SU1303765A1 - Обгонный механизм - Google Patents
Обгонный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1303765A1 SU1303765A1 SU853886383A SU3886383A SU1303765A1 SU 1303765 A1 SU1303765 A1 SU 1303765A1 SU 853886383 A SU853886383 A SU 853886383A SU 3886383 A SU3886383 A SU 3886383A SU 1303765 A1 SU1303765 A1 SU 1303765A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grip
- gripper
- shaft
- drive shaft
- stop
- Prior art date
Links
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в импульсных передачах дл преобразовани знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный. Целью изобретени вл етс повышение надежности путем исключени перекоса захвата при обгоне. Обгонный механизм содержит ведомый 3 и ведущий 2 валы, захват 4, свободно установленный на валу; Захват имеет выступы 5 и 6, взаимодействующие с упором 7 и рыча- гом 8, закрепленными на ведущем вале. При вращении ведущего вала 2 и взаимодействии упора 7 и выступа 5 захват 4 перекашиваетс и заклинивает ведомый вал 3. При взаимодействии рычага 8 и радиального выступа 6 захват расклиниваетс . Угловые перемещени захвата малы, что исключает соударение элементов при вращении ведущего вала с высокой частотой. 2 ил. а Ф С о 00 -vi сз ел фиг.1
Description
fO
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах.
Целью изобретени вл етс повышение надежности путем исключени перекоса захвата при обгоне.
На фиг.1 показана кинематическа схема механизма, вид сбоку; на фиг.2- .вид А на фиг. 1.
Обгонный механизм содержит размещенные в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленный на ведомом вале 3 с возможностью поворота захват 4 в виде кольца с заклинивающим осевым выступом 5 и со средством дл расклинивани в виде радиального выступа 6. Выступ 5 расположен с возможностью взаимодействи с упором 7. На упоре 7 расположено средство дл расклинивани в виде рычага 8. Упор 20 закреплен на ведущем вале 2. Радиальный выступ 6 и рычаг 8 контактируют в плоскости 9, равноудаленной от торцов кольца и перпендикул рной общей оси валов 2 и 3. Пруткина 10 закреплена концами с ведущим валом 2 и захватом 4..
Обгонньй механизм работает еле-. дующим образом.
13037652
с осевым выступом 5,
тактирует с радиальны результате разобщени тупом 5 ликвидируетс та 4 на ведомом вале клиниваетс на ведомо действием усили от р с против часовой стр контактирует с радиал в плоскости 9, равноу цов захвата 4, поэтом усилий на захвате 4 н ни в местах контакта домьш валом 3 и пара 15 ленный против часовой щающий момент от них 3 также малы, в резу домый вал 3 разобщае валом 2 и движетс по ке по инерции, т.е, о холостой ход механизм жина 10 поджимает зах валу 3 и обеспечивает Под действием пружины рекашиваетс на ведом ко усилие пружины 10 силы трени в местах вата 4 с ведомым вало ный вращающий момент
25
При повороте ведущего- вада 2, нап- 30 домом вале 3 также малы.
ример, по часовой стрелке упор 7 также поворачиваетс по часовой стрелке и контактирует с выступом 5, Под действием усили от упора 7 захват 4 перекашиваетс на ведомом .вале 3, в результате чего в местах контакта зах- . вата 4 с ведомым валом 3 возникают силы трени , создающие на ведомом вале 3 вращающий момент, действующий по часовой стрелке. Когда момент от сил трени на ведомом вале 3 становитс равным по величине моменту внешнего сопротивлени , захват 4 заклиниваетс на ведомом вале 3, при этом ведущий и ведомый валы 2 и 3 движутс как единое целое и осуществл етс рабочий ход механизма.
При увеличении момента на ведущем вале 2 повьшаетс усилие, с которым упор 7 действует на выступ 5, увеличиваютс перекашивающие усили на захвате 4, растут силы трени в местах контакта захвата 4 с ведомьм валом 3 и соответственно увеличиваетс вращающий момент от них на ведомом вале 3,
При повороте ведущего вала 2 против часовой стрелки упор 7 и рычаг 8 также поворачиваютс против часовой стрелки. При этом упор 7 разобщаетс
а рычаг 8 конO
0
тактирует с радиальным выступом 6, В результате разобщени упора 7 с выступом 5 ликвидируетс перекос захвата 4 на ведомом вале 3, захват 4 расклиниваетс на ведомом вале 3 и под действием усили от рычага 8 вращаетс против часовой стрелки. Рычаг 8 контактирует с радиальным выступом 6 в плоскости 9, равноудаленной от торцов захвата 4, поэтому перекашивающих усилий на захвате 4 нет, а силы трени в местах контакта захвата 4 с ве- домьш валом 3 и паразитный (направ- 5 ленный против часовой стрелки) вращающий момент от них на ведомом вале 3 также малы, в результате чего ведомый вал 3 разобщаетс с ведущим валом 2 и движетс по часовой стрелке по инерции, т.е, осуществл етс холостой ход механизма. При этом пружина 10 поджимает захват 4 к ведомому валу 3 и обеспечивает выборку зазоров. Под действием пружины 10 захват 4 перекашиваетс на ведомом вале 3, однако усилие пружины 10 мало, поэтому силы трени в местах контакта захвата 4 с ведомым валом 3 и паразитный вращающий момент от них на ве5
При повороте ведущего вала 2 в обратном (по часовой стрелке) направлении рычаг 8 разобщаетс с радиальным выступом 6,- а упор 7 контактиру35 ет с заклинивающим выступом 5. Под действием усили от упора 7 захват 4 перекашиваетс и заклинив аетс на ведомом вале 3 и цикл работы механизма повтор етс ; при этом на ведомьи вал
40 3 действует вращающий момент только одного (например, по часовой стрелке) направлени , под действием которого ведомый вал 3 совершает однонаправленное вращение,
45 Таким образом, упор 7 и рычаг 8, попеременно взаимодейству со скрепленными с захватом выступами 5 и 6, осуществл ют двухстороннюю (удерживающую ) св зь захвата с ведущим ва50 лом и принудительное расклинивание (заклинивание) захвата на ведомом вале; при этом угловые перемещени захвата относительно ведущего вала малы и определ ютс величиной техно55 логических зазоров, что исключает периодические соударени контактирующих элементов,
Предлагаемое устройство обеспечивает повьш1ение надежности работы механизма при знакопеременном вращении ведущего вала с высокой частотой.
Claims (1)
- Формула изобретениОбгонный механизм, содержащий ведущий вал с закрепленным на нем упором , ведомьй вал, на котором свободно установлен захват в виде кольца с заклинивающим выступом, расположенным с возможностью взаимодействи с упором и подпружиненным относительно ведущего вала, и средства дл расклинивани , расположенные на захвате и на упоре, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем исключени перекоса захвата при обгоне, средства дл расклинивани , расположенные на захвате, . выполнены в виде радиального выступа в средней части наружной поверхности кольца, а средство дл расклинивани , расположенное на упоре, выполнено в виде рычага, расположенного с возможностью взаимодействи с радиальным выступом на захвате.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853886383A SU1303765A1 (ru) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Обгонный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853886383A SU1303765A1 (ru) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Обгонный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1303765A1 true SU1303765A1 (ru) | 1987-04-15 |
Family
ID=21173937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853886383A SU1303765A1 (ru) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Обгонный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1303765A1 (ru) |
-
1985
- 1985-04-16 SU SU853886383A patent/SU1303765A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М,: Машиностроение, 1982, с. 26, рис. 10. Авторское свидетельство СССР № 1087713, кл. F 16 D 41/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100196907B1 (ko) | 일방향 구동장치 | |
SU1303765A1 (ru) | Обгонный механизм | |
ES437131A1 (es) | Perfeccionamientos en acoplamientos de seguridad para pren- sas de platinas. | |
US3754413A (en) | Friction clutch | |
SU1638396A1 (ru) | Обгонный механизм | |
SU1411528A1 (ru) | Обгонный механизм | |
SU1518587A1 (ru) | Храповой механизм свободного хода | |
RU1803649C (ru) | Планетарна фрикционна передача | |
SU1581919A1 (ru) | Обгонный механизм | |
SU457826A1 (ru) | Управл ема эксцентрикова обгонна муфта | |
SU1171616A1 (ru) | Механизм свободного хода | |
SU1460465A1 (ru) | Муфта предельного момента | |
SU1420287A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
SU1590741A1 (ru) | Муфта включени | |
SU1580076A1 (ru) | Механизм свободного хода | |
RU1827458C (ru) | Муфта необратимого вращени | |
US2588515A (en) | Reversible roller type clutch | |
SU724826A1 (ru) | Муфта | |
SU1278522A1 (ru) | Механизм свободного хода | |
RU1809201C (ru) | Необратима муфта | |
SU872855A1 (ru) | Муфта свободного хода | |
RU2025624C1 (ru) | Механизм свободного хода | |
SU1430264A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1465652A1 (ru) | Обгонный механизм | |
SU1323785A1 (ru) | Муфта свободного хода |