SU1516683A1 - Шариковинтовой механизм - Google Patents
Шариковинтовой механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1516683A1 SU1516683A1 SU874349588A SU4349588A SU1516683A1 SU 1516683 A1 SU1516683 A1 SU 1516683A1 SU 874349588 A SU874349588 A SU 874349588A SU 4349588 A SU4349588 A SU 4349588A SU 1516683 A1 SU1516683 A1 SU 1516683A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- separator
- balls
- holes
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл использовани в силовых и кинематических механизмах преобразовани вращательного движени в поступательное. Целью изобретени вл етс повышение несущей способности и долговечности механизма путем обеспечени самоустанавливаемости шариков по нарезке винта. Дл получени положительного эффекта стенки 4 и 5 отверстий сепаратора расположены к направлению нарезки ходового винта 1 под углом, не превышающим угол трени скольжени . При вращении винта 1 сепаратор 2 движетс поступательно, а обойма 6 вращаетс в направлении, противоположном направлению вращени винта 1. Обеспечение самоустановки шариков 8, расположенных в отверсти х сепаратора, основано на возможности их перемещени вдоль стенок 4 и 5. 4 ил.
Description
(ир.чА.
Q1
М04.
СЭ
|С 00 Ю5
Изобретение относитс к машиностроению и прь днааначено дл использовани в силовых и кинематических механи:: мах преобразовани вращательного дшшени в поступательное.
Цель изобретени - повьш1ение несущей способности и долговечности механизма путем обеспечени самоуста навливаемости шарнкоп по нарезке винта.
На фиг.1 изображен шариковинтовой механизм, осевое сечение; на фиг .2 - схема самоустановки шариков; на фиг.З - схема дл иллюстрации равно- веси шариков при правом направлении винтовой нарезки; на фиг.4 - то же, при левом направлении винтовой нарезки .
1 1ариковинтовой механизм состоит (фиг,1) из ходового винта 1, сепаратора 2, выполненного в виде втулки с отверсти ми 3, имеющими четырехугольные сечени , две параллельные стенки 4 и 5 наклонены по отношению к направлению винтовой нарезки ходового винта под углом больше нул и меньше угла трени скольжени , наружной обоймы 6, шарикоподшипника 7 и рабочих шариков 8. Рабочие шарики 8 установлены в отверсти 3 сепаратора 2 и прижаты к профилю нарезки ходового винта 1 с помощью наружной обоймы 6. Сепаратор с рабочими шариками выполн ет роль гайки и может быть или ведомым элементом шариковинтовой передачи.
Шарнковинтовой механизм работает следутешим образом.
Если враш;ательное движение винта 1 преобразуетс в поступательное движение сепаратора 2, то вследствие качени рабочих шариков В вдоль винтовой нарезки ходового винта 1 обойма 6 вращаетс в направлении, про- тивоположном направлению вращени винта 1. Если вращательное движение сепаратора преобразуетс в поступательное движение винта, ;го по той же причине наружна обойма вращаетс относительно винта в направлении вращени сепаратора 2.
Осевому перемещению наружной обомы 6 относительно сепаратора 2 преп тствует шарикоподшипник 7. Обойма |установлена|, по рабочим шарикам 8 с нат гом и прижимает их к винту 1. При этом благодар обеспечению самоустановки шарики имеют две точки
5
Q
5
контакта с поверхностью винтовой нарезки винта арочного профил . Обеспечение самоустановки шариков основано на возможпости их перемещени вдоль параллельных стенок 4 и 5 отверстий 3 сепаратора 2. Стенки 4 и 5 наклонены по отношению к направлению нарезки винта под углом d (первое исполнениеJ. Поэтому, если допущена ошибка Р в расположении отверстий сепаратора, по шагу Р в сторону его уменьшени или увеличени (фиг.2, на которой штриховыми лини ми обозначено Геометрическое место точек контакта шариков с поверхностью нарезки винта), то в статическом положении механизма шарики, стрем сь под давлением наружной обоймы к расположению по минимально возможному диаметру нарезки винта, смещаютс на величину
di - Л -5
sina где - угол подъема винтовой линии
ходового винта.
При исполнении отверстий - пазов во втулке-сепараторе в виде, показанном на фиг.4 (второе исполнение), это смещение приблизительно равно
/II fA -..
CtgW + /5)-tg (o( + /i) В процессе работы механизма рабочие шарики кат тс по поверхности нарезки ходового винта и наружной обоймы. Взаимодействие шариков с сепаратором сопровождаетс трением скольжени . Если пренебречь незначительными силами трени качени , то равновесие каждого шарика (фиг.З и 4) описываетс силой нормального давлени со стороны наружной обоймы (на фиг.З и 4 Не показана), силой нормального давлени со стороны винта NJ (на фиг.З и 4 показаны ее проекции N ) и равнодействующей R, котора имеет своими составл ющими силу трени скольжени F шариков о втулку-сепаратор и силу нормального давлени со стороны сепаратора N.
Направление силы трени F противоположно возможному при работе механизма проскальзыванию шарика отверсти , которому преп тствуют силы N, и R, если угол d меньше угла трени скольжени р Если угол d прин ть больше угла Р,то при работе механизма силы N, и R способствуют перемещению рабочих
шариков вдоль ответстии и потере на некотором угле поворота ведущего элемента механизма кинематической св зи между ходовым винтом н сепаратором , что приводит к кинематическим погрешност м механизма.
Claims (1)
- Формула изобретени Шариковинтовой механизм, содержа- пшй ходовой винт, сепаратор, выполненный в виде втулки со сквозными отверсти ми в ее стенках, обойму, установленную на сепараторе с возможностью врап(ени , шарики, распо683ложенные в отверсти х и предназначенные дл взаимодействи с нарезкой винта и внутренней поверхностью обоймы, отличающийс тем, что, с целью повьппени несущей способности и долговечности механизма путем обеспечени самоустанавливае- мости шариков по нарезке винта, 0 отверсти имеют четырехугольные сечени и две стенки каждого их них параллельны и расположены к направлению нарезки ходового винта под углом больше нул и меньше угла тре- J5 ни скольжени .(u&2Фиг.ЗSZLФив. If
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874349588A SU1516683A1 (ru) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Шариковинтовой механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874349588A SU1516683A1 (ru) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Шариковинтовой механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1516683A1 true SU1516683A1 (ru) | 1989-10-23 |
Family
ID=21344717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874349588A SU1516683A1 (ru) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Шариковинтовой механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1516683A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2671662C2 (ru) * | 2017-02-10 | 2018-11-06 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Электромеханический привод поступательного действия |
-
1987
- 1987-11-13 SU SU874349588A patent/SU1516683A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Турпаев А.И. Винтовые механиз.1 и передачи. М.: Машиностроение, с. 120, рис. 59а, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2671662C2 (ru) * | 2017-02-10 | 2018-11-06 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Электромеханический привод поступательного действия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4542661A (en) | Rotary-to-linear converter with rolling balls, and two-speed feed mechanism incorporating the same | |
GB2195404B (en) | Screw compressor bearing arrangement | |
US5370012A (en) | Linear actuation roller bearing nut | |
US4253342A (en) | Arrangement for transforming a rotary movement of a smooth shaft into a thrust movement of a rolling nut | |
US3592070A (en) | Linear actuator | |
SU1516683A1 (ru) | Шариковинтовой механизм | |
US5040745A (en) | Setting device for a control surface | |
KR100306650B1 (ko) | 직선구동장치 | |
JPH1113758A (ja) | ウッドセラミックス又はその他の植物性セラミックスを摩 擦体とする無潤滑直線案内装置 | |
US4813830A (en) | Screw actuator for high-precision translator devices | |
RU2016751C1 (ru) | Быстродействующий зажим | |
WO1993010951A1 (en) | Drive sprocket for chain saws | |
US3026736A (en) | Ball transmission unit | |
CN105508581A (zh) | 一种动压润滑滑靴 | |
SU1357637A1 (ru) | Шарикоподшипниковый винтовой механизм | |
SU1747771A1 (ru) | Винтовой механизм | |
US5577412A (en) | Apparatus for converting a reciprocating motion into unidirectional rotation | |
RU2044199C1 (ru) | Винтовая передача | |
SU1132086A1 (ru) | Шарикоподшипниковый винтовой механизм | |
SU1573274A2 (ru) | Передача винт-гайка | |
RU2742154C1 (ru) | Подшипник с шевронными роликами | |
SU530122A2 (ru) | Компенсирующа муфта | |
CN105508580A (zh) | 一种动压润滑方法和结构 | |
SU1265423A1 (ru) | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа | |
SU586284A1 (ru) | Винтова передача |