SU1237840A1 - Импульсный вариатор скорости - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств дл  передачи вращательного движени  с плавно регулируемой скоростью вращени  ведомого звена.

Цель изобретени  повышение нагрузочной способности и надежности.

На фиг.1 изображен предлагаемый вариатсч продоЛьйьш разрез; на фиг.2 то же, поперечньй разрез; на фиг.З и 4 кольцо, устанавливаемое на ведущей втулке; на фиг.5 и 6 - ведуща  втулка; на фиг.7 - кольцо, установленное на ведущей втулке с возможностью радиального смещени , поперечный разрез; на фиг.8 - схема изменени  радиуса кривошипа; на фиг.9 - схема стопорени  ползуна.

Вариатор содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2 и кольцевым выступом 3 В подшипниках 4 корпуса 1 установлена втулка 5 с эксцентричным отверстием , в которое .вставлен вал 6. На кривошипе 7, установленном в подшипниках 8, размещен сателлит 9,  вл ющийс  выходным :звеном :вариатора. Сателлит 9 имеет равнорасположенные на окружности радиуса % отверсти , в; которые одним концом вход т штифты JO, другие конць последних вход т в отверсти  стержней 11. На концах каждого стержн  11 имеетс  отверстие, в которое входит цилиндрическа  часть ползуна 12. Последние свободно вход т в кольцевой паз 2 корпуса 1 и шарнирно св заны с планкой 13, котора  шарнирно св зана с рычагом 14. Каждьй рычаг 14 содержит опоры 15 и 16, -охватывающие кольцевой выступ 3 корпуса 1.

На втулке 5 установлено кольцо 17 подпру синенное в радиальном направле- нш пружиной 18. На кольце 17 на под- шипйике 19 размещен нажимной диск 20, в котором выполнен кольцевой паз 21.

Рычаги 14 снабжены пальцами 22, взаимодействующими с кольцевым пазом 21 нажимного диска 20. Кольцо 17 прилегает к фланцу ведущей втулки 5 и содержит штифт 23., обеспечивающий прилегание торцов кольца 17 и фланца втулки 5. Пруткина 18 обеспечивает силовое воздействие нажимного диска 20 на рычаги 14. Кольцо 17 имеет выступы 24, вход щие в прорези 25, выполен- ные на фланце. ведущей втулки 5. Группа деталей, включающа  в себ  кольцевой выступ,3, охватываемый опорами 15 и 16 рычагов 14, нажимной диск 30,. взаи1«1одействующий с пальцами 22 рыча5 гов 14 и установленный в подшипнике на кольце 17, которое расположено н а ведущей втулке 5 с возможностью радиального смещени  под действикм пружины 18, планки 13, шарнирно соедин ю0 щие рычаги 14 и ползуны 12, представл ет собой механизм принудительного поочередного стопорени  ползунов 12. Нажимной диск 20 смещает рычаги 14 от центра или к центру. Опоры 15 и

5 16 поставлены в рычагах 14 со смещением . Вследствие этого рычаг 14, смещаемый от центра, стремитс  плотно охватить опорами 15 и ,16 кольцевой выступ 3 корпуса 1, а рычаг 14, сме0 щаемый к центру, увеличивает зазор между опорами 15 и 16 и кольцевым выступом 3 корпуса 1. При плотном охвате опорами 15,и. 16 кольцевого выступа 3 дорпуса 1 возникают силы тре5 НИН, под действием которьЬс рычаг 14 и св занный с ним планкой 13 ползун 12 станов тс  неподвижными. Из группы рычагов, смещаемых от центра, заклиниваетс  тот, величина смещени  кото0 рого больше, т.е. всегда либо один рычаг, либо одновременно два, что происходит мгновенно.

Система стержней 11, рычагов 14 и планок 13 закрыта крышкой 26 так,

что они свободно располагаютс  в зазоре между стенками корпуса 1 и крьш1кой 26. Зубчатое колесо 27 закреплено на втулке 5 и имеет дугообразный паз 28, в которьй входит выступ 29 зубчатого

0 колеса 30, свободно установленного на втулке 5 и св занного- с осью 6 поводком- 31,, в прорезь 32 которого входит штифт 33. Размеры паза 28 таковы, что угол поворота вала 6 относитель5 но втулки 5 составл ют ft±30.

I .

Вариатор работает следующим образом.

При вращении кривошипа переменного радиуса (втулка 5 и ось 6 вращаютс  синхронно, и эксцентриситет С з 0) - сателлит 9 получает плоскопараллельное двксжение. Наличие рычагов 14, попеременно наход щихс  под действием нажимного диска 20, преп тствует свободному перемещению того ползуна 12, кот орый св зан с рычагом, наход щимс  под действием силы R, Направление действи  нажимного диска 20 выбрано так, что заклиниваетс  рычаг 14 того

стержн  11, который перпендикул рен вектору суммарного эксцентриситета с. Стержень, неподвижный в данный момент, может поворачиватьс  вокруг шарнира, соедин ющего его с ползуном Так как длина стержн  велика, то шар нир, соедин ющий этот стержень с сателлитом , имеет практически радиальное , перемещение. Поворот кривошипа приводит к повороту сателлита 9 вокруг мгновенной оси вращени ,, совпадающей с этим шарниром. Все остальные стержни 11 с рычагами 14 не преп тствуют этому повороту сателлита 9, так как на эти рычаги не нажимает диск 20 в направлении от центра. При дальнейшем повороте кривошипа вектор эксцентриситета С становитс  перпендикул рным следующему стержню 11, нажимной диск 20 заклинивает рычаг 14, св занный с этим стержнем, а предыдущий расклиниваетс . Сателлит по1237840 4

ворачиваётс  вокруг мгновенной оси вращени , совпадающей с центром следующего ш.арнира и т.д.

Передаточное число вариатора в ре- с жиме редукции определ етс  вьфажением и

с

а в режиме мультиплика

ции - обратным выражением.

Так как усилие Р в.зацеплении сателлита с неподвижным (качающимс ) стержнем воспринимаетс  кольцевым пазом 2 корпуса 1, то все подшипниковые опоры, а также оси вариатора нагружены силой не более усили  Р.

Таким образом, нагрузочна  способность вариатора повышаетс  при тех же размерах элементов вариатора.

В результате предлагаемый вариатор позвол ет нар ду с увеличением нагрузочной способности повысить .надежность-вариатора .

15

76

П

73

фиг. 2.

Г7

18

rfTTfT

CfHJS.6

12

фиг. 9

Составииель Б.Малой Редактор Т.Митейко Техред Л.Олейник Корректор В.Бут га

Заказ 3272/38 Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (1)

1. ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ, содержащий корпус с кольцевым пазом, размещенный в корпусе на подшип паль цы, каждый из которых шарнирно связан с сателлитом и соответствующим ползуном, и рычаги, взаимодействующие с корпусом и ползунами, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и надежности, в корпусе выполнен кольцевой выступ, а вариатор снабжен механизмом принудительного поочередного стопорения ползунов, выполненным в виде рычагов с шарнирно установленниковых опорах кривошип переменного радиуса, выполненный в виде втулки с эксцентричным отверстием, в котором размещен вал с кривошипом, установленный на последнем сателлит, ползу ными на них опорамиохватывающими кольцевой выступ, подпружиненного в радиальном направлении кольца и нажим ного диска, установленного на кольце в подшипнике и взаимодействующего с

   SU <„,1237840 А1 фиг.7