SU1420287A1 - Мальтийский механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть испольаовано дл  получени  прерывистого движени , например, в многопозиционных тех}юло- гических автоматах и автоматических манипул торах. Цель изобретени  - повышение надежности путем уменьшени  ударных нагрузок за счет обеспечени  беззазорного зацеплени  и компенсаlijiH износа п сопр жении церка-паз мальтийского креста. При врашении криг:о1шпл 4 цсрка 5 )ходит в плз 10 мальтийского креста 9. При этом  а счет упругс сти участков пружины 12 последн   прижимаетс  к стенкам пазов 10 креста 9. обеспечива  тем самым беззазорность в зацеплении. В процессе работы происходит постепенный износ рабочих поверхностей пружины 12 и пазов 10 креста 9. Br.i- борка зазорои в сопг  жешш цевкс- 5 - паз 10 креста осущесгвл итс  также за счет упругости пр г-жины 12, рабочие У4астки которой при износе стенок пазок 10 креста перемест тс  в сторо- - ну. увеличени  paiuiyc;- образующей цевки 5, сох1;ан   при f сззазорность зацеплени . 3 ил. 3 9 а С

Description

П

Изобретение относитс  к млшино- строе}шю и может быть использовано дл  получени  прерьгоистого движени , например, в многопоэиютонных техноло гических автоматах и автом тических манипул торах.

Цель итобретеущ  - повьшгение надежности путем уменьшени  ударных на гручок за счет обеспечени  беззаэор- ноге зацепочени  и компрнса1.р1и износа в сопр жении цевка - паз мальтийского креста,

На фиг.1 изображен мальтийский механизм, вид; на фиг. 2 - раз- рез А-А на фиг,1; на фиг.3 - цевка вне зацеплени  с ггазом маль нйского креста.

Мальтийский механизм состоит из корпуса 1, в котором установлены ве- ДУ1ЦИЙ 2 и ведомый 3 валы. На ведущем валу 2 жестко закреплены кривошип

4с девкой 5, котора  шарнирно установлена ка оси 6,закрепленной на криводшпе 4 с помощью гайки 7, и фик сатор 8, вьтолненный в виде диска с вырезом, соосного ведущему валу 2. Мальтийский крест 9 жестко закреплен

на ведомом валу 3 и имеет рал,иальные пазы 10. 75лн пранилъ- оч ориентации цевки 5 в (омент нхода i паз 10 мальтийского креста 9 и избежани  жест- к-их ударов в корпусов 1 вьптолнен на- правл ю1Ш1Й паз 1 1 , длина дуги окруж- нос1 И которого определ етс  углом

noBoptrra криво1иипа 4 с цевкой 5, со- отвеч ствуюиэ м выстою мальтийского креста 9. юковые образующие цевки

5выполнены в виде плоской пружины

12, прикрепленной i-; торцовой поверх- ности цевки с помощью винтов 13. Вне зацеплени  участки пдоской пружины 12, образующие боковые рабочие грани цевки 5, выгнуты в сторону поверхностей ,пазов 10 мальтийского креста 9, причем щирина цевки в осевом поперечном сечении больше ширины паза 10 креста 9 на удвоенную величину упругой деформации Д пружины 12. Во избежание заклинивани  механизма необходимо, чтобы в предельном состо нии в период взаимодействи  цевки 5 с пазом 10 креста 9 ширина цевки 5 вместе с деформированными рабочими участками пружины 12 не превос

ходила ширину паза 10 креста 9.

Мальтийский механиз работает следующим образом.

,

Ю

15

20

25

30 -зс

Q с

0

5

При вращении ведущего вала 2 кри- вощип 4 посредством цевки 5 взаимодействует с радиальными пазами 10 мальтийского креста 9, поворачива  последний на угол, определ емый числом пазов 10. Внутри интервала дви- креста 9 при взаимодействии цевки 5 со стенками пазов 10 происходит некоторый прогиб пр гжины 12 в пределах упругих деформаций, так что контакт, в сопр жении цевка 5 - паз 10 мальтийского креста 9 становитс  близким к плоскостному контакту.При этом сила упругости рабочих участков пружины 12 прижимает последнюю к стенкам пазов 10 креста 9, обеспечива  тем caNfhiM беззазорность зацеплени  и повьшшние плавности поворо-. та мальтийского креста 9, Цевка 5 в это врем  совершает сложное движение: поступательное вдоль, паза 10 и вращательное относительно оси 6 креплени . При выходе цевки 5 из паза 10 происходит выстой креста 9, во врем  которого последний фиксируетс  с помощью фиксатора 8, а цевка 5 скользит по направл ющему пазу 1 1 и при движении ориентируетс  таким образом, чтобы войти в паз 10 по касательной к окружности, описываемой центром вращени  цевки 5, обеспечива  тем самым безударную работу механизма. При дальнейшем вращении ведущего кривошипа 4 с цевкой 5 работы мальтийского механизма повтор етс .

В процессе работы мальтийского механизма происходит постепенный износ рабочих поверхностей np TicHHbi.12 и пазов 10 мальтийского креста 9,Выборка зазоров в сопр жении цевка 5 - паз 10 мальтийского креста 9 осуществл етс  за счет упругости пружины 12,рабочие участки которой при износе стенок пазов 10 креста 9 перемест тс  в сторону увеличени  радиуса образутоп1их цевки 5, сохран   при этом беззазорность зацеплени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Мальтийский механизм, содержащий корпус с направл ющим пазом, установленные в нем ведущий и ведомый валы, фиксатор в виде соосного ведущему валу диска с дугообразным вырезом, св занный с фиксатором кривошип с пальцем , св занную с пальцем цевку, жест31420287

   пленный на нем напрл ч тьищ-ш. ц

   предназначенный дл  периодивзаимодействи  со стенкой

   цг ум же ва но в з lib ра

   направл ющего пазами мальтийский крест с радиальньгми лазами, стенки которых предназначены Д1:и nepHiти- ческого взаимодействи  с цевкой, отличающийс  тем, что,

   ц

   цг . мо пш мюсни  Н:ТД(жнс:сти путем уменьшени  ударных нагрузок, он снабжен закрепленной на цевке и охватывающей ее плоской пружиной, поверхности которой, предна начрнные дл  в з; .имогеГ1Стви  со стенками радиаль- libix пазов креста, выполнены дугообразными .

   Фиг. 2