SU1573274A2

SU1573274A2 - Передача винт-гайка

Info

Publication number: SU1573274A2
Application number: SU884457526A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Копытин; Владимир Иванович Ситников; Владимир Алексеевич Маковкин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6707
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1990-06-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано , в частности, в робототехнике. Цель изобретени - повышение надежности работы передачи. На конце винта 2 установлена дополнительна втулка 5 с выступом 13, который взаимодействует с пазом 14, выполненным на торце втулки 4. На торце взаимодействующей с винтом гайки 3 смонтировано опорное кольцо 8, взаимодействующее с торцом дополнительной втулки 5. 3 ил.

Description

А Б

Фие.1

14)

Изобретение относитс к машиностроению , к винтовым передачам, может быть использовано, в частности, в робототехнике и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 889981.

Цель изобретени - повышение надежности работы передачи.

При вращении винта 2 гайка 3 перемещаетс по винту, выходит из зацеплени с его резьбой и входит в зацепление с резьбой втулки 4, резьба которой вл етс продолжением резьбы винта. При этом гайка 3 5 своим опорным кольцом 8 входит в контакт с дополнительной втулкой 5 через кольцо 9 и перемещает ее вдоль винта 2 по шпонке 7 до тех пор, пока выступ 13 находитс в пазу 14, при этом резьба втулки 4 строго

На фиг. 1 изображена передача винт - гайка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. ю сориентирована относительно резьбы винта 2.

После полного схода гайки 3 на втулку 4 выс- Передача содержит корпус

установленный в корпусе ходовой винт 2, взаимодействующую с винтом гайку 3, втулку 4 с резьбой, соответствующей резьбе винта, установленную с возможностью вращени на одном из концов винта, дополнительную втулку 5, подпружиненную к торцу втулки 4 с помощью пружины 6 и установленную возможностью осевого перемещени при

15

туп 13 выходит из паза 14, и втулка 4 с гайкой 3 освобождаетс и свободно вращаетс на безрезьбовом участке винта 2, при этом ролик 10 находитс в пазу 11 и не преп тствует вращению втулки 4. При изменении направлени вращени винта 2 ролик 10 попадает в паз 12 и заклинивает втулку 4 на винте 2. При этом выступ 13 устанавливаетс против паза 14. Втулка 4,

помощи шпонки 7, и опорное кольцо 8, 2о враща сь вместе с винтом 2, сгон ет гайку 3 на винт, а выступ 13 под действием пружины 6 входит в паз 14.

установленное на торце гайки 3 с возможностью взаимодействи с торцом дополнительной втулки 5 через антифрикционное кольцо 9. Между втулкой 4 и участком винта 2 установлен механизм свободного хода, включающий ролик 10 и установленный в продольных пазах 11 или 12, выполненных соответственно в винте 2 и втулке 4. Дополнительна втулка 5 имеет выступ 13, который взаимодействует с пазом 14 во

Claims

Формула изобретени

Передача винт - гайка по авт. св. № 889981, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, на торце втулки выпонен паз, а передача снабжена установленной на одном из концов винта с

втулке 4. Пружина 6 упираетс торцом ввозможностью осевого перемещени и подТ ( II DTW ТТ 1/ТЛ 1 О ПТГЛГ ГГ 7 П 1 И О О I T T/ OQ P IҐQ OUo

торец втулки 15, а втулка 16 замыкает цепочку: внутреннее кольцо подшипника 17, втулка 15, втулка 4 и регулировочные кольца 18., котора ст гиваетс гайкой 19.

Передача работает следующим образом.

пружиненнои к торцу втулки дополнительной втулкой с выступом, предназначенным дл взаимодействи с пазом, и опорным кольцом, жестко закрепленным на торце гайки с возможностью взаимодействи с торцом дополнительной втулки.

При вращении винта 2 гайка 3 перемещаетс по винту, выходит из зацеплени с его резьбой и входит в зацепление с резьбой втулки 4, резьба которой вл етс продолжением резьбы винта. При этом гайка 3 своим опорным кольцом 8 входит в контакт с дополнительной втулкой 5 через кольцо 9 и перемещает ее вдоль винта 2 по шпонке 7 до тех пор, пока выступ 13 находитс в пазу 14, при этом резьба втулки 4 строго

сориентирована относительно резьбы винта 2.

После полного схода гайки 3 на втулку 4 выс-

туп 13 выходит из паза 14, и втулка 4 с гайкой 3 освобождаетс и свободно вращаетс на безрезьбовом участке винта 2, при этом ролик 10 находитс в пазу 11 и не преп тствует вращению втулки 4. При изменении направлени вращени винта 2 ролик 10 попадает в паз 12 и заклинивает втулку 4 на винте
2. При этом выступ 13 устанавливаетс против паза 14. Втулка 4,

враща сь вместе с винтом 2, сгон ет гайку 3 на винт, а выступ 13 под действием пружины 6 входит в паз 14.

Формула изобретени

Передача винт - гайка по авт. св. № 889981, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, на торце втулки выпонен паз, а передача снабжена установленной на одном из концов винта с

возможностью осевого перемещени и подo

пружиненнои к торцу втулки дополнительной втулкой с выступом, предназначенным дл взаимодействи с пазом, и опорным кольцом, жестко закрепленным на торце гайки с возможностью взаимодействи с торцом дополнительной втулки.

А-А

Б-6

12

Ю