SU1420287A1 - Мальтийский механизм - Google Patents
Мальтийский механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1420287A1 SU1420287A1 SU874198161A SU4198161A SU1420287A1 SU 1420287 A1 SU1420287 A1 SU 1420287A1 SU 874198161 A SU874198161 A SU 874198161A SU 4198161 A SU4198161 A SU 4198161A SU 1420287 A1 SU1420287 A1 SU 1420287A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cross
- maltese
- walls
- grooves
- engagement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть испольаовано дл получени прерывистого движени , например, в многопозиционных тех}юло- гических автоматах и автоматических манипул торах. Цель изобретени - повышение надежности путем уменьшени ударных нагрузок за счет обеспечени беззазорного зацеплени и компенсаlijiH износа п сопр жении церка-паз мальтийского креста. При врашении криг:о1шпл 4 цсрка 5 )ходит в плз 10 мальтийского креста 9. При этом а счет упругс сти участков пружины 12 последн прижимаетс к стенкам пазов 10 креста 9. обеспечива тем самым беззазорность в зацеплении. В процессе работы происходит постепенный износ рабочих поверхностей пружины 12 и пазов 10 креста 9. Br.i- борка зазорои в сопг жешш цевкс- 5 - паз 10 креста осущесгвл итс также за счет упругости пр г-жины 12, рабочие У4астки которой при износе стенок пазок 10 креста перемест тс в сторо- - ну. увеличени paiuiyc;- образующей цевки 5, сох1;ан при f сззазорность зацеплени . 3 ил. 3 9 а С
Description
П
Изобретение относитс к млшино- строе}шю и может быть использовано дл получени прерьгоистого движени , например, в многопоэиютонных техноло гических автоматах и автом тических манипул торах.
Цель итобретеущ - повьшгение надежности путем уменьшени ударных на гручок за счет обеспечени беззаэор- ноге зацепочени и компрнса1.р1и износа в сопр жении цевка - паз мальтийского креста,
На фиг.1 изображен мальтийский механизм, вид; на фиг. 2 - раз- рез А-А на фиг,1; на фиг.3 - цевка вне зацеплени с ггазом маль нйского креста.
Мальтийский механизм состоит из корпуса 1, в котором установлены ве- ДУ1ЦИЙ 2 и ведомый 3 валы. На ведущем валу 2 жестко закреплены кривошип
4с девкой 5, котора шарнирно установлена ка оси 6,закрепленной на криводшпе 4 с помощью гайки 7, и фик сатор 8, вьтолненный в виде диска с вырезом, соосного ведущему валу 2. Мальтийский крест 9 жестко закреплен
на ведомом валу 3 и имеет рал,иальные пазы 10. 75лн пранилъ- оч ориентации цевки 5 в (омент нхода i паз 10 мальтийского креста 9 и избежани жест- к-их ударов в корпусов 1 вьптолнен на- правл ю1Ш1Й паз 1 1 , длина дуги окруж- нос1 И которого определ етс углом
noBoptrra криво1иипа 4 с цевкой 5, со- отвеч ствуюиэ м выстою мальтийского креста 9. юковые образующие цевки
5выполнены в виде плоской пружины
12, прикрепленной i-; торцовой поверх- ности цевки с помощью винтов 13. Вне зацеплени участки пдоской пружины 12, образующие боковые рабочие грани цевки 5, выгнуты в сторону поверхностей ,пазов 10 мальтийского креста 9, причем щирина цевки в осевом поперечном сечении больше ширины паза 10 креста 9 на удвоенную величину упругой деформации Д пружины 12. Во избежание заклинивани механизма необходимо, чтобы в предельном состо нии в период взаимодействи цевки 5 с пазом 10 креста 9 ширина цевки 5 вместе с деформированными рабочими участками пружины 12 не превос
ходила ширину паза 10 креста 9.
Мальтийский механиз работает следующим образом.
,
Ю
15
20
25
30 -зс
Q с
0
5
При вращении ведущего вала 2 кри- вощип 4 посредством цевки 5 взаимодействует с радиальными пазами 10 мальтийского креста 9, поворачива последний на угол, определ емый числом пазов 10. Внутри интервала дви- креста 9 при взаимодействии цевки 5 со стенками пазов 10 происходит некоторый прогиб пр гжины 12 в пределах упругих деформаций, так что контакт, в сопр жении цевка 5 - паз 10 мальтийского креста 9 становитс близким к плоскостному контакту.При этом сила упругости рабочих участков пружины 12 прижимает последнюю к стенкам пазов 10 креста 9, обеспечива тем caNfhiM беззазорность зацеплени и повьшшние плавности поворо-. та мальтийского креста 9, Цевка 5 в это врем совершает сложное движение: поступательное вдоль, паза 10 и вращательное относительно оси 6 креплени . При выходе цевки 5 из паза 10 происходит выстой креста 9, во врем которого последний фиксируетс с помощью фиксатора 8, а цевка 5 скользит по направл ющему пазу 1 1 и при движении ориентируетс таким образом, чтобы войти в паз 10 по касательной к окружности, описываемой центром вращени цевки 5, обеспечива тем самым безударную работу механизма. При дальнейшем вращении ведущего кривошипа 4 с цевкой 5 работы мальтийского механизма повтор етс .
В процессе работы мальтийского механизма происходит постепенный износ рабочих поверхностей np TicHHbi.12 и пазов 10 мальтийского креста 9,Выборка зазоров в сопр жении цевка 5 - паз 10 мальтийского креста 9 осуществл етс за счет упругости пружины 12,рабочие участки которой при износе стенок пазов 10 креста 9 перемест тс в сторону увеличени радиуса образутоп1их цевки 5, сохран при этом беззазорность зацеплени .
Claims (1)
- Формула изобретениМальтийский механизм, содержащий корпус с направл ющим пазом, установленные в нем ведущий и ведомый валы, фиксатор в виде соосного ведущему валу диска с дугообразным вырезом, св занный с фиксатором кривошип с пальцем , св занную с пальцем цевку, жест31420287пленный на нем напрл ч тьищ-ш. цпредназначенный дл периодивзаимодействи со стенкойцг ум же ва но в з lib ранаправл ющего пазами мальтийский крест с радиальньгми лазами, стенки которых предназначены Д1:и nepHiти- ческого взаимодействи с цевкой, отличающийс тем, что,ццг . мо пш мюсни Н:ТД(жнс:сти путем уменьшени ударных нагрузок, он снабжен закрепленной на цевке и охватывающей ее плоской пружиной, поверхности которой, предна начрнные дл в з; .имогеГ1Стви со стенками радиаль- libix пазов креста, выполнены дугообразными .Фиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874198161A SU1420287A1 (ru) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Мальтийский механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874198161A SU1420287A1 (ru) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Мальтийский механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1420287A1 true SU1420287A1 (ru) | 1988-08-30 |
Family
ID=21286986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874198161A SU1420287A1 (ru) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Мальтийский механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1420287A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103953703A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-30 | 郭斌 | 一种双向式摆盘 |
-
1987
- 1987-02-24 SU SU874198161A patent/SU1420287A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1305481, кл. F 16 Н 27/06, 1985. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103953703A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-30 | 郭斌 | 一种双向式摆盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1420287A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
ES8203430A1 (es) | Maquinita de rotacion para lizos | |
US4848184A (en) | Rotary/linear actuator | |
US5063972A (en) | Projectile accelerator for a loom | |
US5343836A (en) | Drive mechanism of engine ignition system | |
SU904970A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
US5295617A (en) | Pressure device for a pinch roller of a video cassette recorder | |
US4586259A (en) | Output rotational angle indicating device of rocking rotational angle altering system | |
SU1093536A1 (ru) | Манипул тор | |
CN213116948U (zh) | 一种锁紧装置 | |
EP0284471A2 (en) | Antibackup assembly | |
KR870000864Y1 (ko) | 프린터의 종이 이송장치 | |
SU1303765A1 (ru) | Обгонный механизм | |
SU1079406A2 (ru) | Делительное устройство | |
KR890003687Y1 (ko) | 하드 디스크 드라이버의 캡스턴 로크장치 | |
SU1172751A1 (ru) | Привод каретки пишущей машины | |
KR0144946B1 (ko) | 랙과 피니언장치 | |
SU1516683A1 (ru) | Шариковинтовой механизм | |
SU1315698A1 (ru) | Кантователь | |
KR930003125Y1 (ko) | 브이씨알의 핀치로울러 압착장치 | |
SU1569473A1 (ru) | Механизм дл преобразовани непрерывного вращени в прерывистое | |
SU848818A1 (ru) | Фрикционный ролико-ленточный механизм | |
SU1384743A1 (ru) | Исполнительный орган горной машины | |
SU1747771A1 (ru) | Винтовой механизм | |
KR920008931Y1 (ko) | 웜 기어를 포함한 회전전달 기구 |