SU848818A1 - Фрикционный ролико-ленточный механизм - Google Patents

Description

(ЗА) ФРИКЦИОННЫЙ РОЛИКО-ЛЕНТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в мощньпс и высокоточных приводах дл  преобразовани  вращени  в поступательное перемещение ведомого элемента .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  фрикционный ролико-ленточный механизм, содержащий направл ющую , ведомый элемент, установленный на направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени , два ролика и гибкое звено, которое, огиба  ролики, принимает S-образную форму fQНедостаток известного механизма заключаетс  в низкой нагрузочной способности и точности вследствие возможности проскальзывани  между роликом и гибким звеном.

Цель изобретени  - повьшение нагрузочной способности и точности механизма путем исключени  проскальзывани  между роликом и гибким звеном

Указанна  цель достигаетс  тем, что один из роликов выполнен в виде рамки, внутри которой на сторонах, параллельных направл ющей, соответственно закрепленным концы гибкого звена , последнееустановлено с предварительным нат жением, а угол, образованный линией проход щей через центры роликов, и перпендикул ром к направл ющей, выбран из услови 

2arctgf arctgfd - f ) где оС- угол, образованный линией,

проход щей через центры ро- г ликов, и перпендикул ром к напр ав л к цей; If - угол охвата роликов гнбккм

звеном;

f - козффициент трени  скольжени  между приводным роликом и гибким звеном.

На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемого механизма.

Claims (1)

1. Механизм содержит направл ющую 1, на которой установлены с возможностью 3 возвратно-поступательного перемейчени  ведомый элемент в виде рамки 2 и два ролика 3 и 4, расположенные внут ри рамки 2, причем ролик 3 -приводной и установлен с возможностью вращени , и гибкое звено 5, которое, ог ба  ролики, принимает S-образную фор му и концы которого закреплены соответственно на сторонах рамки 2, параллельных направл ющей 1. Гибкое звено 5 установлено с предварительным нат жением. Угол, образованный линией, проход щей через центры роликов 3 и 4, и перпендикул ром к направл ющей выбираетс  из услови  2an;:tgf оС 2arctgf (1+ ), где оС- угол, образованный линией, проход щей через центры роликов 3 и 4, и перпендикул ром к направл нщей 1; f - угол охвата роликов 3 и 4 гибким звеном 5; f - коэффициент трени  скольжени между приводным роликом и ги КИМ звеном. Таким образом, если ,l и 3,5 рад, то угол с6 должен находитьс в пределах от П ЗОдО 28 . Механизм работает следующим образом . При вращении приводного ролй1са 3 рамка 2 поступательно перемещаетс  по направл ющей 1, причем гибкое звено 5 и ролик 4 создают эффект, согласно которому люба  внешн   нагрузка сама вызьшает нормальные давлени  и силы трени  между гибким зве ном 5 и приводным роликом 3, заведом обеспечивающие работу механизма без Проскальзывани . Предлагаемый механизм может быть использован в малогабаритных мощных и высокоточных приводах дл  преобра8 зовани  вращени  в поступательное перемещение ведомого элемента, например в автооператорах, манипул торах, приводах станков. Формула изобретени  Фрикционный ролико-ленточный механизм , содержащий направл ющую, ведомый элемент, .установленный на направл ющей с возможностью возвратнопоступательного перемещени , два ролика , гибкое звено, которое, огиба  ролики, принимает S-образную форму, отличающийс  тем, что, с целью повыпени  нагрузочной способности и точности механизма путем исключени  проскальзывани  между роликом и гибким звеном, один из роликов выполнен в виде рамки, внутри которой на сторонах, параллельных направл ющей , соответственно закреплены концы, гибкого звена, последнее установлено с предварительным нат жением , а угол, образованный линией, проход щей через центры роликовой перпендикул ром к направл ющ1ей., выбран из услови  2arctgf icCi2arctgf(1 + Г) , где об- угол, образованный линией, проход щей через центры роликов , и перпендикул ром к направл ющей; f - угол охвата роликов гибким звеном; f - коэффициент трени  скольжеми  между приводным роликом и гибким звеном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3828615, кл. F 16 Н 27/02, 1974 (прототип) .