SU1265423A1 - Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа - Google Patents
Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа Download PDFInfo
- Publication number
- SU1265423A1 SU1265423A1 SU853942722A SU3942722A SU1265423A1 SU 1265423 A1 SU1265423 A1 SU 1265423A1 SU 853942722 A SU853942722 A SU 853942722A SU 3942722 A SU3942722 A SU 3942722A SU 1265423 A1 SU1265423 A1 SU 1265423A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- nut
- washers
- washer
- radial grooves
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Устройство дл пр молинейного перемещени исполнительного органа относитс к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивани в винтовых механизмах в крайних положени х подвижного элемента. Цель изобретени снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации. Дл достижени цели коаксиально винту 3 между опорой в виде кольца 4 и гайкой 2 расположен механизм дл устранени заклинивани , представл ющий собой две шайбы 5 и 6 с радиальными пазами , в которых расположены шарики 8. Шайбы 5 и 6 подпружинены в окружном направлении пружиной 9 кручени , причем в одной из шайб радиальные пазы выполнены криволинейными с углом подъема профил , направленным навстречу подъему резьбовой линии винта. В случае вращени винта 3 влево гайка 2 движетс влево до упора в шайбу 6. Усилие через паз шайI бы 6, шарик 8 и криволинейный паз (Л шайбы 5 передаетс на винт 3, при этом момент на винт возрастает -и срабатывает муфта предельного мо ,мента 12. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к предохранительным устройствам от заклинивани в винтовых механизмах в крайних положени х подвижного момента.
Цель изобретени - снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации .
На фиг. 1 изображено устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа, продольный разрезу на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Устройство содержит корпус 1, приводную гайку 2, винт 3, установленный в корпусе 1 с возможностью вращени , и механизм дл устранени заклинивани винта с гайкой, включающий упоры в виде кольда 4 и представл ющий собой две шайбы 5 и 6, установленные коаксиально винту на его гладкой части 7 между гайкой 2 и одним из упоров в виде кольца 4. Шайбы 5 и 6 имеют на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, в которых размещены шарики 8, причем один паз криволинейный (ы) с углом подъема профил , направленным навстречу углу подъема резьбовой линии винта (oi-g) , и пружину 9 кручени , подпруживающую шайбы 5 и 6 относительно друг друга в окрзокном направлении . Дл устранени выпадани шариков 8 на шайбу жестко посажена втулка 10. С ходовым винтом 3 св зан привод 11 через муфту 12 предельного момента..
Устройство работает следующим ббразом .
В случае вращени ходового винта 3 влево гайка 2 движетс влево до упора в шайбу 6. Усилие передаетс через стенку паза шайбы 6, шарик 8 криволинейный паз шайбы 5, упорное
кольцо 4 на ходовой винт 3. Момент на винте возрастает и вызывает срабатывание муфты 12 предельного момента .
Устройство стопоритс , причем угол взаимодействи между гайкой 2 и винтом 3 в крайнем положении равен рСц . При условии, что эта сумма больше угла самоторможени дл данной
пары винт - гайка,заклинивани устройства не происходит и при вращении винта в противоположную сторону движение гайки осуществл етс свободно. Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа позвол ет устранить заклинивание винтовой передачи в крайних положени х.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, приводную гайку, винт, установленной в корпусе с возможностью вращени , и механизм дл устранени заклинивани винта с гайкой , включаюпщй упоры, размещенные по обеим сторонам гайки, отличающеес тем, что, с цельюснижени габаритов и повышени удобства в эксплуатации, механизм дл устранени заклинивани представл ет собой две шайбы, установленные коаксиально винту на его гладкой частимежду гайкой и одним из упоров и имеющие на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, один из которых криволинейньй, с углом подъема профил , направленным навстречу углуподъема резьбовой линии винта, шарик, размещенный в пазах, и пружину кручени , подпружинивающую шайбы относительно друг друга в окружном нап|равлении .бидА
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853942722A SU1265423A1 (ru) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853942722A SU1265423A1 (ru) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1265423A1 true SU1265423A1 (ru) | 1986-10-23 |
Family
ID=21193726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853942722A SU1265423A1 (ru) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1265423A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2528519C2 (ru) * | 2010-02-22 | 2014-09-20 | Аума Ристер Гмбх + Ко. Кг | Устройство для преобразования вращательного движения в продольное движение |
-
1985
- 1985-07-30 SU SU853942722A patent/SU1265423A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 806953, кл. F 16 Н 25/20, 1981. Авторское свидетельство СССР № 696220, кл. F 16 Н 25/20, 1979. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2528519C2 (ru) * | 2010-02-22 | 2014-09-20 | Аума Ристер Гмбх + Ко. Кг | Устройство для преобразования вращательного движения в продольное движение |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5809833A (en) | Linear actuator | |
US3803927A (en) | Coaxial force and movement mechanism for a machine tool | |
US3640140A (en) | Actuator | |
US4459867A (en) | Resettable force limiting device | |
US6067868A (en) | Anti-rotation mechanism in a screw type linear actuator | |
KR970006334B1 (ko) | 가변 토크 세팅 기계 | |
US3651711A (en) | Shaft rotating device | |
US4586392A (en) | Motion transmitting mechanism | |
US4672858A (en) | Nut/clutch for linear actuator power screw | |
US3422696A (en) | Double ball nut and screw actuator | |
JP2722345B2 (ja) | 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構 | |
SU1265423A1 (ru) | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа | |
US3898890A (en) | Screw-type actuators | |
US3766798A (en) | Ball-screw actuator with stop mechanism | |
US4721196A (en) | Overtravel stop | |
US4867295A (en) | Shock absorbing overtravel stop | |
JPH05589Y2 (ru) | ||
JPS63120955A (ja) | 回転ブレーキ付ねじ及びナット装置 | |
CN114593257A (zh) | 一种带角度及转矩检测的电动执行器 | |
US4813830A (en) | Screw actuator for high-precision translator devices | |
US3183733A (en) | Screw and nut mechanisms | |
EP3611374A1 (en) | Rotary actuator | |
SU1120137A1 (ru) | Ходова гайка | |
KR900013195A (ko) | 연료분사펌프의 프리스트로우크 (prestoroke) 제어장치 | |
SU1516683A1 (ru) | Шариковинтовой механизм |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20030731 |