CN109025437A - 一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，涉及智能停车库技术领域。本发明包括台面本体；台面本体下表面开设有凹槽；凹槽内表面至少固定有一个第一电机；第一电机输出轴固定有主动锥齿轮；台面本体下部活动装设有第一筒体；第一筒体内侧壁固定有第一固定板；第一固定板上表面固定有与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；第一筒体内滑动装设有第二筒体。本发明通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，具有较高的市场推广价值。

Description

一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构
技术领域
本发明属于智能停车库技术领域，特别是涉及一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构。
背景技术
随着国民经济发展和人民生活水平提高，我国城市汽车拥有量逐年急剧增长。北京、上海、广州、深圳等一线城市甚至需要出台限购政策限制汽车拥有量增长。停车难已经成为困扰市民的一大难题。为解决此问题，研究人员及建筑设计师开始逐渐对立体智能停车库进行设计建造。智能停车场库被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。
目前，现有的智能停车库用移车机器人在转向时通常利用主动轮对及从动轮对实现在智能停车库内移动时的转向操作，这种转向结构通常需要很大的转向空间，导致智能停车库内停车位变少，降低了智能停车库的经济效率；并且，在90°转向时可能会导致台面上的汽车发生离心运动而侧溜，带来一些不必要的安全隐患；而且，现有的移车机器人的转向结构较为复杂，导致转向效率及效果还存在不足之处。因此，函需研究出一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，解决了现有的智能停车库用移车机器人转向效率及效果差和转向时存在稳定性较差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，包括台面本体；所述台面本体上并排装设有一主动轮对和一从动轮对；所述台面本体下表面开设有一凹槽；所述凹槽内表面至少固定装设有一个第一电机；所述第一电机输出轴固定装设有一主动锥齿轮；所述台面本体下部活动装设有一第一筒体；所述第一筒体内侧壁固定装设有一第一固定板；所述第一固定板上表面固定有一与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；所述第一筒体内滑动装设有一第二筒体。
进一步地，所述第一筒体下部内侧壁固定有一固定环；所述固定环内侧面与第二筒体外侧面相贴合；所述固定环上表面至少固定有一个导柱；所述导柱上滑动连接有一导向套；所述导向套内嵌在第二筒体上部一表面。
进一步地，所述台面本体下表面开设有一环槽；所述环槽位于凹槽的外围；所述第一筒体上端固定有一与环槽相配合的滑环。
进一步地，所述第二筒体下部内侧壁固定装设有一第二固定板；所述第二固定板下表面沿环形方向均布固定有吸盘。
进一步地，所述第一固定板一表面固定有一第二电机；所述电机一侧设置有一丝杆；所述丝杆一端贯穿延伸至第一固定板下方并固定在第二固定板一表面上；所述第一固定板一表面转动装设有一与丝杆相配合的丝母；所述丝杆一端面装设有一第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有一第二齿轮；所述第二齿轮固定装设在第二电机输出轴上。
进一步地，所述台面本体下表面并排固定装设有定位杆；所述定位杆下端装设有一万向轮。
更进一步地，所述定位杆为伸缩杆；所述定位杆内装设有一弹性件。
本发明具有以下有益效果：
本发明利用第二电机经第二齿轮、第一齿轮及丝母带动丝杆移动，第二筒体底端与地面相抵，主动轮对和从动轮对均脱离地面，同时吸盘吸住地面，第二筒体起到支撑整个移车机器人的作用，有效地保证了移车机器人转向时的稳定性；利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，台面本体绕第一筒体转动，移车机器人带动汽车转动至设定方向后，第二筒体复位，保证了移车机器人的转向效率及效果；此外，第一筒体上端的滑环与台面本体的环槽相配合，保证了移车机器人的稳定转向；该移车机器人的行走转向机构不仅结构设计简单合理，操作便捷，且维修及制造成本较低，具有较高的市场推广价值。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的结构主视图；
图3为图1的结构仰视图；
图4为图1的结构侧视图；
图5为图4中A处的结构放大图；
图6为图4中B处的结构放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-台面本体，2-主动轮对，3-从动轮对，4-第一电机，5-第一筒体，6-第二筒体，7-第二电机，8-定位杆，101-凹槽，102-环槽，401-主动锥齿轮，402-定位锥齿轮，501-第一固定板，502-固定环，503-导柱，504-导向套，505-滑环，601-第二固定板，701-丝杆，702-丝母，703-第一齿轮，704-第二齿轮，801-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，包括台面本体1；台面本体1上并排装设有一主动轮对2和一从动轮对3，通过主动轮对2和从动轮对3带动移车机器人的台面本体1带动汽车运动，保证了实用价值；台面本体1下表面并排固定装设有定位杆8；定位杆8下端装设有一万向轮801；定位杆8为伸缩杆；定位杆8内装设有一弹簧，利用自适应式定位杆8装设万向轮801，保证了台面本体1稳定转向锁的同时也满足该结构在移车机器人非转向时的使用需求；台面本体1下表面开设有一凹槽101；凹槽101内表面沿环形方向均布固定装设有四个第一电机4；四个第一电机4输出轴均固定装设有一主动锥齿轮401；台面本体1下部活动装设有一第一筒体5；第一筒体5内侧壁固定装设有一第一固定板501；第一固定板501上表面固定有一与主动锥齿轮401相啮合的定位锥齿轮402；第一筒体5内滑动装设有一第二筒体6；第二筒体6上部边沿向外周延伸形成一环台；第一筒体5下部内侧壁固定有一固定环502；固定环502内侧面与第二筒体6外侧面相贴合，保证了该结构的密封性能；固定环502上表面沿环形方向均布固定有四个导柱503；四个导柱503上滑动连接有一导向套504；导向套504固定内嵌在第二筒体6上部环台一表面，保证了第二筒体6稳定沿第一筒体5内侧上下移动；第二筒体6下部内侧壁固定装设有一第二固定板601；第二固定板601下表面沿环形方向均布固定有吸盘，保证了移车机器人转向时第二筒体6的稳定固定在智能停车库的地面上。
其中，台面本体1下表面开设有一环槽102；环槽102位于凹槽101的外围；第一筒体5上端固定有一与环槽102相配合的滑环505，保证了移车机器人的台面本体1的稳定转动。
其中，第一固定板501一表面固定有一第二电机7；电机7一侧设置有一丝杆701；丝杆701一端贯穿延伸至第一固定板501下方并固定在第二固定板601一表面上；第一固定板501一表面转动装设有一与丝杆701相配合的丝母702；丝杆701一端面装设有一第一齿轮703；第一齿轮703上啮合有一第二齿轮704；第二齿轮704固定装设在第二电机7输出轴上。
当智能停车库用移车机器人需要转向时，利用第二电机7经第二齿轮704、第一齿轮703及丝母702带动丝杆701移动，第二筒体6底端与地面相抵，主动轮对2和从动轮对3均脱离地面，同时吸盘吸住地面；此时，利用第一电机4带动主动锥齿轮401沿定位锥齿轮402转动，台面本体1绕第一筒体5转动，移车机器人带动汽车转动至设定方向后，第二筒体6复位，保证了移车机器人的转向效率及效果；此外，第一筒体5上端的滑环505与台面本体1的环槽102相配合，保证了移车机器人的稳定转向。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，包括台面本体(1)；所述台面本体(1)上并排装设有一主动轮对(2)和一从动轮对(3)；其特征在于：
所述台面本体(1)下表面开设有一凹槽(101)；所述凹槽(101)内表面至少固定装设有一个第一电机(4)；所述第一电机(4)输出轴固定装设有一主动锥齿轮(401)；
所述台面本体(1)下部活动装设有一第一筒体(5)；所述第一筒体(5)内侧壁固定装设有一第一固定板(501)；所述第一固定板(501)上表面固定有一与主动锥齿轮(401)相啮合的定位锥齿轮(402)；
所述第一筒体(5)内滑动装设有一第二筒体(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述第一筒体(5)下部内侧壁固定有一固定环(502)；所述固定环(502)内侧面与第二筒体(6)外侧面相贴合；所述固定环(502)上表面至少固定有一个导柱(503)；所述导柱(503)上滑动连接有一导向套(504)；所述导向套(504)内嵌在第二筒体(6)上部一表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述台面本体(1)下表面开设有一环槽(102)；所述环槽(102)位于凹槽(101)的外围；所述第一筒体(5)上端固定有一与环槽(102)相配合的滑环(505)。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述第二筒体(6)下部内侧壁固定装设有一第二固定板(601)；所述第二固定板(601)下表面沿环形方向均布固定有吸盘。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述第一固定板(501)一表面固定有一第二电机(7)；所述电机(7)一侧设置有一丝杆(701)；所述丝杆(701)一端贯穿延伸至第一固定板(501)下方并固定在第二固定板(601)一表面上；
所述第一固定板(501)一表面转动装设有一与丝杆(701)相配合的丝母(702)；所述丝杆(701)一端面装设有一第一齿轮(703)；所述第一齿轮(703)上啮合有一第二齿轮(704)；所述第二齿轮(704)固定装设在第二电机(7)输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述台面本体(1)下表面并排固定装设有定位杆(8)；所述定位杆(8)下端装设有一万向轮(801)。
7.根据权利要求6所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述定位杆(8)为伸缩杆；所述定位杆(8)内装设有一弹性件。
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