SU887849A1 - Направл ющий механизм - Google Patents

Description

(54) НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к направл клцим механизмам поступательных перемещений. Известен направл ющий механизм поступательных перемещений в плоскости, содержащий корпус, шарнирно с ним св  занные рычаги, поступательно перемещающийс  относительно корпуса элемент и шарнирно соединенные с последним и с рычагами т ги } . Известный механизм имеет недостаточную точность и чувствительность, что св зано с по влением изгибных моментов в т гах и рычагах. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и чувствительности механизма . Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм снабжен ленточной передачей , включающей две перекрестно рас положенные между собой ленты, конец каждой из которых закреплен на соответствующем рычаге, и св занными с ры чагами зубчатыми секторами, зубь  которых вход т во впадины друг друга с гарантированным зазором. Механизм, кроме того, снабжен шарнирно соединенными с одним из рычагов зацепл ющимис  друг с другом дополнительными зубчатыми секторами, с каждым из которых жестко соединен конец одной из лент, и приводом поворота дополнительных секторов. На чертеже показан предлагаемый механизм.. Направл ющий механизм поступательных перемещений в плоскости содержит корпус 1, шарнирно св занные с ним рычаги 2 и 3, поступательно перемещающийс  относительно корпуса 1 элемент 4 и шарнирно соединенные с элементом 4 и рычагами 2 и 3 т ги 5 и 6. Механизм содержит, кроме того, ленточную передачу, включающую дв перекрестно расположенные между собой ленты 7 и 8, конец каждой из которых . закреплен соответственно на рычагах 2 и 3, и св занные с рычагами 2 и 3 зуб38 чатые секторы 9 и 10, зубь  которых вход т во впадины друг друга с гарантированным зазором. Рычаг 3 снабжен шарнирно с ним соединенными зацепл ющимис  друг с другом дополнительными зубчатыми секто.ра ми 11 и 12, с каждым из которых жестк соединен конец каждой ленты, и приводом поворота дополнительных секторов, выполненным в виде жестко св занного с сектором 11 рычага 13, подпружиненного относительно рычага 3 пружиной 1 через винт 15. Механизм работает следующим образом . При действии на элемент 4 усилий ;г ги 5 и 6 рычаги 2 и 3 поворачиваютс , при этом происходит перекатывание гибких лент по образующим рычагов 2 и 3, а элемент 4 совершает в плоскости поступательное перемещение. При значительных усили х, действующих на элемент 4, ленты 7 и 8 будут раст гиватьс  только до момента выбора в зубчатом зацеплении между секторами 9 и 10 зазора, что позволит предохранить ленты .от обрыва, а дейст вующие силы погасить на корпус. Механизм компактен, имеет большие базовые плечи, что обеспечивает его повышенную точность и чувствительность . 9 Формула изобретени  1.Направл ющий механизм поступательных перемещений в плоскости, содержащий корпус, шарнирно с ним св занные рычаги, поступательно перемещающийс  относительно корпуса элемент и шарнирно соединенные с последним и с рычагами т ги, отличающий с   тем, что, с целью повьш1ени  точности и чувствительности, он снабжен ленточной передачей, включающей две перекрестно расположенные между собой ленты, конец каждой из которых закреплен на соответствунндем рычаге, и св занными с рычагами зубчатыми секторами, зубь  которых вход т во впадины друг друга с гарантированным зазором.
2. 2.Механизм по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что он снабжен шарнирно соединенными с одним из рычагов зацепл ющимис  друг с другом дополнительными зубчатыми секторами, с каждым из которых жестко соединен конец одной из лент, и приводом поворота дополнительных секторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение, 1976, с. 505, фиг. 8.41 (прототип.