响机械的作业性能。目前，叉车、堆高车等具有起重功能的物流搬运机械大多采用液压油缸、电动推杆、链条等作为升降传动。采用液压油缸、电动推杆控制精度高，结构可靠，但安装尺寸大，不利于机械的结构优化和轻量化。也有部分采用丝杠副作为传动机构，其结构尺寸明显小于液压油缸和电动推杆，但因丝杆副工作过程中丝杆对丝杠螺母除产生轴向力外还会产生轴向转矩，为平衡该转矩需设置专门的导向机构，而结构就变复杂了。
同时，为使起重装置承载均匀，升降装置一般对称设置两组液压油缸、电动推杆或丝杠副，并分别采用动力源/动力装置进行驱动。这样，为保证不产生大的内力，各组驱动装置之间必须保持严格的速度和位置同步，控制要求高，难度大。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、整体尺寸较小且控制要求低的自平衡升降装置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述自平衡升降装置，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、升降平板、支架、驱动马达、第一传动轴与第二传动轴；
在支架上转动安装有第一丝杆、第二丝杆、第一传动轴与第二传动轴，在第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母，在第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母，在第一丝杆螺母与第二丝杆螺母上固定有升降平板；在支架上固定有驱动马达，驱动马达的输出轴通过联轴器与第二传动轴相固定，第二传动轴驱动第一丝杆，第一丝杆驱动第一传动轴，第一传动轴驱动第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆为相反旋向。
所述驱动马达是由液压驱动的液压马达或者是由电驱动的电动马达。
在所述第二传动轴上固定有第三同步带轮，在第一丝杆上固定有第四同步带轮与第二同步带轮，在第三同步带轮与第四同步带轮上设有第二同步带。
在所述第一传动轴上固定有第二齿轮与第一同步带轮，在第一同步带轮与第二同步带轮上设有第一同步带。
在所述第二丝杆上固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
所述第一丝杆与第二丝杆的上端部转动支撑在支架的顶板上，第一丝杆与第二丝杆的下端部转动支撑在支架的底板上。
所述第一传动轴与第二传动轴的上端部转动支撑在支架的顶板上，第一传动轴与第二传动轴的下端部转动支撑在支架的中间板上。
所述驱动马达固定在支架的中间板的下表面上。
第一丝杆螺母安装在支架的中间板与底板之间的第一丝杆上，第二丝杆螺母安装在支架的中间板与底板之间的第二丝杆上。
本实用新型在使用时不需要额外的导向机构，同时，本实用新型通过同一驱动马达驱动，保证了两丝杠副的同步，控制简单、准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本实用新型的自平衡升降装置，包括第一丝杆101、第一丝杆螺母102、第二丝杆201、第二丝杆螺母202、升降平板3、支架4、驱动马达5、第一传动轴6与第二传动轴7；
在支架4上转动安装有第一丝杆101、第二丝杆201、第一传动轴6与第二传动轴7，第一丝杆101、第二丝杆201、第一传动轴6与第二传动轴7的轴线呈两两平行设置，在第一丝杆101上螺接有第一丝杆螺母102，在第二丝杆201上螺接有第二丝杆螺母202，在第一丝杆螺母102与第二丝杆螺母202上固定有升降平板3；在支架4上固定有驱动马达5，驱动马达5的输出轴通过联轴器与第二传动轴7相固定，第二传动轴7驱动第一丝杆101，第一丝杆101驱动第一传动轴6，第一传动轴6驱动第二丝杆201，所述第一丝杆101与第二丝杆201为相反旋向。
所述驱动马达5是由液压驱动的液压马达或者是由电驱动的电动马达。
在所述第二传动轴7上固定有第三同步带轮13，在第一丝杆101上固定有第四同步带轮14与第二同步带轮11，在第三同步带轮13与第四同步带轮14上设有第二同步带15。
在所述第一传动轴6上固定有第二齿轮9与第一同步带轮10，在第一同步带轮10与第二同步带轮11上设有第一同步带12。
在所述第二丝杆201上固定有第一齿轮8，第一齿轮8与第二齿轮9啮合。
所述第一丝杆101与第二丝杆201的上端部转动支撑在支架4的顶板上，第一丝杆101与第二丝杆201的下端部转动支撑在支架4的底板上。
所述第一传动轴6与第二传动轴7的上端部转动支撑在支架4的顶板上，第一传动轴6与第二传动轴7的下端部转动支撑在支架4的中间板上。
所述驱动马达5固定在支架4的中间板的下表面上。
第一丝杆螺母102安装在支架4的中间板与底板之间的第一丝杆101上，第二丝杆螺母202安装在支架4的中间板与底板之间的第二丝杆201上。
本申请的工作原理如下：
当驱动马达5工作时，驱动马达5通过第二传动轴7、第三同步带轮13、第二同步带15、第四同步带轮14驱动第一丝杠101同向旋转，并通过第二同步带轮11、第一同步带12、第一同步带轮10、第二齿轮9和第一齿轮8驱动第二丝杠201反向旋转。由于第一丝杠副1和第二丝杠副2为相反旋向，则此时第一丝杆101和第二丝杆201将分别驱动第一丝杆螺母102和第二丝杆螺母202向同一方向运动，且第一丝杠101作用给第一丝杠螺母102的转矩和第二丝杆201作用给第二丝杆螺母202的转矩方向相反，通过升降平板3抵消。因此，本实用新型使用的丝杠副传动不需要额外的导向机构，同时，通过同一驱动马达驱动，保证了两丝杠副的同步，控制简单、准确。
需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”并不用于限定实现顺序，而是用于区别相同结构或类似结构的不同指代对象。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种自平衡升降装置，包括第一丝杆（101）、第一丝杆螺母（102）、第二丝杆（201）、第二丝杆螺母（202）、升降平板（3）、支架（4）、驱动马达（5）、第一传动轴（6）与第二传动轴（7）；其特征是：
在支架（4）上转动安装有第一丝杆（101）、第二丝杆（201）、第一传动轴（6）与第二传动轴（7），在第一丝杆（101）上螺接有第一丝杆螺母（102），在第二丝杆（201）上螺接有第二丝杆螺母（202），在第一丝杆螺母（102）与第二丝杆螺母（202）上固定有升降平板（3）；在支架（4）上固定有驱动马达（5），驱动马达（5）的输出轴通过联轴器与第二传动轴（7）相固定，第二传动轴（7）驱动第一丝杆（101），第一丝杆（101）驱动第一传动轴（6），第一传动轴（6）驱动第二丝杆（201），所述第一丝杆（101）与第二丝杆（201）为相反旋向。
2.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述驱动马达（5）是由液压驱动的液压马达或者是由电驱动的电动马达。
3.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：在所述第二传动轴（7）上固定有第三同步带轮（13），在第一丝杆（101）上固定有第四同步带轮（14）与第二同步带轮（11），在第三同步带轮（13）与第四同步带轮（14）上设有第二同步带（15）。
4.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：在所述第一传动轴（6）上固定有第二齿轮（9）与第一同步带轮（10），在第一同步带轮（10）与第二同步带轮（11）上设有第一同步带（12）。
5.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：在所述第二丝杆（201）上固定有第一齿轮（8），第一齿轮（8）与第二齿轮（9）啮合。
6.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述第一丝杆（101）与第二丝杆（201）的上端部转动支撑在支架（4）的顶板上，第一丝杆（101）与第二丝杆（201）的下端部转动支撑在支架（4）的底板上。
7.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述第一传动轴（6）与第二传动轴（7）的上端部转动支撑在支架（4）的顶板上，第一传动轴（6）与第二传动轴（7）的下端部转动支撑在支架（4）的中间板上。
8.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：所述驱动马达（5）固定在支架（4）的中间板的下表面上。
9.如权利要求1所述的自平衡升降装置，其特征是：第一丝杆螺母（102）安装在支架（4）的中间板与底板之间的第一丝杆（101）上，第二丝杆螺母（202）安装在支架（4）的中间板与底板之间的第二丝杆（201）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920427981.6U CN209778183U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 自平衡升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920427981.6U CN209778183U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 自平衡升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209778183U true CN209778183U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68800669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920427981.6U Active CN209778183U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 自平衡升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209778183U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478803A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 合肥浩普智能装备科技有限公司 | 一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201920427981.6U patent/CN209778183U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478803A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 合肥浩普智能装备科技有限公司 | 一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置 |
| CN112478803B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-12-06 | 合肥浩普智能装备科技有限公司 | 一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105445023A (zh) | 一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法 | |
| CN103234024A (zh) | 双蜗杆蜗轮机构机械消隙传动装置 | |
| CN101788044A (zh) | 中间连接板压力传动机构 | |
| CN103641018B (zh) | 用于狭小空间的双滚珠丝杠大行程垂直升降机械装置 | |
| CN209778183U (zh) | 自平衡升降装置 | |
| CN200979469Y (zh) | 双向扭矩测试装置 | |
| CN206021103U (zh) | 扭矩加载装置 | |
| CN104985592A (zh) | 一种五轴联动机器人 | |
| CN105080734A (zh) | 一种新型离心机静态配平装置 | |
| CN201896050U (zh) | 齿轮传动铰链升降装置 | |
| CN102910446A (zh) | 钢板横移输送机构 | |
| CN110371260B (zh) | 海水塔的升降装置及其控制方法 | |
| CN103818729B (zh) | 一种码坯机升降装置 | |
| CN202935925U (zh) | 钢板横移输送机构 | |
| CN204160476U (zh) | 伺服四轴冲压机械手 | |
| CN101059383A (zh) | 机械产品试验中低能耗大负荷的加载装置、方法及其应用 | |
| CN103964183A (zh) | 一种用于轮胎自动化生产线的同步带顶升移载机构 | |
| CN204911830U (zh) | 一种新型离心机静态配平装置 | |
| CN205771393U (zh) | 一种电动滚筒同步输送装置 | |
| CN110280629B (zh) | 多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机 | |
| CN203781352U (zh) | 一种码坯机升降装置 | |
| CN202784655U (zh) | 一种倍速送料机械 | |
| CN207689285U (zh) | 一种新型加载装置 | |
| CN201687907U (zh) | 中间连接板压力传动机构 | |
| CN202562797U (zh) | 电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214105 No. 299 Dacheng Road, Xishan District, Jiangsu, Wuxi Patentee after: Zhongke Weizhi intelligent manufacturing technology Jiangsu Co.,Ltd. Address before: 214105 No. 299 Dacheng Road, Xishan District, Jiangsu, Wuxi Patentee before: ZHONGKE WEIZHI INTELLIGENT MANUFACTURING TECHNOLOGY JIANGSU Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 979, Antai Third Road, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Zhongke Weizhi Technology Co.,Ltd. Address before: No. 299, Dacheng Road, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Zhongke Weizhi intelligent manufacturing technology Jiangsu Co.,Ltd. |