CN207340316U - 贴片取料机构及贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片取料机构及贴片机，其中贴片取料机构，包括：基座，装设于滑台上，基座上设有第一通孔；第一驱动件，第一通孔内嵌有第一传动件，第一传动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步带，第一驱动件通过第一同步带带动第一传动件转动；取料轴，取料轴的轴向上设有第二通孔；第一传动件套设在取料轴上，第一传动件带动取料轴沿其轴线转动；第二驱动件，第二驱动件驱动第二传动件带动取料轴沿其轴向移动。本实用新型技术方案中，第一驱动件通过第一同步带带动取料轴转动，且取料轴与第一传动件在轴向方向上可以相对滑动，避免了电机与取料轴直接连接，进而实现一种结构简单，制作成本低的贴片取料机构。

Description

贴片取料机构及贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种贴片取料机构及贴片机。

背景技术

随着手机技术的不断发展，手机已逐渐成为人们生活中重要的一部分。因此，为了满足手机市场的巨大需求，手机零部件的贴片机也应运而生，其中，传统的贴片取料机构由取料头通过取料杆与电机直连，取料杆需要开设轴向孔以及与轴向孔向连通的径向孔，且驱动电机与取料轴一同竖直运动。从而使得贴片取料机构的结构复杂，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种贴片取料机构，旨在解决现有技术贴片取料机构中取料杆与电机直连导致结构复杂、制作成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种贴片取料机构，装设于可以水平移动的滑台上，包括：

基座，装设于所述滑台上，所述基座上设有第一通孔；

第一驱动件，固定在所述基座上，所述第一通孔内嵌有第一传动件，所述第一传动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及连接所述第一同步轮与所述第二同步轮的第一同步带，所述第二同步轮与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件通过所述第一同步带带动所述第一传动件转动；

取料轴，所述取料轴的轴向上设有第二通孔，气接头以及吸嘴相对设置于所述第二通孔的两端；所述第一传动件套设在所述取料轴上，所述第一传动件带动所述取料轴沿其轴线转动，且所述取料轴沿其轴向方向与所述第一传动件相对滑动；

第二驱动件，固定在所述基座上，所述第二驱动件驱动第二传动件带动所述取料轴沿其轴向移动。

优选地，所述取料轴上设有键槽，所述第一传动件上设有与所述键槽相适配的键块。

优选地，所述取料轴为花键轴。

优选地，所述取料轴上设有挡块，所述第二传动件上设有与所述挡块在所述取料轴的轴向抵接的连接块，所述基座上设有供所述连接块穿过的槽孔。

优选地，所述取料轴上设有两个间隔设置的所述挡块，所述连接块的一端位于两所述挡块之间。

优选地，所述连接块套设在所述取料轴上。

优选地，所述第二驱动件为电机。

优选地，所述第二传动件包括与所述第二驱动件相连的主动轮以及与所述主动轮按所述取料轴的轴向装设在所述基座上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过第二同步带连接；所述连接块固定在所述第二同步带的一侧。

优选地，所述基座上设有滑轨以及与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨固定在所述基座上，所述连接块与所述滑块相连。

本实用新型还提出一种贴片机，所述贴片机包括在水平面内移动的滑台以及如上述的贴片取料机构。

本实用新型技术方案中，所述第一驱动件通过所述第一同步带带动所述取料轴转动，且所述取料轴与所述第一传动件在轴向方向上可以相对滑动，所述第二驱动件通过所述第二传动件带动所述取料轴沿其轴向移动。避免了电机与取料轴直接连接，进而实现一种结构简单，制作成本低的贴片取料机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型贴片取料机构的第一爆炸结构示意图；

图2为本实用新型贴片取料机构的第二爆炸结构示意图；

图3为本实用新型贴片取料机构的组装结构的第一示意图；

图4为本实用新型贴片取料机构的组装结构的第二示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	基座	101	槽孔
102	滑块	103	滑轨
				20	第一驱动件	201	第一同步带
30	取料轴	301	气接头
				302	挡块	40	第二驱动件
401	连接块	402	主动轮
				403	从动轮	404	第二同步带

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种贴片取料机构，一种贴片取料机构中第一驱动件20 通过第一同步带201带动所述取料轴30转动，避免了电机与取料轴30直接相连，进而实现一种结构简单，制作成本低的贴片取料机构。

参照图1至图4，本实用新型提出一种贴片取料机构，装设于可以水平移动的滑台(图中未标注)上，包括：基座10，装设于所述滑台上，所述基座 10上设有第一通孔(图中未标注)；第一驱动件20，固定在所述基座10上，所述第一通孔内嵌有第一传动件(图中未标注)，所述第一传动件还包括第一同步轮(图中未标注)、第二同步轮(图中未标注)以及连接所述第一同步轮与所述第二同步轮的第一同步带201，所述第二同步轮与所述第一驱动件20相连，所述第一驱动件20通过所述第一同步带201带动所述第一传动件转动；取料轴30，所述取料轴30的轴向上设有第二通孔(图中未标注)，气接头301以及吸嘴(图中未标注)相对设置于所述第二通孔的两端；所述第一传动件套设在所述取料轴30上，所述第一传动件带动所述取料轴30沿其轴线转动，且所述取料轴30沿其轴向方向与所述第一传动件相对滑动；第二驱动件40，固定在所述基座10上，所述第二驱动件40驱动第二传动件(图中未标注)带动所述取料轴30沿其轴向移动。

具体而言地，所述第一传动件内嵌在所述基座10的所述第一通孔中，所述第一驱动件20固定在所述基座10上，所述第一驱动件20与所述第二同步轮相连，所述第一驱动件20通过所述第一同步带201与所述第一驱动件20 转动；第二驱动件40固定在所述基座10上，所述第二驱动件40驱动所述第二传动件沿所述取料轴30的轴向移动；所述取料轴30的轴向上设有第二通孔，所述第二通孔相对的两端分别设有气接头301以及吸嘴；所述第一传动件套设在所述取料轴30上，所述第一传动件带动所述取料轴30沿其轴线转动，且所述第二传动件带动所述取料轴30沿其轴向的方向与所述第一传动件相对滑动。可以理解的是，所述第一驱动件20和所述第二驱动件40带动所述取料轴30旋转或竖直移动，由于所述第一驱动件20和所述第二驱动件40 分别独立驱动所述取料轴30，故在所述第一驱动件20以及第二驱动件40的作用下，所述取料轴30的旋转运动以及竖直运动能同步进行。

本实用新型实施例中，所述取料轴30上设有所述第二通孔，所述气接头 301以及所述吸嘴相对设置于所述第二通孔的两端，所述第一传动件套设于所述取料轴30上，所述第一驱动件20通过所述第一同步带201带动所述第一传动件转动，从而带动所述取料轴30沿其轴线转动；所述第二驱动件40驱动所述第二传动件带动所述取料轴30沿其轴向与所述第一传动件相对滑动。本结构采用所述第一驱动件20通过所述第一同步带201动所述取料轴30转动的连接方式，避免了所述第一驱动件20与所述取料轴30直接连接的方式，进而实现一种结构简单，制作成本低的贴片取料机构。

进一步地，所述取料轴30上设有键槽(图中未标注)，所述第一传动件上设有与所述键槽相适配的键块(图中未标注)。所述取料轴30上设有所述键槽，所述第一传动件上设有与所述键块相适配的所述键块；所述第一驱动件20与所述第二同步轮相连，所述第二同步轮和所述第一同步轮由所述第一同步带201相连接，所述第一驱动件20通过所述第一同步带201带动所述第一同步轮转动，从而带动第一传动件转动，所述键块通过与所述键槽配合带动所述取料轴30转动且所述键块与所述键槽配合时，所述键块沿所述取料轴 30的轴向方向在所述键槽内移动，从而使得所述第一驱动件20带动所述取料轴30沿其轴线转动时，所述取料轴30在其轴向上与所述第一驱动件20相对滑动，进而避免所述第一驱动件20与所述取料轴30直接连接，简化贴片取料机构的结构。

可以理解的是，所述取料轴30的结构还有其他种，例如，所述取料轴30 上设有键块，所述第一传动件上设有与所述键块相适配的键槽，所述键槽能带动所述键块使所述取料轴30沿其轴线转动，且所述键块在所述取料轴30 的轴向上沿所述键槽移动。

本实用新型实施例中，所述取料轴30采用设有所述键槽的结构与所述第一传动件的所述键块配合，所述第一驱动件20通过所述第一同步带201与所述第一传动件连接，再由所述第一传动件带动所述取料轴30转动，这样的结构方式简单，便于实现，降低了贴片取料机的制作成本。

进一步地，所述取料轴30为花键轴。所述取料轴30采用花键轴，所述花键轴上设有若干所述键槽，便于所述键块与所述键槽配合，所述键槽均匀分布在所述花键轴的外表面上，使得所述第一传动件能平稳地带动所述取料轴30。

本实用新型实施例中，所述取料轴30的外表面上设有四条所述键槽，两所述键槽对称设置在所述取料轴30的相对的两端，所述取料轴30采用这样的连接方式，在保证所述第一传动件能带动所述取料轴30平稳转动时，简化所述取料轴30的结构，使得所述取料轴30便于实现。

进一步地，所述取料轴30上设有挡块302，所述第二传动件上设有与所述挡块302在所述取料轴30的轴向抵接的连接块401，所述基座10上设有供所述连接块401穿过的槽孔101。所述第二传动件与所述第一驱动件20位于所述基座10相对的两侧，所述第二驱动件40上设有与所述挡块302抵接的连接块401，从而所述基座10上设有供所述连接块401穿过的槽孔101，所述连接件穿过槽孔101与所述挡块302在所述取料轴30的轴向抵接。可以理解的是，所述第二驱动件40与所述第一驱动件20的位置关系还有很多种，例如，所述第二驱动件40装设于所述基座10上，且位于所述第一驱动件20 的同一侧，即所述第二驱动件40与所述取料轴30位于同一侧，这样的结构形式，取料块也可以通过连接块401的作用带动所述取料轴30沿其轴向运动。本实用新型实施例中，所述第二驱动件40与所述第二驱动件40位于所述基座10相对的两侧，所述第二驱动件40上的所述连接块401穿过所述槽孔101 与所述取料轴30上的所述挡块302在所述取料轴30的轴向抵接，从而所述第二驱动件40带动所述连接块401移动的同时，通过所述连接块401推动所述挡块302，进而带动所述取料轴30沿其轴向移动，便于贴片取料机构由所述吸嘴吸紧工件后，便于通过所述取料轴30的作用，带动所述取料轴30移动至目标高度，本实用新型实施例采用所述连接块401推动所述挡块302的方式推动所述取料轴30移动，避免了所述连接块401与所述挡块302固定连接，进而避免了所述第一驱动件20与所述取料轴30直接连接，简化了贴片取料机构的结构，降低了贴片取料机构的制作成本。

进一步地，所述取料轴30上设有两个间隔设置的所述挡块302，所述连接块401的一端位于两所述挡块302之间。所述挡块302间隔设置在所述取料轴30上，所述连接块401远离所述第二同步带404的一端位于两所述挡块 302之间，所述第二驱动件40驱动所述连接块401移动时，所述连接块401 与其中一所述挡块302抵接并推动所述挡块302移动；或者所述连接块401 推动另一所述挡块302移动。从而通过所述第二传动件的上下移动，所述第二驱动件40带动所述取料轴30上下移动。

可以理解的是，所述连接块401还可以采用其他结构，例如，所述取料轴30上固设有一个所述挡块302，所述连接块401上设有开口，所述连接块 401远离所述第二同步带404的一端与所述挡块302抵接且所述挡块302位于所述开口内，从而所述连接块401能带动所述挡块302上下移动，进而实现所述取料轴30向下移动进行取料，向上移动到待转移地方。

本实用新型实施例中，贴片取料机构采用所述取料轴30上设有两个间隔设置的所述挡块302，所述连接块401远离所述第二同步带404的一端位于两所述挡块302之间，由所述连接块401上下移动带动所述取料轴30上下移动，这种结构简单，便于实现和控制。

进一步地，所述连接块401套设在所述取料轴30上。所述连接块401套设在所述取料轴30上，在所述取料轴30转动以后，所述连接块401依旧能均匀的与所述挡块302抵接，从而使得所述连接块401推动所述挡块302更加平稳的移动，进而便于所述取料轴30平稳的上下移动。本实用新型实施例中，所述连接块401套设在所述取料轴30上，便于所述第二传动件平稳的带动所述取料轴30上下移动，结构简单，易于实现。

进一步地，所述第二驱动件40为电机。所述第二驱动件40为电机，通过所述电机的转动从而带动所述第二驱动件40的移动，从而所述第二驱动件 40上的所述连接块401推动所述挡块302移动，进而所述电机推动所述取料轴30沿其轴向移动。可以理解的是，所述第二驱动件40还可以采用其他结构，例如，所述第二驱动件40还可以为气缸，所述气缸推动所述第二传动件移动，再由所述第二传动件推动所述带动所述取料轴30移动。本实用新型实施例中，所述第二驱动件40采用所述电机的结构，这种方式便于所述第二驱动件40带动所述取料轴30移动，结构简单，便于实现。

进一步地，所述第二传动件包括与所述第二驱动件40相连的主动轮402 以及与所述主动轮402按所述取料轴30的轴向装设在所述基座10上的从动轮403，所述主动轮402与所述从动轮403之间通过第二同步带404连接；所述连接块401固定在所述第二同步带404的一侧。所述第二驱动件40与所述主动轮402相连，所述主动轮402与所述从动轮403之间由所述第二同步带 404连接，所述连接块401固定在所述同步轮的一侧，所述电机正、反转时，从而带动所述连接块401在所述主动轮402与所述从动轮403之间来回移动，进而由所述连接块401推动所述取料轴30上下移动。

可以理解的是，所述第二传动件的结构形式还有其他方式，例如，所述第二驱动件40还可以为丝杆、与所述丝杆适配的丝杆螺母以及连接在所述丝杆螺母上的所述连接块401，所述电机带动所述丝杆旋转，从而使得所述丝杆螺母沿所述丝杆的轴直线运动，进而使得所述连接块401沿所述丝杆的轴向滑动，再由所述连接块401推动所述取料轴30的所述挡块302。

本实用新型实施例中，所述第二驱动件40由所述电机带动所述主动轮402 转动，所述从动轮403与所述主动轮402适配并由所述第二同步带404连接，所述连接块401与所述第二同步带404，在所述电机的正反转带动所述连接块 401往返运动，所述连接块401推动所述挡块302移动，进而由所述第二传动件带动所述取料轴30移动。所述第二同步带404带动所述连接块401移动的方式相比所述丝杆带动所述连接块401移动，本实用新型实施例中，采用的这种结构方式易于实现，便于连接，降低了贴片取料机的制作成本。

进一步地，所述基座10上设有滑轨103以及与所述滑轨103适配的滑块 102，所述滑轨103固定在所述基座10上，所述连接块401与所述滑块102 相连。所述连接块401与所述滑块102相连，由于所述滑块102只能沿所述滑轨103移动，从而使得所述第二驱动件40带动所述连接块401平稳的移动，进而便于所述连接块401带动所述取料轴30平稳的上下移动。本实用新型实施例中，通过增加所述滑块102与所述滑轨103的方式，所述连接块401与所述滑块102连接，使得所述连接块401平稳滑动，便于所述连接块401带动所述取料轴30平稳移动。

本实用新型还提出一种贴片机，所述贴片机包括在水平面内移动的滑台以及上述的贴片取料机构。该贴片取料机构的具体结构参照上述实施例，由于本贴片机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴片取料机构，装设于可以水平移动的滑台上，其特征在于，包括：

基座，装设于所述滑台上，所述基座上设有第一通孔；

第一驱动件，固定在所述基座上，所述第一通孔内嵌有第一传动件，所述第一传动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及连接所述第一同步轮与所述第二同步轮的第一同步带，所述第二同步轮与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件通过所述第一同步带带动所述第一传动件转动；

取料轴，所述取料轴的轴向上设有第二通孔，气接头以及吸嘴相对设置于所述第二通孔的两端；所述第一传动件套设在所述取料轴上，所述第一传动件带动所述取料轴沿其轴线转动，且所述取料轴沿其轴向方向与所述第一传动件相对滑动；

第二驱动件，固定在所述基座上，所述第二驱动件驱动第二传动件带动所述取料轴沿其轴向移动。

2.如权利要求1所述的贴片取料机构，其特征在于，所述取料轴上设有键槽，所述第一传动件上设有与所述键槽相适配的键块。

3.如权利要求2所述的贴片取料机构，其特征在于，所述取料轴为花键轴。

4.如权利要求1-3任一项所述的贴片取料机构，其特征在于，所述取料轴上设有挡块，所述第二传动件上设有与所述挡块在所述取料轴的轴向抵接的连接块，所述基座上设有供所述连接块穿过的槽孔。

5.如权利要求4所述的贴片取料机构，其特征在于，所述取料轴上设有两个间隔设置的所述挡块，所述连接块的一端位于两所述挡块之间。

6.如权利要求5所述的贴片取料机构，其特征在于，所述连接块套设在所述取料轴上。

7.如权利要求4所述的贴片取料机构，其特征在于，所述第二驱动件为电机。

8.如权利要求7所述的贴片取料机构，其特征在于，所述第二传动件包括与所述第二驱动件相连的主动轮以及与所述主动轮按所述取料轴的轴向装设在所述基座上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过第二同步带连接；所述连接块固定在所述第二同步带的一侧。

9.如权利要求7所述的贴片取料机构，其特征在于，所述基座上设有滑轨以及与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨固定在所述基座上，所述连接块与所述滑块相连。

10.一种贴片机，其特征在于，包括在水平面内移动的滑台以及如权利要求1-9任一项所述的贴片取料机构。