SU1265423A1 - Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа - Google Patents

Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа Download PDF

Info

Publication number
SU1265423A1
SU1265423A1 SU853942722A SU3942722A SU1265423A1 SU 1265423 A1 SU1265423 A1 SU 1265423A1 SU 853942722 A SU853942722 A SU 853942722A SU 3942722 A SU3942722 A SU 3942722A SU 1265423 A1 SU1265423 A1 SU 1265423A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
nut
washers
washer
radial grooves
Prior art date
Application number
SU853942722A
Other languages
English (en)
Inventor
Алевтин Ибятуллович Биккинин
Владимир Владимирович Самодумов
Original Assignee
Bikkinin Alevtin
Samodumov Vladimir V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bikkinin Alevtin, Samodumov Vladimir V filed Critical Bikkinin Alevtin
Priority to SU853942722A priority Critical patent/SU1265423A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1265423A1 publication Critical patent/SU1265423A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2015Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Устройство дл  пр молинейного перемещени  исполнительного органа относитс  к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивани  в винтовых механизмах в крайних положени х подвижного элемента. Цель изобретени  снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации. Дл  достижени  цели коаксиально винту 3 между опорой в виде кольца 4 и гайкой 2 расположен механизм дл  устранени  заклинивани , представл ющий собой две шайбы 5 и 6 с радиальными пазами , в которых расположены шарики 8. Шайбы 5 и 6 подпружинены в окружном направлении пружиной 9 кручени , причем в одной из шайб радиальные пазы выполнены криволинейными с углом подъема профил , направленным навстречу подъему резьбовой линии винта. В случае вращени  винта 3 влево гайка 2 движетс  влево до упора в шайбу 6. Усилие через паз шайI бы 6, шарик 8 и криволинейный паз (Л шайбы 5 передаетс  на винт 3, при этом момент на винт возрастает -и срабатывает муфта предельного мо ,мента 12. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к предохранительным устройствам от заклинивани  в винтовых механизмах в крайних положени х подвижного момента.
Цель изобретени  - снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации .
На фиг. 1 изображено устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа, продольный разрезу на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Устройство содержит корпус 1, приводную гайку 2, винт 3, установленный в корпусе 1 с возможностью вращени , и механизм дл  устранени  заклинивани  винта с гайкой, включающий упоры в виде кольда 4 и представл ющий собой две шайбы 5 и 6, установленные коаксиально винту на его гладкой части 7 между гайкой 2 и одним из упоров в виде кольца 4. Шайбы 5 и 6 имеют на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, в которых размещены шарики 8, причем один паз криволинейный (ы) с углом подъема профил , направленным навстречу углу подъема резьбовой линии винта (oi-g) , и пружину 9 кручени , подпруживающую шайбы 5 и 6 относительно друг друга в окрзокном направлении . Дл  устранени  выпадани  шариков 8 на шайбу жестко посажена втулка 10. С ходовым винтом 3 св зан привод 11 через муфту 12 предельного момента..
Устройство работает следующим ббразом .
В случае вращени  ходового винта 3 влево гайка 2 движетс  влево до упора в шайбу 6. Усилие передаетс  через стенку паза шайбы 6, шарик 8 криволинейный паз шайбы 5, упорное
кольцо 4 на ходовой винт 3. Момент на винте возрастает и вызывает срабатывание муфты 12 предельного момента .
Устройство стопоритс , причем угол взаимодействи  между гайкой 2 и винтом 3 в крайнем положении равен рСц . При условии, что эта сумма больше угла самоторможени  дл  данной
пары винт - гайка,заклинивани  устройства не происходит и при вращении винта в противоположную сторону движение гайки осуществл етс  свободно. Устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа позвол ет устранить заклинивание винтовой передачи в крайних положени х.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  пр молинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, приводную гайку, винт, установленной в корпусе с возможностью вращени , и механизм дл  устранени  заклинивани  винта с гайкой , включаюпщй упоры, размещенные по обеим сторонам гайки, отличающеес  тем, что, с целью
    снижени  габаритов и повышени  удобства в эксплуатации, механизм дл  устранени  заклинивани  представл ет собой две шайбы, установленные коаксиально винту на его гладкой части
    между гайкой и одним из упоров и имеющие на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, один из которых криволинейньй, с углом подъема профил , направленным навстречу углу
    подъема резьбовой линии винта, шарик, размещенный в пазах, и пружину кручени , подпружинивающую шайбы относительно друг друга в окружном нап|равлении .
    бидА
SU853942722A 1985-07-30 1985-07-30 Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа SU1265423A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853942722A SU1265423A1 (ru) 1985-07-30 1985-07-30 Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853942722A SU1265423A1 (ru) 1985-07-30 1985-07-30 Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1265423A1 true SU1265423A1 (ru) 1986-10-23

Family

ID=21193726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853942722A SU1265423A1 (ru) 1985-07-30 1985-07-30 Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1265423A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528519C2 (ru) * 2010-02-22 2014-09-20 Аума Ристер Гмбх + Ко. Кг Устройство для преобразования вращательного движения в продольное движение

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 806953, кл. F 16 Н 25/20, 1981. Авторское свидетельство СССР № 696220, кл. F 16 Н 25/20, 1979. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528519C2 (ru) * 2010-02-22 2014-09-20 Аума Ристер Гмбх + Ко. Кг Устройство для преобразования вращательного движения в продольное движение

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5809833A (en) Linear actuator
US3803927A (en) Coaxial force and movement mechanism for a machine tool
US3640140A (en) Actuator
US4459867A (en) Resettable force limiting device
US6067868A (en) Anti-rotation mechanism in a screw type linear actuator
KR970006334B1 (ko) 가변 토크 세팅 기계
US3651711A (en) Shaft rotating device
US4586392A (en) Motion transmitting mechanism
US4672858A (en) Nut/clutch for linear actuator power screw
US3422696A (en) Double ball nut and screw actuator
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
SU1265423A1 (ru) Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа
US3898890A (en) Screw-type actuators
US3766798A (en) Ball-screw actuator with stop mechanism
US4721196A (en) Overtravel stop
US4867295A (en) Shock absorbing overtravel stop
JPH05589Y2 (ru)
JPS63120955A (ja) 回転ブレーキ付ねじ及びナット装置
CN114593257A (zh) 一种带角度及转矩检测的电动执行器
US4813830A (en) Screw actuator for high-precision translator devices
US3183733A (en) Screw and nut mechanisms
EP3611374A1 (en) Rotary actuator
SU1120137A1 (ru) Ходова гайка
KR900013195A (ko) 연료분사펌프의 프리스트로우크 (prestoroke) 제어장치
SU1516683A1 (ru) Шариковинтовой механизм

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20030731