CN204937295U - 内嵌入式动力履带驱动轮 - Google Patents

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内嵌入式动力履带驱动轮,包括轮毂,轮毂为中空结构,轮毂表面设置若干履带板,轮毂内部装入转子和定子,转子通过转轴与电机连接,轮毂两侧分别设置端盖。本实用新型节省了现有履带驱动系统的空间,使得一些小型履带驱动系统的可行性得以保证,第二不再依靠其他动力设施提供动力,节省了动力传输机构,节省了制作成本,减去了动力传输过程中的动力损耗,使得动力的使用率提高了20%以上。

Description

内嵌入式动力履带驱动轮
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种履带轮,具体涉及一种内嵌入式动力履带驱动轮。
背景技术
[0002] 履带轮,主要由履带、支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成,只要车辆轮胎装上它,无论是泥地、雪地、沼泽,亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等,汽车在各种环境都会如履平地。目前的履带驱动轮都是由车辆的动力机构进行传动从而驱动行走,这样会造成履带驱动系统占用空间较大,限制了履带驱动系统的小型化,而且现有的履带驱动系统的制造成本较高,同时动力损耗较大。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种内嵌入式动力履带驱动轮,以解决现有技术存在的履带驱动系统占用空间大、制造成本高和动力损耗大的问题。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种内嵌入式动力履带驱动轮,包括轮毂,轮毂为中空结构,轮毂表面设置若干履带板,轮毂内部装入转子和定子,转子通过转轴与电机连接,轮毂两侧分别设置端盖。
[0006] 本实用新型节省了现有履带驱动系统的空间,使得一些小型履带驱动系统的可行性得以保证,第二不再依靠其他动力设施提供动力,节省了动力传输机构,节省了制作成本,减去了动力传输过程中的动力损耗,使得动力的使用率提高了 20%以上。
附图说明
[0007] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0009] 图2是本实用新型的侧视示意图。
[0010] 图中I轮毂、2转子、3定子、4转轴、5端盖、6履带板。
具体实施方式
[0011] 如图1和图2所示,一种内嵌入式动力履带驱动轮,包括轮毂1,轮毂I为中空结构,轮毂I表面设置若干履带板6,轮毂I内部装入转子2和定子3,转子2通过转轴4与电机连接,轮毂I两侧分别设置端盖5。

Claims (1)

1.一种内嵌入式动力履带驱动轮,其特征是包括轮毂,轮毂为中空结构,轮毂表面设置若干履带板,轮毂内部装入转子和定子,转子通过转轴与电机连接,轮毂两侧分别设置端至ΠΠ ο
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106275121A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 北京意美德自动化科技有限公司 一种伺服履带轮结构
CN109808482A (zh) * 2019-03-07 2019-05-28 烟台市航鹰机器人科技有限公司 一体式电动履带行走机构

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