CN206653257U - 一种平移转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移转向机构，包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；旋转控制结构包括转向控制轴、套筒、第一圆锥齿轮；旋转固定装置包括旋转轴、第二圆锥齿轮、安装板及固定结构；直线驱动装置包括丝杆、平移滑块；转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替设置且相互联通。本实用新型采用在转向控制轴上设置凹槽配合直线驱动装置来控制玻璃安装板的运动，通过纯机械的方式来对玻璃实现各种不同的自动转向，免去了工人在搬运玻璃过程中可能被割伤的风险，还有效节省了成本。

Description

一种平移转向机构

技术领域

本实用新型属于玻璃加工领域，具体涉及一种平移转向机构。

背景技术

随着特种玻璃在工业生产和家居生活中的广泛应用，玻璃的需求量日益增大，在玻璃的制造和加工的过程中，玻璃伤人的事件时有发生，其中大部分是在搬运玻璃时被割伤，为保证玻璃产品的美观和安全，玻璃磨边技术在特种玻璃加工制造领域得到了广泛的应用，平板玻璃的磨边是在各类特种玻璃的制造中很重要且必不可少的环节。

目前流行的平板玻璃双边自动磨边机主要存在以下问题：玻璃换边打磨时需要人工换向，工人在搬运换向时有被割伤的风险且会增加人力成本；换向结构要么结构复杂体积庞大要么需要额外的控制系统来进行控制，提升了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种可用于玻璃自动化生产，能够自动换向且结构简单无需额外的控制系统就能实现多种不同的换向方式的的平移转向结构。

一种平移转向机构，包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；

所述旋转控制结构包括水平设置在机架上的转向控制轴，所述转向控制轴表面设有沿长度方向的至少一个滑槽，所述转向控制轴上设有套在转向控制轴外侧且能在转向控制轴上滑动的套筒，所述套筒一端设有插入所述滑槽并与所述滑槽配合的凸起，所述套筒另一端设有第一圆锥齿轮；

所述旋转固定装置包括轴向设置在竖直方向上的旋转轴，所述旋转轴底部设有与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，在所述旋转轴的顶面设有能够跟随旋转轴在水平面上旋转的用于放置玻璃的安装板，所述安装板上设有用于固定玻璃的固定结构；

所述直线驱动装置包括靠近所述转向控制轴且与其平行设置的丝杆，所述丝杆一端与驱动电机连接；还包括被所述转向控制轴和丝杆穿过的平移滑块，所述平移滑块通过被丝杆穿过的孔的内侧壁上的螺纹与所述丝杆连接；所述套筒设有凸起的一侧可旋转地与所述平移滑块套在所述转向控制轴上的部分相连接，所述平移滑块还设有一曲折延伸部套设在所述旋转轴上并对所述安装板提供支撑；

所述转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替出现且相互联通。

进一步地，所述固定结构还可以是设置在所述安装板顶面上的吸盘，所述吸盘通过气管与真空泵连接。

进一步地，所述滑槽为多个且关于转向控制轴的轴线旋转对称，所述滑槽在所述转向控制轴表面均匀分布。

进一步地，所述第一圆锥齿轮为主动轮，第二圆锥齿轮为从动轮，所述主动轮与从动轮的传动比为1～8之间。

进一步地，所述套筒设有凸起的一侧的外壁上设有沿圆周方向的环状凹槽，所述平移滑块上设有与所述环状凹槽对应且能够卡入所述环状凹槽的环状凸棱。

进一步地，还包括一根设置在机架上平行于所述丝杆和所述转向控制轴且穿过所述平移滑块的导向轴，所述导向轴与平移滑块之间设有直线轴承，所述转向控制轴与所述平移滑块不发生接触。

进一步地，所述旋转轴与平移滑块对应的位置设有用于安装滚针轴承的环形槽，所述平移滑块与所述旋转轴通过所述滚针轴承连接。

进一步地，所述平移滑块与所述安装板通过推力轴承连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用在转向控制轴上设置凹槽配合直线驱动装置来控制玻璃安装板的运动，通过纯机械的方式来实现各种不同的自动转向方式，免去了工人在搬运玻璃过程中可能被割伤的风险，还有效节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为平移转向机构示意图；

图3为局部A的放大剖面图；

图4为套筒与转向控制轴的安装状态剖面图；

图5为实施例6的结构示意图；

其中，1-机架，2-平移转向机构，4-转向控制轴，41-滑槽，5-套筒，6-凸起，7-旋转轴，8-第一圆锥齿轮，9-第二圆锥齿轮，10-安装板，11-丝杆，12-平移滑块，13-弯折延伸部，14-环状凹槽，15-环状凸棱，16-导向轴，17-推力轴承，18-直线轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

一种平移转向机构，如图1～3所示，包括机架和设置在机架1上的平移转向机构2，所述平移转向机构2包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置。

所述旋转控制结构包括设置在水平面上的转向控制轴4，所述转向控制轴4表面设有沿长度方向的至少一个滑槽41，所述转向控制轴4上设有套在转向控制轴4外侧且能在转向控制轴4上滑动的套筒5，所述套筒5一端设有插入所述滑槽41并与所述滑槽41配合的凸起6，所述套筒5另一端设有第一圆锥齿轮7，所述套筒5能够通过所述凸起6沿所述滑槽41平移或发生旋转。

所述旋转固定装置包括轴向设置在竖直方向上的旋转轴7，所述旋转轴7底部设有与所述第一圆锥齿轮8啮合的第二圆锥齿轮9，在所述旋转轴7的顶面设有能够跟随旋转轴7在水平面上旋转的用于放置玻璃的安装板10，所述安装板10上设有用于固定玻璃的固定结构。在此为了让玻璃在安装板旋转过程中跟随其进行旋转，采用固定结构对玻璃进行固定，在本实施例中安装板的面积比玻璃的面积要小。

所述直线驱动装置包括靠近所述转向控制轴且与其平行设置的丝杆11，所述丝杆11一端与驱动电机连接。还包括被所述转向控制轴4和丝杆11穿过的平移滑块12，所述平移滑块12通过被丝杆11穿过的孔的内侧壁上的螺纹与所述丝杆11连接，驱动电机通过带动丝杆11旋转驱使平移滑块12在丝杆11上沿轴向前后移动的同时平移滑块12也在所述转向控制轴4上前后移动。所述套筒5设有凸起的一侧可旋转地与所述平移滑块12套在所述转向控制轴4上的部分相连接，所述平移滑块12还设有一弯折延伸部13套设在所述旋转轴上并对所述安装板10提供支撑。

所述转向控制轴4表面的滑槽41为直线槽与螺旋槽交替设置且相互联通。所述直线槽用于使套筒只平移不旋转，所述螺旋槽用于使套筒平移时发生旋转，套筒发生的旋转通过圆锥齿轮传递到安装板，带动安装板上的玻璃发生旋转。

所述平移滑块12与所述安装板10通过推力轴承17连接。这样可以减小平移滑块与安装板之间的摩擦，更有利于安装板的旋转。

本实施例中的平移转向机构在运作的时候，首先将安装板的位置设置到机架的一侧，玻璃放置在平移转向机构的安装板上，所述固定结构将玻璃固定在安装板上，同时所述驱动电机带动丝杆旋转，使平移滑块在转向控制轴上平移以推动套筒沿滑槽平移或旋转；套筒同时可通过圆锥齿轮将旋转传递到旋转轴上，以带动安装板及玻璃发生旋转。套筒先经过第一段的直线槽，当玻璃的位置已经完全离开第一磨边装置后，进入第二段的螺旋槽(若所述旋转轴需发生n周的旋转，设此时圆锥齿轮的传动比为i，则所述转向控制轴上应有一个n·i周螺纹的滑槽)；经过第二段螺旋槽后所述玻璃转向n周，之后再进入第三段直线槽以及后续更多的交替设置的螺旋槽和直线槽。所述旋转控制轴的两端为直线槽。当一次平移转向流程完成后，驱动电机反向旋转，平移滑块发生回程运动，带动安装板回到初始位置。

所述螺旋槽在这里起到对玻璃进行特定转向的引导作用，通过螺纹方向控制旋转方向，通过螺纹疏密控制旋转速率。对玻璃进行加工处理的装置如磨边机等可以设置在对应于直线槽的位置，这样可以自由地设置对玻璃的旋转，加工方式的选择也较为灵活。

在本实施例中，具有一种特定通槽的转向控制轴就可以代表一种转向运动方式，要采用不同的转向运动时只需要更换对应通槽的转向控制轴即可，比较方便快捷，无需额外增加控制系统来控制玻璃的转向。

本实施例采用在转向控制轴上设置凹槽配合直线驱动装置来控制玻璃安装板的运动，通过纯机械的方式来对玻璃实现了自动转向，免去了工人在搬运玻璃过程中可能被割伤的风险，还有效节省了成本，转向机构的稳定性较好。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述固定结构可以是设置在所述安装板顶面上的吸盘，所述吸盘通过气管与真空泵连接。当玻璃传输到安装板的吸盘上后，吸盘通过真空泵抽真空将玻璃吸住，当玻璃需要脱离安装板时，真空泵关闭，吸盘将玻璃松开。由于玻璃的面积通常比安装板要大，这样一来可以很简单地实现对玻璃的固定，使玻璃能够很好地跟随旋转轴同步旋转；本实施例中的吸盘是用于将玻璃托举而非吊起，因此就算是玻璃面积较大也不用担心吸力不够的问题。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述滑槽为多个且关于转向控制轴4的轴线旋转对称，所述滑槽在所述转向控制轴4表面均匀分布。所述滑槽优选设置为2～4条，所述滑槽都关于转向控制轴的轴线旋转对称，一方面便于加工且美观，另一方面能够让套筒在滑槽上的运动更稳定；如果滑槽数量设置太多会明显提高加工的难度，还会影响其结构强度，所以滑槽数量不用设置过多。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述第一圆锥齿轮8为主动轮，第二圆锥齿轮9为从动轮，所述主动轮与从动轮的传动比为1～8之间。若传动比设置得太大，则转向控制轴的长度也会随之明显增大，不但提高了成本还提升了加工难度；若传动比设置得太小，则其旋转的精度难以提高，影响转向机构的使用效果；传动比过大和过小都不利于实际应用中的玻璃转向。

实施例5：

在实施例1的基础上，所述套筒5设有凸起6的一侧的外壁上设有沿圆周方向的环状凹槽14，所述平移滑块12上设有与所述环状凹槽14对应且能够卡入所述环状凹槽14的环状凸棱15。所述环状凸棱既能保证套筒不会与平移滑块分离，还能让套筒能够自由旋转。

实施例6：

在实施例1的基础上，如图5所示，还包括一根设置在机架1上平行于所述丝杆11和所述转向控制轴4且穿过所述平移滑块12的导向轴16，所述导向轴16与平移滑块12之间设有直线轴承18，所述转向控制轴4与所述平移滑块12不发生接触。

通过另外设置一根导向轴与丝杆配合将平移滑块径向固定，使其不与转向控制轴发生接触，可以避免平移滑块与转向控制轴发生摩擦，延长了使用寿命。

实施例7：

在实施例1的基础上，所述旋转轴7与平移滑块12对应的位置设有用于安装滚针轴承的环形槽，所述平移滑块12与所述旋转轴通过所述滚针轴承连接。这样可以有效降低旋转轴与平移滑块之间的摩擦，让旋转更加自如；由于平移滑块在前进和后退的过程中会带动旋转轴同步平移，这样的设计可以有效降低磨损，延长部件的寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平移转向机构，其特征在于：包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；

所述旋转控制结构包括水平设置在机架上的转向控制轴，所述转向控制轴表面设有沿长度方向的至少一个滑槽，所述转向控制轴上设有套在转向控制轴外侧且能在转向控制轴上滑动的套筒，所述套筒一端设有插入所述滑槽并与所述滑槽配合的凸起，所述套筒另一端设有第一圆锥齿轮；

所述旋转固定装置包括轴向设置在竖直方向上的旋转轴，所述旋转轴底部设有与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，在所述旋转轴的顶面设有能够跟随旋转轴在水平面上旋转的用于放置玻璃的安装板，所述安装板上设有用于固定玻璃的固定结构；

所述直线驱动装置包括靠近所述转向控制轴且与其平行设置的丝杆，所述丝杆一端与驱动电机连接；还包括被所述转向控制轴和丝杆穿过的平移滑块，所述平移滑块通过被丝杆穿过的孔的内侧壁上的螺纹与所述丝杆连接；所述套筒设有凸起的一侧可旋转地与所述平移滑块套在所述转向控制轴上的部分相连接，所述平移滑块还设有一曲折延伸部套设在所述旋转轴上并对所述安装板提供支撑；

所述转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替出现且相互联通。

2.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述固定结构还可以是设置在所述安装板顶面上的吸盘，所述吸盘通过气管与真空泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述滑槽为多个且关于转向控制轴的轴线旋转对称，所述滑槽在所述转向控制轴表面均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述第一圆锥齿轮为主动轮，第二圆锥齿轮为从动轮，所述主动轮与从动轮的传动比为1～8之间。

5.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述套筒设有凸起的一侧的外壁上设有沿圆周方向的环状凹槽，所述平移滑块上设有与所述环状凹槽对应且能够卡入所述环状凹槽的环状凸棱。

6.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：还包括一根设置在机架上平行于所述丝杆和所述转向控制轴且穿过所述平移滑块的导向轴，所述导向轴与平移滑块之间设有直线轴承，所述转向控制轴与所述平移滑块不发生接触。

7.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述旋转轴与平移滑块对应的位置设有用于安装滚针轴承的环形槽，所述平移滑块与所述旋转轴通过所述滚针轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述平移滑块与所述安装板通过推力轴承连接。