CN111043266B - 一种链式启动缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮、主动链轮、用于驱动主动链轮转动的电机及缠绕于主动链轮与被动链轮之间的链条；还包括缓冲器，所述缓冲器设于被动链轮、主动链轮之间；上述缓冲器包括：壳体，其内壁的上下两侧对称开设有导向槽；导向块，其上下两端分别滑动连接于导向槽内；第一过渡链轮与齿轮，分别转动连接于导向块前端面的左右两侧；第二过渡链轮，同轴固定安装于齿轮的前端面上；齿条，设于壳体的内侧底部并与齿轮相啮合；弹簧，一端设于导向块的左侧壁上，另一端固定于壳体上，用于推动导向块进行复位；上述第一过渡链轮与第二过渡链轮分别与两侧链条相啮合。

Description

一种链式启动缓冲机构

技术领域

本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种链式启动缓冲机构。

背景技术

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

由于链条的传动，主动链轮与从动链轮的转速保持一致；主动链轮在启动瞬间动矩较大，电机的负载也较大，容易加速电机的老损，甚至造成电机过载损坏。

发明内容

本发明提供了一种链式启动缓冲机构，可以有效解决上述问题。

本发明过以下技术方案予以实现：

一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮、主动链轮、用于驱动主动链轮转动的电机及缠绕于主动链轮与被动链轮之间的链条；

还包括缓冲器，所述缓冲器设于被动链轮、主动链轮之间；

上述缓冲器包括：

壳体，其内壁的上下两侧对称开设有导向槽；

导向块，其上下两端分别滑动连接于导向槽内；

第一过渡链轮与齿轮，分别转动连接于导向块前端面的左右两侧；

第二过渡链轮，同轴固定安装于齿轮的前端面上；

齿条，设于壳体的内侧底部并与齿轮相啮合；

弹簧，一端设于导向块的左侧壁上，另一端固定于壳体上，用于推动导向块进行复位；

上述第一过渡链轮与第二过渡链轮分别与两侧链条相啮合；

上述电机启动带动主动链轮逆时针转动，主动链轮通过链条带动第二过渡链轮转动，第二过渡链轮转动带动齿轮同步转动，齿轮转动推动导向块沿导向槽向左移动直至齿轮与齿条相脱离，导向块左移对弹簧进行压缩，同时链条左侧向外撑起，当导向块向左移动至齿轮与齿条相脱离后，第二过渡链轮仍与链条相啮合；当电机停转后弹簧上的弹力释放推动导向块进行复位，齿轮与齿条重新啮合。

进一步的，所述导向块的左侧壁上设有一柱体，所述柱体插接于弹簧内部。

进一步的，所述第一过渡链轮与第二过渡链轮的轴心位于同一水平线上。

进一步的，所述导向槽的长度大于导向块与齿条的长度之和，小于导向块与弹簧的长度之和。

进一步的，所述弹簧安装于缓冲器中后，其可压缩量仍大于齿条的长度。

进一步的，电机运转使齿轮与齿条相脱离后，链条右侧绷紧对第二过渡链轮提供的支撑力等于弹簧侧提供的推力。

本发明的有益效果是：

本发明设计新颖、结构简单，该链式启动缓冲机构能够减小电机启动时的瞬间动矩，降低电机启动时的瞬时负载，减小了电机启动过程中过载损坏的风险，延长了电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明静止状态下的结构示意图；

图2是本发明运转状态下的结构示意图；

图3是本发明中缓冲器的轴视图；

图4是本发明中缓冲器的内部结构示意图；

图5是本发明中柱体的示意图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：

1-被动链轮，2-缓冲器，3-主动链轮，4-链条，21-壳体，22-弹簧，23-第一过渡链轮，24-导向块，25-齿条，26-齿轮，27-第二过渡链轮，28-导向槽，29-柱体。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-4所示，一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮1、主动链轮3、用于驱动主动链轮3转动的电机及缠绕于主动链轮3与被动链轮1之间的链条4；其中电机的输出轴与主动链轮3相连接。

还包括缓冲器2，缓冲器2设于被动链轮1、主动链轮3之间；

上述缓冲器2包括：

壳体21，呈跑道形状，其内壁的上下两侧对称开设有导向槽28；

导向块24，其上下两端分别滑动连接于导向槽28内；

第一过渡链轮23与齿轮26，分别转动连接于导向块24前端面的左右两侧；

第二过渡链轮27，同轴固定安装于齿轮26的前端面上；

齿条25，设于壳体21的内侧底部并与齿轮26相啮合；

弹簧22，一端设于导向块24的左侧壁上，另一端固定于壳体21上，用于推动导向块24进行复位；

上述第一过渡链轮23与第二过渡链轮27分别与两侧链条4相啮合；

上述电机启动带动主动链轮3逆时针转动，主动链轮3通过链条4带动第二过渡链轮27转动，第二过渡链轮27转动带动齿轮26同步转动，齿轮26转动推动导向块24沿导向槽28向左移动直至齿轮26与齿条25相脱离，导向块24左移对弹簧22进行压缩，同时链条左侧4向外撑起，当导向块24向左移动至齿轮26与齿条25相脱离后，第二过渡链轮27仍与链条4相啮合；当电机停转后弹簧22上的弹力释放推动导向块24进行复位，齿轮26与齿条25重新啮合。

参照图4-5所示，导向块24的左侧壁上设有一柱体29，柱体29插接于弹簧22内部，以实现弹簧22右端的限位固定。

进一步的，第一过渡链轮23与第二过渡链轮27的轴心位于同一水平线上。

进一步的，导向槽28的长度大于导向块24与齿条25的长度之和，以确保齿轮26能够与齿条25相分离；导向槽28的长度小于导向块24与弹簧22的长度之和。

进一步的，弹簧22安装于缓冲器2中后，其可压缩量仍大于齿条25的长度；以避免当弹簧22压缩到底后，齿轮26仍与齿条25相啮合未分离的情况。

参照图2所示，当电机启动运转后链条带动齿轮26转动，齿轮齿条啮合带动导向块24向左移动，同时链条4左侧向外撑起，使链条4右侧绷紧，同时当电机运转链条4传动过程中，链条4上会存在载荷，使链条4进行绷紧；起初随着导向块24的左移弹簧22被压缩，弹簧22侧提供的推力逐渐变大，当电机运转使齿轮26与齿条25脱离后，链条4右侧绷紧对第二过渡链轮27提供的支撑力等于弹簧22侧提供的推力处于平衡状态；由于第二过渡链轮27提供的支撑力等于弹簧22侧提供的推力，因此电机正常转动过程中导向块24不会因弹簧22弹力向右移动，从而避免电机转动过程中导向块24带动齿轮26右移与齿条25发生磕碰摩擦。

工作原理:

没起动之前，第一过渡链轮23与第二过渡链轮27在弹簧22作用下位于右端。电机起动逆时针旋转，通过主动链轮3带动链条4，链条4带动第二过渡链轮23及被动链轮1。第二27过渡链轮与齿轮26固定并同时旋转横向往左移动，右半边链条4逐渐变短，此时主动链轮3转过的弧长等于被动链轮1的弧长加右半边链条4变短的长度，既被动链轮1所转过的弧长比主动链轮3的弧长小。当第一过渡链轮23与第二过渡链轮27移动到左边后，右半边链条4长度不再变短，主动链轮3和被动链轮1转过的弧长变相等，达到预定的转速要求。因此在起动瞬间被动链轮1的转速比预定要求要慢，且是逐渐提高，从而起到缓冲的作用，减小电机启动时的瞬时动矩，降低电机启动时的瞬时负载。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮（1）、主动链轮（3）、用于驱动主动链轮（3）转动的电机及缠绕于主动链轮（3）与被动链轮（1）之间的链条（4）；

其特征在于：还包括缓冲器（2），所述缓冲器（2）设于被动链轮（1）、主动链轮（3）之间；

上述缓冲器（2）包括：

壳体（21），其内壁的上下两侧对称开设有导向槽（28）；

导向块（24），其上下两端分别滑动连接于导向槽（28）内；

第一过渡链轮（23）与齿轮（26），分别转动连接于导向块（24）前端面的左右两侧；

第二过渡链轮（27），同轴固定安装于齿轮（26）的前端面上；

齿条（25），设于壳体（21）的内侧底部并与齿轮（26）相啮合；

弹簧（22），一端设于导向块（24）的左侧壁上，另一端固定于壳体（21）上，用于推动导向块（24）进行复位；

上述第一过渡链轮（23）与第二过渡链轮（27）分别与两侧链条（4）相啮合；

上述电机启动带动主动链轮（3）逆时针转动，主动链轮（3）通过链条（4）带动第二过渡链轮（27）转动，第二过渡链轮（27）转动带动齿轮（26）同步转动，齿轮（26）转动推动导向块（24）沿导向槽（28）向左移动直至齿轮（26）与齿条（25）相脱离，导向块（24）左移对弹簧（22）进行压缩，同时链条左侧向外撑起，当导向块（24）向左移动至齿轮（26）与齿条（25）相脱离后，第二过渡链轮（27）仍与链条（4）相啮合；当电机停转后弹簧（22）上的弹力释放推动导向块（24）进行复位，齿轮（26）与齿条（25）重新啮合；

所述导向块（24）的左侧壁上设有一柱体（29），所述柱体（29）插接于弹簧（22）内部；

所述导向槽（28）的长度大于导向块（24）与齿条（25）的长度之和，小于导向块（24）与弹簧（22）的长度之和。

2.根据权利要求1所述一种链式启动缓冲机构，其特征在于，所述第一过渡链轮（23）与第二过渡链轮（27）的轴心位于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述一种链式启动缓冲机构，其特征在于，所述弹簧（22）安装于缓冲器（2）中后，其可压缩量仍大于齿条（25）的长度。

4.根据权利要求1或3所述一种链式启动缓冲机构，其特征在于，电机运转使齿轮（26）与齿条（25）相脱离后，链条（4）右侧绷紧对第二过渡链轮（27）提供的支撑力等于弹簧（22）侧提供的推力。

Images