CN204937295U - 内嵌入式动力履带驱动轮 - Google Patents
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Abstract
内嵌入式动力履带驱动轮，包括轮毂，轮毂为中空结构，轮毂表面设置若干履带板，轮毂内部装入转子和定子，转子通过转轴与电机连接，轮毂两侧分别设置端盖。本实用新型节省了现有履带驱动系统的空间，使得一些小型履带驱动系统的可行性得以保证，第二不再依靠其他动力设施提供动力，节省了动力传输机构，节省了制作成本，减去了动力传输过程中的动力损耗，使得动力的使用率提高了20%以上。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种履带轮，具体涉及一种内嵌入式动力履带驱动轮。
背景技术
[0002] 履带轮，主要由履带、支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成，只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地。目前的履带驱动轮都是由车辆的动力机构进行传动从而驱动行走，这样会造成履带驱动系统占用空间较大，限制了履带驱动系统的小型化，而且现有的履带驱动系统的制造成本较高，同时动力损耗较大。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种内嵌入式动力履带驱动轮，以解决现有技术存在的履带驱动系统占用空间大、制造成本高和动力损耗大的问题。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种内嵌入式动力履带驱动轮，包括轮毂，轮毂为中空结构，轮毂表面设置若干履带板，轮毂内部装入转子和定子，转子通过转轴与电机连接，轮毂两侧分别设置端盖。
[0006] 本实用新型节省了现有履带驱动系统的空间，使得一些小型履带驱动系统的可行性得以保证，第二不再依靠其他动力设施提供动力，节省了动力传输机构，节省了制作成本，减去了动力传输过程中的动力损耗，使得动力的使用率提高了 20%以上。
附图说明
[0007] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0009] 图2是本实用新型的侧视示意图。
[0010] 图中I轮毂、2转子、3定子、4转轴、5端盖、6履带板。
具体实施方式
[0011] 如图1和图2所示，一种内嵌入式动力履带驱动轮，包括轮毂1，轮毂I为中空结构，轮毂I表面设置若干履带板6，轮毂I内部装入转子2和定子3，转子2通过转轴4与电机连接，轮毂I两侧分别设置端盖5。
Claims (1)
1.一种内嵌入式动力履带驱动轮，其特征是包括轮毂，轮毂为中空结构，轮毂表面设置若干履带板，轮毂内部装入转子和定子，转子通过转轴与电机连接，轮毂两侧分别设置端至ΠΠ ο
Priority Applications (1)
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| CN201520624760.XU CN204937295U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 内嵌入式动力履带驱动轮 |
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Publications (1)
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| CN204937295U true CN204937295U (zh) | 2016-01-06 |
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ID=55004741
Family Applications (1)
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| CN201520624760.XU Active CN204937295U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 内嵌入式动力履带驱动轮 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106275121A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 北京意美德自动化科技有限公司 | 一种伺服履带轮结构 |
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2015
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|---|---|---|---|---|
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| CN106275121B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-07-24 | 北京意美德自动化科技有限公司 | 一种伺服履带轮结构 |
| CN109808482A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-28 | 烟台市航鹰机器人科技有限公司 | 一体式电动履带行走机构 |
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