CN2173881Y - 复合行星传动波轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速装置，它是由壳体(1)、
销套(3)、传力销(4)、挡板(5)、输入轴(6)、偏心套(7)、转
臂轴承(8)、支承轴承(9)、传动盘(10)、端盖(11)、键
(12)、输出轴(14)、机座(15)、波动轮Z1和Z3、波齿轮
Z2和Z4等构成，波齿轮Z2和壳体(1)相联，波齿轮
Z2和Z4与波动轮Z1和Z3相啮合，两啮合副Z1
和Z2、Z3和Z4通过转动传动机构组成复合少齿差
行星运动关系，波齿轮Z4和输出轴(14)构成输出机
构输出转速和动力，本实用新型具有结构新颖简单、
传动比宽而密集、啮合效率高、传动平稳、承载能力
大、使用寿命长、造价低廉等优点。
Description
本实用新型涉及一种减速机，具体是一种采用波轮结构的少齿差复合行星传动的减速机。
目前，工业上大量使用NN型渐开线少齿差传动减速装置。当这种装置的输入转速大于600～900r.p.m时，将造成较大的振动、噪音以及构件磨损严重、润滑油老化等一系列不利效果。由于一般工业上广泛使用的原动机，如柴油机、汽油机、风马达等，其输出转速一般为2800r.p.m，电动机的输出转速一般为750r.p.m～3000r.p.m，因此，这种NW型渐开线少齿差传动减速装置的输入端不能直接与原动机相联传动，必须在其输入端的前级安装降速传动装置，这就必然造成传动链长、体积大、传动效率低，同时，由于其采用单偏心结构，使得很难达到动平衡，此种结构一般只适于短期工作的场合，因而存在许多不足之处。
本实用新型的目的在于提供一种结构新颖简单、传动比宽而密集、啮合效率高、传动平稳、承载能力大、使用寿命长、造价低廉的复合行星传动波轮减速机。
本实用新型的目的是采用下述方案实现的：它是由壳体（1）、销套（3）、传力销（4）、挡板（5）、输入轴（6）、偏心套（7）、转臂轴承（8）、支承轴承（9）、传动盘（10）、端盖（11）、键（12）、输出轴（14）、机座（15）、波动轮Z1和Z3、波齿轮Z2和Z4等构成，波齿轮Z2和Z4的齿数不相同，波齿轮Z2和壳体（1）通过键（12）固定，另一个波齿轮Z4与输出轴（14）联接组成输出机构，波齿轮Z2和Z4与波动轮Z1和Z3相啮合，波动轮Z1和Z3的齿数也不相同，两啮合副Z1和Z2、Z3和Z4之间的齿数差可以相同或不同，输入轴（6）和输出轴（14）在同一轴线上，由销套（3）、传力销（4）、支承轴承（9）、传动盘（10）组成转动传动机构，两啮合副Z1和Z2、Z3和Z4通过该转动传动机构组成复合少齿差行星运动关系，通过波齿轮Z4、输出轴（14）所组成的输出机构将转速和动力输出。波动轮Z1和Z3可以是分离式的或整体形式的，其齿形结构也可以是摆线齿形，在其外圆周上均设有若干圆弧形槽，并相应地卡装有若干个滚动体（2）和（16），波动轮Z1中所装滚动体（2）和波动轮Z3中所装滚动体（16）的数目不相同，由波动轮Z1和Z3上的滚动体（2）和（16）与波齿轮Z2和Z4相接触啮合，组成纯滚动传动关系，波动轮Z1和Z3中也可以不装入滚动体。波齿轮Z2和Z4的齿形结构可以是与其啮合的滚动体（2）和（16）运动共轭的内齿曲线形，也可以是针齿轮结构。偏心套（7）可以是对称180°的双偏心套，两边的偏心距可以相同或不同，也可以采用单偏心套。滚动体（2）或（16）可以是滚柱或滚珠；波齿轮Z4和输出轴（14）可做成一个整体构成输出机构，也可以通过联接件（13）相连接，联接件（13）可以采用螺钉、圆柱销、铆钉、马鞍键等连接形式。
以下结合附图中的实施例详述本实用新型。
图1是本实用新型的主剖视图；
图2是图1中A－A面的P向剖视图；
图3是波动轮Z1和Z3的结构示意图。
如图1～图3所示，本实用新型的工作原理是：当原动机带动输入轴（6），驱动偏心套（7）旋转，通过转臂轴承（8）带动波动轮Z1，并通过其上的滚动体（2）与固定在壳体（1）上的波齿轮Z2相啮合，使得波动轮Z1产生公转和自转，其自转又通过支承轴承（9）、传力销（4）、销套（3）所组成的转动传动机构传递给波动轮Z3，这样，波动轮Z3既在偏心套（7）及转臂轴承（8）的作用下，产生自转和公转，又在所述的转动传动机构的强制作用下，反向公转，呈现出行星式复合运动，并通过波动轮Z3上的滚动体（16）与波齿轮Z4相啮合，最终将转速和动力通过波齿轮Z4及输出轴（14）所组成的输出机构输出。
本实用新型的外形可以是卧式、立式，安装方式可以是电机直联式以及双级或多级形式。
综上所述，本实用新型与一般NN型渐开线少齿差传动装置相比，没有繁琐的变位计算和变位加工，齿面只受接触应力和纯滚动摩擦，从而避免了齿面弯矩应力和滑动摩擦，因而承载能力大，转臂轴承（8）的负荷小，啮合效率高，传动效率高，传动平稳，使用寿命长，同时，由于采用复合行星传动，可以获得宽而密集的传动比。另外，还避免了当输入转速过大而造成的振动、噪音以及构件磨损严重、润滑油老化等一系列不利效果；又由于波齿轮与波动轮之间采用滚动体做为传动介质，因而为纯滚动摩擦，所以传动效率更高，使用寿命更长；又因避免了单一的单偏心结构，有利于达到动平衡。
Claims (5)
1、一种复合行星传动波轮减速机，其特征在于是由壳体(1)、销套(3)、传力销(4)、挡板(5)、输入轴(6)、偏心套(7)、转臂轴承(8)、支承轴承(9)、传动盘(10)、端盖(11)、键(12)、输出轴(14)、机座(15)、波动轮Z1和Z3、波齿轮Z2和Z4等构成，波齿轮Z2和Z4的齿数不相同，波齿轮Z2和壳体(1)通过键(12)固定，另一个波齿轮Z4与输出轴(14)联接组成输出机构，波齿轮Z2和Z4与波动轮Z1和Z3相啮合，波动轮Z1和Z3的齿数也不相同，两啮合副Z1和Z2、Z3和Z4之间的齿数差可以相同或不同，输入轴(6)和输出轴(14)在同一轴线上，由销套(3)、传力销(4)、支承轴承(9)、传动盘(10)组成转动传动机构，两啮合副Z1和Z2、Z3和Z4通过该转动传动机构组成复合少齿差行星运动关系，通过波齿轮Z4、输出轴(14)所组成的输出机构将转速和动力输出。
2、根据权利要求1所述的复合行星传动波轮减速机，其特征在于波动轮Z1和Z3可以是分离式的或整体形式的，其齿形结构也可以是摆线齿形，在其外圆周上均设有若干圆弧形槽，并相应地卡装有若干个滚动体（2）和（16），波动轮Z1中所装滚动体（2）和波动轮Z3中所装滚动体（16）的数目不相同，由波动轮Z1和Z3上的滚动体（2）和（16）与波齿轮Z2和Z4相接触啮合，组成纯滚动传动关系，波动轮Z1和Z3中也可以不装入滚动体（2）和（16）。
3、根据权利要求1或2所述的复合行星传动波轮减速机，其特征在于波齿轮Z2和Z4的齿形结构可以是与其啮合的滚动体（2）和（16）运动共轭的内齿曲线形，也可以是针齿轮结构。
4、根据权利要求1所述的复合行星传动波轮减速机，其特征在于偏心套（7）可以是对称180°的双偏心套，两边的偏心距可以相同或不同，也可以采用单偏心套。
5、根据权利要求1或2所述的复合行星传动波轮减速机，其特征在于滚动体（2）或（16）可以是滚柱或滚珠；波齿轮Z4和输出轴（14）可做成一个整体构成输出机构，也可以通过联接件（13）相连接，联接件（13）可以采用螺钉、圆柱销、铆钉、马鞍键等连接形式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93234874 CN2173881Y (zh) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 复合行星传动波轮减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93234874 CN2173881Y (zh) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 复合行星传动波轮减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2173881Y true CN2173881Y (zh) | 1994-08-10 |
Family
ID=33810435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93234874 Expired - Fee Related CN2173881Y (zh) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 复合行星传动波轮减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2173881Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100342154C (zh) * | 2002-01-31 | 2007-10-10 | 迪姆肯公司 | 偏心式行星传动器 |
| CN103527717A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 中国北方车辆研究所 | 一种适应高转速工况的复合行星排结构 |
-
1993
- 1993-10-21 CN CN 93234874 patent/CN2173881Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100342154C (zh) * | 2002-01-31 | 2007-10-10 | 迪姆肯公司 | 偏心式行星传动器 |
| CN103527717A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 中国北方车辆研究所 | 一种适应高转速工况的复合行星排结构 |
| CN103527717B (zh) * | 2013-10-17 | 2016-02-03 | 中国北方车辆研究所 | 一种适应高转速工况的复合行星排结构 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |