CN218582171U - 传动装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械传动技术领域，具体提供了一种传动装置，包括传动组件；所述传动组件包括传动轴；所述传动组件设置多组，相邻两组所述传动组件传动连接；多个所述传动轴平行设置，且沿圆的圆周方向均匀分布。本申请提供的传动装置，通过设置多组传动组件，能够实现多级传动，可以有效提高传动装置的输出功率和输出扭矩。多个传动轴平行设置，且沿圆的环形方向依次排列，能够减少传动装置的整体体积。

Description

传动装置

技术领域

本申请属于机械传动技术领域，更具体地说，是涉及一种传动装置。

背景技术

正齿轮箱也叫偏心轴齿轮箱，同等条件下寿命长，及噪音特别小，是通过大小齿轮的啮合来实现变速效果的一种变速装置，在工业机械的变速方面有很多的应用。正齿轮箱中的低速轴上安装有大齿轮，高速轴上安装有小齿轮，通过齿轮间的啮合和传动作用，就可以完成加速或减速的过程。

现有的平行传动中心输出的正齿轮箱，排位采用的是单侧两根传动轴上堆叠传动齿轮，这种排位中如果是超过三级以上的传动，则至少有一根传动轴上需要堆叠两个传动齿轮，甚至更多，那么在同一根传动轴上相邻的两个传动齿轮之间的相对运动较大，两个传动齿轮的轴向端面容易相对摩擦，对传动齿轮产生磨损，影响了传动效率，降低了使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种传动装置，以解决现有技术中存在的多级传动的正齿轮箱，传动齿轮容易磨损，造成的正齿轮箱传动效率低、使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种传动装置，包括传动组件；所述传动组件包括传动轴；所述传动组件设置多组，相邻两组所述传动组件传动连接；多个所述传动轴平行设置，且沿圆的圆周方向均匀分布。

可选地，所述传动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮安转在所述传动轴上；任意相邻两个所述传动组件的传动齿轮相互啮合。

可选地，任意相邻两个所述传动齿轮之间的传动比不同。

可选地，所述传动齿轮为双联齿轮。

可选地，所述双联齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；相邻两个双联齿轮中，上一级双联齿轮的大齿轮与下一级双联齿轮的小齿轮啮合，或者是，上一级双联齿轮的小齿轮与下一级双联齿轮的大齿轮啮合。

可选地，所述双联齿轮为直齿轮或斜齿轮。

可选地，所述传动装置还包括驱动件，所述驱动件与所述传动组件传动连接。

可选地，所述驱动件包括：

驱动轴，所述驱动轴能够转动；

驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上；所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合。

可选地，所述传动装置还包括输出件，所述输出件与所述传动组件传动连接。

可选地，所述输出件包括：

输出轴；

输出齿轮，所述输出齿轮连接于所述输出轴，所述输出齿轮与所述传动齿轮啮合。

本申请提供的传动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请传动装置，通过设置多组传动组件，能够实现多级传动，可以有效提高传动装置的输出功率和输出扭矩。多个传动轴平行设置，且沿圆的环形方向依次排列，能够减少传动装置的整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传动装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传动装置的主视结构示意图；

图3为沿图2中A-A线的剖视结构图；

图4为本申请实施例提供的传动装置不含外壳的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的传动装置中输入级传动组件、中间级传动组件和输出级传动组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的传动装置中输入级传动组件、中间级传动组件和输出级传动组件的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-输入级传动组件；11-第一传动齿轮；12-第一传动轴；

2-中间级传动组件；21-第二传动齿轮；22-第二传动轴；

3-输出级传动组件；31-第三传动齿轮；32-第三传动轴；

4-驱动件；41-驱动轴；42-驱动齿轮；

5-输出件；51-输出轴；52-输出齿轮；

6-壳体；61-第一安装座；62-第二安装座；

7-轴承。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本申请实施例提供的传动装置进行说明。所述传动装置，包括传动组件；传动组件包括传动轴；传动组件设置多组(例如可以设置六组传动组件，能够实现七级传动)，相邻两组传动组件传动连接；多个传动轴平行设置，且沿圆的圆周方向均匀分布。

具体地，传动组件可以包括依次传动连接的输入级传动组件1、中间级传动组件2和输出级传动组件3；中间级传动组件2设有四个，四个中间级传动组件2之间依次传动连接；输入级传动组件1包括第一传动轴12；中间级传动组件2包括第二传动轴22；输出级传动组件3包括第三传动轴32。一个第一传动轴12、四个第二传动轴22、一个第三传动轴32平行设置，且沿圆的环形方向依次排列。

本申请提供的传动装置，与现有技术相比，传动装置通过设置多组传动组件，能够实现多级传动，可以有效提高传动装置的输出功率和输出扭矩。多个传动轴平行设置，且沿圆的环形方向依次排列，能够减少传动装置的整体体积。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3至图6，传动组件还包括传动齿轮，传动齿轮安转在传动轴上；相邻两个传动组件的传动齿轮相互啮合。

具体地，输入级传动组件1包括第一传动齿轮11，第一传动齿轮11安装在第一传动轴12上；每个中间级传动组件2包括一个第二传动齿轮21，第二传动齿轮21安装在第二传动轴22上；第二传动齿轮21与第一传动齿轮11啮合，相邻的第二传动齿轮21相互啮合；输出级传动组件3包括第三传动齿轮 31，第三传动齿轮31安装在第三传动轴32上；第三传动齿轮31与第二传动齿轮21啮合；

每个输入级传动组件1、中间级传动组件2和输出级传动组件3中均只包含一个传动齿轮，相比在一个传动组件上设置多个传动齿轮，能够避免多个传动齿轮端面之间的碰撞、摩擦，减少了传动齿轮的磨损，提高了传动齿轮的使用寿命，也提高了整个平传动装置的传动效率。第一传动齿轮11的转动轴线、四个第二传动齿轮21的转动轴线和第三传动齿轮31的转动轴线沿圆的环形方向依次排列能够减少传动装置的整体体积。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3至图6，中间级传动组件2设有多个，多个中间级传动组件2之间依次传动连接。

通过设置多个中间级传动组件2，能够实现多级齿轮传动，如图5所示，设置了四个中间级传动组件2，连同一个输入级传动组件1、一个输出级传动组件3以及输出件5，能够实现七级传动。当然中间级传动组件2的数量也不局限于设置四个，还可以是五个、六个甚至更高，可以根据使用者的实际需求进行选定。但是无论设置多少个中间级传动组件2，各级传动组件中的传动轴均沿圆的环形方向依次排布(图6中的点划线圆表示各级传动组件的排列方向)，而每个传动组件上的传动齿轮成螺旋状排列，避免了不相邻的两级传动组件的传动齿轮产生干涉。

在本申请的一个实施例中，任意相邻两个传动齿轮之间的传动比不同。具体地，第一传动齿轮11、四个第二传动齿轮21和第三传动齿轮31中任意相邻两个传动齿轮之间的传动比不同。因为传动比与齿轮的转速或齿轮的分度圆直径或齿轮的齿数相关，因此，六个传动齿轮可以是转速不同，也可以是分度圆直径不同，还可以是齿数不同。每个齿轮的参数不同，可以设计出一系列的不同传动比的齿轮传动，提高了传动装置的通用性。

在本申请的一个实施例中，传动齿轮为双联齿轮。具体地，请一并参阅图 3至图6，第一传动齿轮11、第二传动齿轮21和第三传动齿轮31均为双联齿轮。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3至图6，双联齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；相邻两个双联齿轮中，上一级双联齿轮的大齿轮与下一级双联齿轮的小齿轮啮合，或者是，上一级双联齿轮的小齿轮与下一级双联齿轮的大齿轮啮合。具体地，第一传动齿轮11中的小齿轮与第二传动齿轮21中的大齿轮啮合；第二传动齿轮21中的小齿轮与第三传动齿轮31中的大齿轮啮合。

具体地，双联齿轮中的小齿轮通过过盈配合压入双联齿轮中的大齿轮实现紧密配合，双联齿轮中的大齿轮与传动轴之间的配合方式为间隙配合。

在本申请的一个实施例中，双联齿轮为直齿轮或斜齿轮。直齿轮承载能力强，经久耐用。斜齿轮啮合性能好，斜齿轮的啮合过程是一个过度的过程，齿面上的力是由小到大，再由大到小逐渐增加的。斜齿轮重合度大，重合度的增加提高了齿轮的承载能力，从而延长了齿轮的使用寿命；重合度主要取决于啮合时间，而长啮合时间和大接触面积能够降低斜齿轮受到的应力。斜齿轮结构紧凑，斜齿轮的最小齿数越小，结构越紧凑。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，传动装置还包括驱动件4，驱动件4与传动组件传动连接。具体地，驱动件4与输入级传动组件1 传动连接。

具体地，驱动件4可以是马达，但也不限于马达，可通过端子线/FPC与连接端口连接提供动力。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图4，驱动件4包括驱动轴 41和驱动齿轮42；驱动轴41能够转动；驱动齿轮42安装在驱动轴41上；驱动齿轮42与传动齿轮啮合，具体地，驱动齿轮42与第一传动齿轮11啮合。更具体地，驱动齿轮42与第一传动齿轮11的大齿轮啮合。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，传动装置还包括输出件5，输出件5与传动组件传动连接。具体地，输出件5与输出级传动组件3 传动连接。

具体地，输出件5与输出级传动组件3齿轮传动连接，输出级传动组件3 与输出件5之间采用了齿轮传动的连接方式，齿轮的传动精度高，能够保证传动比；齿轮传动传递的功率范围极宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s；工作可靠，寿命长；结构紧凑，传动效率较高，一般为0.94～0.99。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图4，输出件5包括输出轴 51和输出齿轮52；输出齿轮52连接于输出轴51，输出齿轮52与传动齿轮啮合，具体地，输出齿轮52与第三传动齿轮31啮合。更具体地，输出齿轮52 与第三传动齿轮31的小齿轮啮合。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3至图6，传动装置还包括壳体6，第一传动轴12的两端、第二传动轴22的两端和第三传动轴32的两端分别与壳体6的两个端面转动连接。壳体6用于保护输入级传动组件1、中间级传动组件2和输出级传动组件3，防止异物进入影响传动效果。

具体地，壳体6包括外壳以及设置在外壳两端的第一安装座61和第二安装座62，第一安装座61与驱动件4连接；驱动件4的驱动轴41和驱动齿轮42 穿过第一安装座61进入壳体6内。

第一传动轴12的第一端、第二传动轴22的第一端和第三传动轴32的第一端均与第一安装座61转动连接。第一传动轴12的第二端、第二传动轴22的第二端和第三传动轴32的第二端均与第二安装座62转动连接。输出轴51与第二安装座62转动连接。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图4，传动装置还包括轴承7，输出轴51通过轴承7与第二安装座62转动连接。具体地，轴承7的外壁与第二安装座62过盈配合，轴承7的内壁与输出轴51间隙配合。通过设置轴承7 来支撑输出轴51转动。

轴承7采用滑动轴承，滑动轴承是在滑动摩擦下工作的轴承7。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力，能够满足高速轻载的使用条件。

本申请一种传动装置的工作原理：驱动件4上的驱动齿轮42随着驱动轴 41转动，带动第一传动齿轮11中的大齿轮转动，第一传动齿轮11中的小齿轮带动第二传动齿轮21中的大齿轮转动，第二传动齿轮21中的小齿轮带动第三传动齿轮31中的大齿轮转动，第三传动齿轮31中的小齿轮带动输出齿轮52 转动，从而实现从输出轴51输出转速和力矩。

本申请一种传动装置能够实现多级传动的结构通用性，不同的级数传动装置只需要设置不同数量的传动组件，即可实现不同级数的齿轮传动，相邻两传动轴之间可设置不同传动比的齿轮传动，因此从一级到多级齿轮传动可组合出一系列传动比的传动装置。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括传动组件；所述传动组件包括传动轴；所述传动组件设置多组，相邻两组所述传动组件传动连接；多个所述传动轴平行设置，且沿圆的圆周方向均匀分布。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮安转在所述传动轴上；任意相邻两个所述传动组件的传动齿轮相互啮合。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括驱动件，所述驱动件与所述传动组件传动连接。

4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动轴，所述驱动轴能够转动；

驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上；所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合。

5.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括输出件，所述输出件与所述传动组件传动连接。

6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述输出件包括：

输出轴；

输出齿轮，所述输出齿轮连接于所述输出轴，所述输出齿轮与所述传动齿轮啮合。

7.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，任意相邻两个所述传动齿轮之间的传动比不同。

8.如权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述传动齿轮为双联齿轮。

9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述双联齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；相邻两个双联齿轮中，上一级双联齿轮的大齿轮与下一级双联齿轮的小齿轮啮合，或者是，上一级双联齿轮的小齿轮与下一级双联齿轮的大齿轮啮合。

10.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述双联齿轮为直齿轮或斜齿轮。

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