MXPA00008797A

MXPA00008797A - Mejoras en tren de engranajes que comparten energia.

Info

Publication number: MXPA00008797A
Application number: MXPA00008797A
Authority: MX
Inventors: William Bruce Morrow
Original assignee: Harrier Technologies Inc
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2003-07-14
Also published as: EP1053413B1; CA2339242A1; CN1296556A; AU2578599A; AR014552A1; ATE427436T1; WO1999040343A1; EP1053413A1; IL138217A0; ID27039A; CN1103005C; IL138217A; CA2339242C; US5927147A; DK1053413T3; EP1053413A4; DE69940663D1; ES2323297T3

Abstract

La presente invención se refiere a una transmisión de engranajes que comprende:una flecha motriz que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje;una flecha impulsada dispuesta en paralelo con la flecha motriz, la flecha impulsada tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje, mediante lo cual el eje de la flecha motriz es paralelo con el eje de la flecha impulsada;por lo menos un conjunto de engranajes helicoidales, el conjunto de engranajes helicoidales comprende:un par de engranajes helicoidales motrices montado en la flecha motriz para rotación por la flecha motriz y además montado en la flecha motriz para movimiento axial en la flecha motriz;un par de engranajes helicoidales impulsados montados sobre la flecha impulsada para impulsar la flecha impulsada y además montado en la flecha impulsada para movimiento axial en la flecha impulsada;el par de engranajes helicoidales motrices comprende una primera mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal en unángulo seleccionado con respecto al eje de la flecha motriz, y una segunda mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal que tiene el mismoángulo que elángulo seleccionado de la primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respeto al eje de la flecha motriz;el par de engranajes helicoidales impulsados comprende una primera mitad de engranaje helicoidal impulsada que tiene un corte helicoidal que tiene el mismoángulo que elángulo seleccionado de la primera mitad de engranaje helicoidal impulsada pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de la flecha impulsada, y una segunda mitad de engranaje helicoidal impulsada que tiene un corte helicoidal que tiene el mismoángulo que elángulo de la segunda mitad de engranaje helicoidal motriz pero en un sentido opuesto con respecto al eje de la flecha impulsada, la primera mitad de engranaje helicoidal impulsada y la segunda mitad de engranaje helicoidal impulsada tienen cortes helicoidales mediante lo cual se mueven axialmente en la flecha impulsada para separarse uno del otro axialmente en la flecha impulsada en respuesta a la rotación de respectivas primera y segunda mitades de engranajes helicoidales motrices;la primera mitad de engranaje helicoidal motriz montada en la flecha motriz que acopla la primera mitad de engranaje helicoidal impulsada montada en la flecha impulsada;la segunda mitad de engranaje helicoidal motriz montada en la flecha motriz que acopla la segunda mitad de engranaje helicoidal impulsada montada en la flecha impulsada;un primer miembro retenedor localizado en una ubicación fija en la flecha impulsada adyacente al primer extremo de la flecha impulsada y un segundo miembro retenedor localizado en una ubicación fija en la flecha impulsada adyacente al segundo extremo de la flecha impulsada, con las mitades de engranajes helicoidales impulsadas ubicadas en la flecha impulsada entre los primer y segundo miembros retenedores de la flecha impulsada;los primeros y segundos miembros retenedores de flecha impulsada están separados uno del otro una distancia en una dirección axial de la flecha impulsada para permitir el movimiento de las mitades de engranaje helicoidales impulsadas en la flecha impulsada en la dirección axial de la flecha impulsada y para evitar que las mitades de engranajes helicoidales impulsadas se desacoplen de las respectivas mitades de engranajes helicoidales motric

Description

MEJORAS EN TREN DE ENGRANAJES QUE COMPARTEN ENERGIA Esta solicitud es una continuación de la solicitud amparada con 35 U. S. C. §120 de una solicitud previa Número de Serie 09/021,622 presentada el 9 de febrero de 1998.

Campo de la Invención La presente invención está dirigida a las mejoras en la distribución de carga entre los engranajes cuando se montan engranajes múltiples en una flecha común. Más particularmente, la presente invención se dirige a la transmisión de engranajes que tienen pares de engranajes helicoidales montados en una flecha motriz para que se engranen con pares respectivos de engranajes helicoidales montados en una flecha impulsada que resulta en una distribución de carga uniforme entre los engranajes que se engranan.

Antecedentes de la Invención Las transmisiones que tienen restricciones en el tamaño del diámetro de los engranajes como resultado de las limitaciones de espacio, pero que también son requeridas para transmitir energía importante hasta ahora han presentado problemas de diseño. Un concepto que llama la atención para la solución de este problema es el uso de engranajes múltiples en una flecha común. Cada conjunto de engranajes que se engranan en una flecha motriz común y una flecha impulsada común transmitirían una carga relativamente baja. Sin embargo, la carga combinada transmitida por medio de una pluralidad de conjuntos de engranajes gue se engranan en una flecha motriz común y una flecha impulsada común sería relativamente grande. Esta solución teórica sencilla en apariencia ha comprobado que no es práctica en vista de la dificultad para lograr una distribución uniforme de carga entre los conjuntos de engranajes. A causa de las tolerancias de fabricación de los engranajes, los engranajes múltiples en una flecha motriz probablemente nos están perfectamente alineados con los engranajes múltiples correspondientes en una flecha impulsada. Cuando se aplica la carga, los conjuntos dé engranajes en la flecha motriz y las flechas impulsadas probablemente no se acoplen simultáneamente: Este alineamiento imperfecto resulta en que los conjuntos de engranajes en la flecha motriz y la flecha impulsada engranen de forma dispareja. Lo anterior resulta en que uno o más conjuntos de engranajes se carguen a mayor grado que para la carga que han sido diseñados lo que ocasiona una falla prematura a causa de una carga excesiva o del desgaste. También son factores las alineaciones deficientes en las flechas motriz e impulsada y la flexión de la flecha que contribuyen a la carga dispareja de los conjuntos de engranajes que se acoplan en las flechas motriz e impulsada.^- Hasta el tiempo de la presente invención, se requerían tolerancias muy precisas para construir exitosamente una transmisión que tuviera engranajes múltiples en una flecha común. Como lo puede apreciar un experto en la técnica, a más precisión de tolerancia requerida, mayores son los costos de fabricación. A causa de estas consideraciones del costo de tolerancia, las transmisiones que tienen engranajes múltiples en una sola flecha generalmente no eran prácticas .

Objetivos de la Invención Uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar una transmisión de engranajes que pueda transmitir una alta torsión cuando las limitaciones de espacio en el medio ambiente de operación de transmisión que se pretende pone un límite al diámetro de los engranajes de transmisión. Otro objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una transmisión que tiene conjuntos múltiples de engranajes que se engranan en una flecha motriz común y una flecha impulsada común en donde cada conjunto de engranaje esta cargado uniformemente, durante la transmisión de energra operacional; tal carga uniforme se alcanza sin necesidad de tolerancias precisas de fabricación; y tal carga uniforme se alcanza por medio de un diseño mecánico que es industrialmente práctico y de fabricación que es efectiva por el costo. Aun otro objetivo de la presente invención es proporcionar una transmisión que tiene múltiples conjuntos de engranajes que se engranan en una flecha motriz común y una flecha impulsado común en donde la carga uniforme de cada conjunto de engranaje resulta en un desgaste reducido de los engranajes, lo que de esta manera extiende ampliamente los periodos entre el mantenimiento programado y tiempo muerto para reparación. Los anteriores y otros objetivos de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción y reivindicaciones que se leen junto con los dibujos .

Compendio de la Invención La presente invención está dirigida a la transmisión de engranajes que tiene pares de engranajes helicoidales montados en una flecha motriz que engrana pares de engranajes helicoidales montados en una flecha impulsada paralela. En operación, la presente invención obtiene una distribución de carga uniforme entre los engranajes que se engranan y los engranajes que se acoplan durante la transmisión de energía. Los pares de engranajes helicoidales montados para girar en la flecha motriz y la flecha impulsada también se montan, por medio de usar las flechas ranuradas, por ejemplo, para un movimiento axial en las flechas respectivas. Los miembros retenedores en las flechas respectivas permiten el movimiento axial de los engranajes helicoidales en las flechas pero detienen el movimiento axial adicional en urfa posición seleccionada. En una modalidad de la presente invención, se gira la flecha motriz que está en contra del sentido de las manecillas del reloj . El ángulo del corte helicoidal en los pares de engranajes helicoidales montados en la flecha motriz tiene que ver con los pares de engranajes adyacentes de tal manera que los pares de engranajes adyacentes se empujan uno con otro en la dirección axial a causa del empuje axial ocasionado por la rotación que está en contra del sentido de las manecillas del reloj . El ángulo del corte helicoidal en los pares de engranajes helicoidales montados en la flecha impulsada tiene que ver en los pares de engranajes adyacentes de tal manera que los pares de engranajes adyacentes de la flecha impulsada separan y despliegan por medio de movimiento de cada engranaje en el par de engranajes en direcciones axiales opuestas a causa del empuje axial ocasionado por el acoplamiento con los engranajes motrices que se engranan.

A causa de las tolerancias de fabricación de los engranajes, al inicio de la rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz, se acoplará un par de engranajes motrices helicoidales en la flecha motriz con un par de correspondientes engranajes helicoidales que se engranan en la flecha impulsada y establecen fuerzas de empuje axial a causa de este previo acoplamiento a otro par de engranajes helicoidales que se acoplan. Como sé comentó, los pares de engranajes helicoidales montados en la flecha impulsada tienen un corte helicoidal de tal manera que la mano del corte en el par de engranajes adyacentes ocasionará un desplegado axial de los engranajes a causa de las fuerzas del empuje axial creadas al acoplarse con un par de engranajes en la flecha motriz que se engranan y que giran en contra del sentido de las manecillas del reloj . De esta manera, el primer par de engranajes helicoidales en la flecha impulsada, que se acoplan con un correspondiente par efe engranajes helicoidales en la flecha motriz, empieza a desplegarse con cada engranaje en el par de engranajes que se mueven axialmente en la flecha impulsada en direcciones opuestas. A causa del despliegue de este par de engranajes en la flecha impulsada, no existe rotación de este par de engranajes en la flecha impulsada ni carga de la flecha motriz. La rotación continua de la flecha motriz ocasiona que se acople un segundo par de engranajes helicoidales en la flecha motriz a un segundo par de engranajes helicoidales que se engranan en la flecha impulsada. El par de engranajes helicoidales que se engranan que son los segundos en acoplarse es una función de las tolerancias de fabricación de los engranajes. El par de engranajes helicoidales en la flecha impulsada de este segundo conjunto de pares de engranajes helicoidales empiezan a desplegarse y separarse en la dirección axial en la manera que se describe previamente. Nuevamente, a causa del despliegue de los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada, no existe rotación de los engranajes en la flecha impulsada ni carga de la flecha motriz. La rotación de la fecha motriz continua hasta que todos los pares de engranajes helicoidales en las flechas motriz y de impulso se acoplan y todos los .pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada empiezan a desplegarse en la dirección axial de la flecha impulsada y los dos engranajes helicoidales al extremo en la flecha impulsada son forzados por este despliegue contra los miembros retenedores en la flecha impulsada. Entonces la flecha motriz se carga y empieza la rotación de la flecha impulsada. Los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada ajustan su separación para equilibrar la carga y los mismos pares de engranajes helicoidales en el centro de la flecha motriz con sus pares de engranajes helicoidales desplegados que se acoplan y se engranan en la flecha impulsada para equilibrar la transmisión de la carga. El sistema se auto equilibra y existe carga uniforme que se comparte entre todos los engranajes.

Breve Descripción de los Dibujos En los dibujos que forman parte de la esta: La Figura 1 es una vista esquemática de una modalidad de una transmisión de conformidad con la presente invención que ilustra pares de engranajes helicoidales en una flecha motriz y pares de engranajes helicoidales en una flecha impulsada antes de comenzar la rotación de la flecha motriz. La Figura 2 es una vista esquemática de la modalidad de la presente invención ilustrada en la Figura 2 en donde precisamente empieza la rotación de la flecha motriz, y algunos, pero no todos, los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada se han acoplado con los pares correspondientes de engranajes helicoidales en la flecha motriz y han iniciado la separación en la dirección axial de la flecha impulsada (la distancia de la separación está muy exagerada) , siendo lo anterior previo a la carga dé engranajes en la flecha impulsada con el resultado de la rotación de la flecha impulsada.

La Figura 3 es una vista esquemática de la modalidad de la presente invención ilustrada en la Figura 1 en donde la rotación de la flecha motriz ha avanzado hasta el punto en donde todos los pares correspondientes de engranajes helicoidales en ambas flechas motriz y de impulso se acoplan para ocasionar que todos los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada sean separados en la dirección axial de la flecha impulsada a una distancia (la distancia de la separación está muy exagerada) que resulta en una carga uniforme de los engranajes y la rotación de la flecha impulsada. La Figura 4 es una vista transversal esquemática a lo largo de la linea 4-4 de la Figura 1 con una cobertura interior y exterior agregada. La Figura 5 es una vista transversal esquemática a lo largo de la linea 5-5 de la Figura 1 con una cobertura interior y exterior agregada y un alojamiento de chumacera agregado. La Figura 6 es un diagrama vectorial de fuerza que ilustra las fuerzas que actúan en un conjunto de engranajes helicoidales pareados al inicio de la rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz, todo de conformidad con una modalidad de la presente invención; y La Figura 7 es una vista esquemática transversal a lo largo de la linea 7-7 de la Figura 4.

Descripción Detallada A fin de proporcionar un entendimiento más completo de la presente invención y una apreciación de sus ventajas, ahora se proporciona una descripción detallada de las modalidades preferidas con referencia a los dibujos. La Figura 1 ilustra esquemáticamente una modalidad de una transmisión de engranajes helicoidales pareados de conformidad con la presente invención. Con referencia a la Figura 1, se proporciona una flecha motriz 22 que tiene un primer extremo 10 y un segundo extremo 11. El segundo extremo 11 de la flecha motriz 22 se adaptaría para la conexión a un mecanismo motriz (que no se ilustra) para que la flecha motriz 22 gire. Localizada en paralelo a la flecha motriz 22 se encuentra la flecha impulsada 35 que tiene un primer extremo 12 y un segundo extremo 13. El primer extremo 12 de una flecha impulsada 35 se adaptaría para la conexión a un mecanismo de salida (que no se ilustra) para recibir la rotación y la energía de salida. Los engranajes helicoidales pareados 24, 26 y 28 están montados para rotación en la flecha motriz 22. Los engranajes helicoidales pareados 24, 26 y 28 también están montados en la flecha motriz 22 para el movimiento axial en la flecha motriz 22 en la dirección axial de la flecha motriz 22. A continuación se comentarán los mecanismos de montaje preferidos .

Cada engranaje helicoidal pareado 24, 26 y 28 en la flecha motriz 22 comprende una primera mitad de engranaje 31a, 31b y 31c, respectivamente, en el lado del primer extremo 10 de la flecha motriz 22 y una segunda mitad de engranaje 33a, 33b y 33c, respectivamente, en el lado del segundo extremo 11 de la flecha motriz 22. Los engranajes helicoidales pareados 42, 39 y 37 están montados para rotación en la flecha impulsada 35. Los engranajes helicoidales pareados 42, 39 y 37 también están montados en la flecha impulsada 35 para el movimiento axial en la flecha impulsada 35 en la dirección axial de la flecha impulsada 35. Cada engranaje helicoidal pareado 42, 39 y 37 en la flecha impulsada 35 comprende una primera mitad de engranaje 44a, 44b y 44c, respectivamente, en el lado del primer extremo 12 de la flecha impulsada 35 y una segunde mitad de engranaje 46a, 46b y 46c, respectivamente, en el lado del segundo extremo 13 de la flecha impulsada 35. El engranaje helicoidal motriz pareado 24 que se engrana con el engranaje helicoidal impulsado 42 forma un primer conjunto de engranaje helicoidal pareado 51. El engranaje helicoidal motriz pareado 26 que se engrana con el engranaje helicoidal impulsado 39 forma un segundo conjunto de engranaje helicoidal pareado 53. El engranaje helicoidal motriz pareado 28 que se engrana con el engranaje helicoidal impulsado 37 forma un tercer conjunto de engranaje helicoidal pareado. Se entiende que la ilustración de los tres conjuntos de engranajes helicoidales pareados en la modalidad de l¾s Figuras 1 a 3 de los dibujos es a titulo de ejemplo ilustrativo y no como una limitación. Se determinaría el número real de conjunto de engranajes helicoidales pareados empleado por un experto en la técnica por medio de los requerimientos de diseño de la aplicación que se pretende. Con referencia al conjunto de engranajes helicoidales pareados 24, 42, los pares de engranajes motrices 31a y 33a tienen cada uno un corte helicoidal en el mismo ángulo, pero en el sentido opuesto uno de otro, lo que resulta en que el empuje de la mitad de engranaje 31a y la mitad de engranaje 33a se dirija hacia adentro lo que empuj-a a la mitad de engranaje 31a y a la mitad de engranaje 33a a que se junten en forma ajustada cuando la flecha motriz 22 gira en contra del sentido de las manecillas del reloj . Con referencia adicional a los conjuntos de engranajes helicoidales pareados 24, 42, los pares de engranajes 44a, 46a tienen cada uno corte helicoidal en el mismo ángulo, pero en el sentido opuesto uno de otro, lo que resulta en que el empuje de la mitad de engranaje 44a y la mitad de engranaje 46a se dirija hacia fuera lo que ocasiona que la mitad de engranaje 44a y a la mitad de engranaje 46a a que se separen en la dirección axial de la flecha impulsada 35 cuando 1¾ flecha motriz 22 gira en contra del sentido de las manecillas del reloj para ocasionar que la flecha impulsada 35 gire en contra del sentido de las manecillas del reloj . El corte helicoidal del engranaje motriz 31a está en el mismo ángulo pero en el sentido opuesto del corte helicoidal del engranaje impulsado 44a. El corte helicoidal del engranaje motriz 33a está en el mismo ángulo pero en el sentido opuesto del corte helicoidal del engranaje impulsado 46a. Como medio de explicación adicional y con referencia a la Figura 6, cuando se gira la flecha motriz 22 en contra del sentido de las manecillas del reloj y cuando los dientes del engranaje helicoidal de los engranajes motrices pareados 31a y 33a, que se engranan con los dientes del engranaje helicoidal de los engranajes impulsados pareados 44a y 46a, se acoplan con los dientes del engranaje helicoidal de los engranajes impulsados 44a y 46a, se crea una fuerza Fl para la rotación de la flecha impulsada 35 en el sentido de las manecillas del reloj. Una fuerza de empuje F2 ocasiona que los engranajes impulsados 44a y 46a se separen en la dirección axial de la flecha impulsada 35. Una fuerza de empuje F3 ocasiona que los engranajes motrices 31a y 33 a se junten en forma ajustada en la dirección axial de la flecha motriz 22. La fuerza representada por el vector F2 es igual y opuesta a la fuerza representada por el vector F3. De conformidad con otra modalidad de la presente invención (que no se ilustra), se podría girar la flecha motriz 22 en el sentido de las manecillas del reloj que establece fuerzas que ocasionan que los engranajes motrices 31a y 33a se separen en la dirección axial de la flecha motriz 22 y que se empujen juntos los engranajes impulsados 44a y 46a en la dirección axial de la flecha impulsada. Con referencia a la Figura 6, será evidente a un experto en la técnica, que se puede revertir o hacer que sea opuesto el sentido o la mano del corte helicoidal de todos los engranajes 31a, 33a, 44a y 46a ilustrados y de conformidad con la presente invención se podrían aplicar los principios de operación descritos. La descripción anterior con respecto a los conjuntos de engranajes helicoidales pareados 24, 42 aplica a los conjuntos de engranajes helicoidales pareados 26, 39 y el conjunto de engranajes helicoidales pareados 28, 37. Con referencia a los dibujos, se puede observar que cuando los pares de engranajes helicoidales que se engranan en la flecha motriz y la flecha impulsada colindan en la dirección axial, es decir, previo a la separación de un par de engranajes de un conjunto de engranajes, éstos tienen una apariencia de espina de pescado. Con referencia adicional a los dibujos, uno experto en la técnica apreciará que el ángulo del corte helicoidal con respecto a la línea del centro axial de las respectivas flecha motriz o flecha impulsada para cada engranaje helicoidal de cada conjunto de engranaje helicoidal pareado será el mismo, con el sentido o la mano del ángulo del corte helicoidal que varia como se describe previamente. A titulo de ejemplo y con referencia a las Figuras 1, 2, 3 y 6 de los dibujos, se puede ver que el corte helicoidal de la mitad del engranaje 33a está a un ángulo agudo con respecto al eje de la flecha motriz 22 cuando el ángulo se mide en contra del sentido de las manecillas del reloj desde el eje de la flecha motriz 22 hasta el corte helicoidal de la mitad del engranaje 33a. De la misma manera, se puede ver que el corte helicoidal de la mitad del engranaje 31a está a un ángulo agudo con respecto al eje de la flecha motriz 22 cuando el ángulo se mide en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje de la flecha motriz 22 hasta el corte helicoidal de la mitad del engranaje 31a. Los ángulos agudos del corte helicoidal de la mitad del engranaje 31a y la mitad del engranaje 33a son iguales pero están en la mano opuesta o en el sentido opuesto. Como se puede ver en los dibujos, esta descripción aplica a los otros pares de engranajes helicoidales ilustrados . Con aun otra referencia adicional a los dibujos, uno experto en la técnica apreciará que el diámetro de los engranajes helicoidales en la flecha motriz 22 es más grande que el diámetro de los engranajes helicoidales en la flecha impulsada 35. De esta manera, la modalidad de la presente invención ilustrada en los dibujos es una transmisión ascendente. Además un experto en la técnica podrá' apreciar que el diámetro de los engranajes helicoidales en la flecha motriz puede ser más pequeño que el diámetro de los engranajes helicoidales en la flecha impulsada, con esta modalidad de la presente invención (que no se ilustra) que es una transmisión descendente. Como se ilustra, el diámetro de todos los engranajes helicoidales montados en la flecha motriz es el mismo y el diámetro de todos los engranajes helicoidales montados en la flecha impulsada es el mismo. Una manera preferida del montaje de los engranaje"s helicoidales en la flecha motriz 22 y la flecha impulsada 35, como se ilustra en la Figura 4, es el uso de una flecha ranurada. La Figura 4 es una sección transversal en 4-4 de la Figura 1 con alojamiento interior 70 y alojamiento exterior 71 agregados. La Figura 4 muestra la flecha motriz 22 como que es una flecha ranurada después de los dientes 49 se engranan en las muescas correspondientes en el engranaje helicoidal motriz 31a. De la misma manera, la flecha impulsada 35 es una flecha ranurada que tiene dientes 48 que se engranan en las muescas correspondientes en el engranaje helicoidal impulsado 44a. Como se podrá apreciar, el montaje de la flecha ranurada resulta en la transmisión del movimiento y energía giratorios entre los respectivos engranajes y flechas. El montaje de la flecha ranurada también permite el movimiento axial de los engranajes en sus respectivas flechas. La modalidad ilustrada del uso de una flecha ranurada es a titulo de ejemplo y no como una limitación. Un experto en la técnica puede seleccionar otros mecanismos para montar los engranajes helicoidales a sus respectivas flechas tanto para la rotación como para el movimiento axial, como el que sea codificada más bien que ranurada. Una manera preferida para montar los engranajes helicoidales en la flecha motriz 22 y la flecha impulsada 35, como se ilustra particularmente en la Figura 4, es el uso de una flecha ranurada. La Figura 4 es una sección transversal a 4-4 de la Figura 1 con alojamiento interior 70 y alojamiento exterior 71 agregados. La Figura 4 muestra la flecha motriz 22 como si fuera una flecha ranurada que tiene dientes 49 que se engranan en las muescas correspondientes en el engranaje helicoidal motriz 31a. De la misma manera, la flecha impulsada 35 es una flecha ranurada que tiene dientes 48 que se engranan en las muescas correspondientes en el engranaje helicoidal impulsado 44a. Como se podrá apreciar, el montaje de la flecha ranurada resulta en la transmisión de un movimiento y energía giratorios entre los engranajes y flechas respectivos. El montaje de la flecha ranurada también permite el movimiento axial de los engranajes en sus flechas respectivas. La modalidad ilustrada del uso de una flecha ranurada es a titulo de ejemplo y no es una limitación. Se pueden seleccionar otros mecanismos por un experto en la técnica para montar los engranajes helicoidales a sus flechas respectivas tanto para el movimiento de rotación como el movimiento axial tal como que sea codificada más bien que ranurada . Con referencia a las Figuras 1, 2 y 3, la cara exterior de cada engranaje helicoidal pareado tiene un miembro de chumacera 62 de reborde cilindrico que se monta en la misma. Con el propósito de dar una mayor claridad en las Figuras 1, 2 y 3, se ha removido el alojamiento de la chumacera. Esto es, que la mitades del engranaje helicoidal 31a y 31c tienen cada una un miembro de chumacera 62 de reborde cilindrico montado en sus respectivas caras exteriores perpendiculares al eje de la flecha motriz 22 que está de frente al primer extremo 10 de la flecha motriz 22. Las mitades del engranaje helicoidal 33a, 33b y 33c tienen cada uno un miembro de chumacera 62 de reborde cilindrico montado en sus respectivas caras exteriores perpendiculares al eje de la flecha motriz 22 que está de frente al segundo extremo 11 de la flecha motriz 22. Las mitades de engranajes helicoidales 44a, 44b y 44c cada una tiene un miembro de chumacera 62 de reborde cilindrico montado en sus respectivas caras exteriores perpendiculares al eje de la flecha impulsada 35 que está de frente al primer extremo 12 de la flecha impulsada 35. Las mitades de los engranajes helicoidales 46a, 46b y 46c cada una tiene un miembro de chumacera 62 de reborde cilindrico montado en sus respectivas caras exteriores perpendiculares al eje de la flecha impulsada 35 que está de frente al segundo extremo 13 de la flecha impulsada 35. El miembro de la chumacera 62 se explica adicionalmente en unión con la Figura 5 de los dibujos. La Figura 5 es una vista de sección transversal a lo largo de la linea 5-5 de la Figura 1 con el alojamiento de la chumacera 65 agregado. Como se ilustra en la Figura 5, los miembros de la chumacera 62 están ranurados respectivamente a la flecha motriz 22 y la flecha impulsada 35. La superficie cilindrica exterior 64 del miembro de chumacera 62 es una pista de chumacera para las chumaceras 66. Se podrá apreciar que el muro de carga 65 es el soporte de los miembros de la chumacera 62 y mantiene la alineación de la flecha motriz 22 y de la flecha impulsada 35. Con referencia a la modalidad de la presente invención ilustrada en la Figuras 1-3, el anillo retenedor 57a está localizado cerca del primer extremo 10 de la flecha motriz 22 es y el anillo retenedor 57b está localizado cerca del segundo extremo 11 de la flecha motriz 22. El anillo retenedor 59a está localizado cerca del primer extremo 12 cié la flecha impulsada 35 es y el anillo retenedor 59b está localizado cerca del segundo extremo 13 de la flecha impulsada 35. Los anillos retenedores 57a, 57b, 59a, 59b están montados a sus respectivas flechas de tal manera que no se pueden mover en la dirección axial de sus flechas respectivas. Los anillos retenedores 57a y 57b en la flecha motriz 22 retienen o detienen el movimiento axial de los engranajes helicoidales motrices en la flecha motriz 22. Los anillos retenedores 59a y 59b en la flecha impulsada 35 retienen o detienen el movimiento axial de los engranajes helicoidales impulsados en la flecha impulsada 35. A continuación se explicará totalmente la función de los anillos retenedores. La flecha motriz 22 y la flecha impulsada 35 se montan como para que no se muevan en sus direcciones axiales respectivas (que no se muestra) en respuesta a las fuerzas establecidas por rotación de las flechas respectivas y la rotación de los engranajes helicoidales respectivos. De conformidad con la presente invención, ahora se explicará la operación de la transmisión, junto con las Figuras 1-3. La Figura 1 ilustra la modalidad de la presente invención usando tres conjuntos de engranajes helicoidales pareados antes de iniciar la rotación de la flecha motriz 22. A causa de las tolerancias de fabricación en los engranajes, al inicio de la rotación de la flecha motriz 22, un conjunto de engranajes helicoidales pareados, digamos, por ejemplo, 24, 42, serán los primeros en acoplarse. Los empujes explicados previamente en relación con la Figura 6, ocasionarán que los engranajes helicoidales impulsados 44a y 46a se empiecen a separar. Los engranajes helicoidales impulsados 31a y- 33a se empujan para juntarse. Esto permite que la- flecha motriz 22 gire adicionalmente sin cargar o girar los engranajes impulsados. A causa de las tolerancias de fabricación y la rotación continua de la flecha motriz 22, uno o más conjuntos adicionales de engranajes helicoidales pareados se acoplarán, digamos por ejemplo, 28, 37 y los engranajes helicoidales impulsados 44c y 46c se empiecen a separar. Los engranajes helicoidales motrices 31c y 33c se empujarán para que se junten. Lo anterior está ilustrado en la Figura 2 de los dibujos en donde los engranajes helicoidales 44 a y 46 a de los conjuntos de engranajes helicoidales pareados 24, 42 han empezado a separarse en la dirección axial de la flecha impulsada 35 y en donde los engranajes helicoidales 44c a y 46c a de los conjuntos de engranajes helicoidales pareados 28, 37 han empezado a separarse en la dirección axial de la flecha impulsada 35. Las tolerancias de fabricación continuarán permitiendo la rotación de la flecha motriz 22 sin la carga de la flecha motriz y la rotación de la flecha impulsada 35 a causa del continuo despliegue de los pares de engranajes helicoidales impulsados de los conjuntos de engranajes helicoidales hasta aquel tiempo en que los anillos retenedores 59 a, 59b en la flecha impulsada 35 detengan el despliegue axial de los pares de engranajes helicoidales impulsados y los miembros de la chumacera 62 de las mitades de los engranajes helicoidales impulsadas adyacentes estén en el lindero. Esto se ilustra en la Figura 3. El diseño permite que la flecha motriz 22 continúe girando en su condición descargada hasta que los conjuntos de engranajes helicoidales se acoplen y se inicie el despliegue de todos los pares de engranajes helicoidales impulsados en la dirección axial de la flecha impulsada sin cargar y sin la rotación de la flecha impulsada. Esto es, que los anillos retenedores 59a y 59b están localizados en la flecha impulsada 35 para proporcionar suficiente juego axial o distancia axial para que los pares de engranajes helicoidales impulsados de todos los conjuntos de engranajes helicoidales empiecen a separarse en la dirección axial de la flecha impulsada 35 antes de que el miembro de la chumacera 62 del engranaje impulsado 44a colinde con fuerza contra el anillo retenedor 59a y el miembro de la chumacera 62 del engranaje 46c colinde con fuerza contra el anillo retenedor 59b. En el momento en que los anillos retenedores 59a y 59b impidan cualquier despliegue axial total adicional de los engranajes helicoidales impulsados, empieza la carga de la flecha motriz 22 y la rotación de la flecha impulsada 35. La distancia del despliegue entre las mitades de los engranajes de los engranajes helicoidales impulsados pareados aun puede cambiar en relación de uno con otro para equilibrar la carga,' la cual se comenta más ampliamente a continuación. La Figura 3 ilustra el despliegue de todos los pares de engranajes impulsados 44a y 46a, 44b y 46b, 44c y 46c en la dirección axial de la flecha impulsada 35 con el despliegue axial que se detiene por medio de los anillos retenedores 59a y 59b. Esto es, en la Figura 3, el miembro de la chumacera 62 de la mitad del engranaje 44a colinda con el anillo retenedor 59a; el miembro de chumacera 62 de la mitad del engranaje 46a colinda con el miembro de la chumacera 62 de la mitad del engranaje 44b; el miembro de chumacera 62 de la mitad del engranaje 46b colinda con el miembro de la chumacera 62 de la mitad del engranaje 44c y el miembro de la chumacera 62 de la mitad del engranaje 44c colinda con el anillo retenedor 59b. Se asume la rotación descargada de la flecha motriz que continúa hasta que todo el juego o movimiento axial de los pares de engranajes helicoidales impulsados permitidos por el posicionamiento de los anillos retenedores en la flecha impulsada 35. Cuando los pares de engranajes impulsados en la flecha impulsada se están apoyando unos contra otros y contra los anillos retenedores o restricciones, se engranan todos los engranajes helicoidales impulsados, acoplados y cargados igualmente, · como a continuación se explica ampliamente, y empieza la rotación de la flecha impulsada. Puesto que el empuje que separa los pares de engranajes impulsados es directamente proporcional a la carga que cada par lleva, cualquier desproporción en la carga resulta en una desproporción de empuje entre los pares de engranajes impulsados. Esto es, el par de engranajes impulsados que experimenta una carga más pesada empezará a desplegar más allá. Puesto que los anillos retenedores o la"3 restricciones no permitirán ningún despliegue axial total adicional de los engranajes en la flecha impulsada, el despliegue del par helicoidal de los engranajes impulsados más cargados ocasiona que se empujen otros pares de engranajes helicoidales impulsados en la flecha impulsada unos hacia otros lo que reduce su separación axial, lo cual aumenta su porción de carga y de esta manera equilibra nuevamente la carga. Puesto que a todos los engranajes en la flecha impulsada se les permite moverse libremente e interactuar uno con otro, existe un empuje neto desde una mitad de engranaje únicamente en cada extremo de la flecrfa impulsada. El empuje de los otros engranajes se equilibra por medio del empuje opuesto de los engranajes adyacentes. Tal como las mitades de engranajes helicoidales impulsadas de lado deben estar libres para moverse axialmente en la flecha impulsada, las mitades de engranajes helicoidales de la flecha motriz deben estar libres para moverse axialmente en la flecha motriz. Como se comentó previamente, la rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz 22 resulta en que se empujen juntos unos con otros los pares de engranajes helicoidales 31a y 33a, 31b y 33b, y 31c y 33c en la dirección axial de la flecha motriz 22. Sin embargo, los pares de engranajes helicoidales laterales motrices deben estar libres para moverse axialmente en la flecha motriz 22. A causa de las diferencias en las tolerancias de fabricación, los pares de engranajes helicoidales impulsados en la flecha impulsada no se despliegan igualmente en la dirección axial. Este espaciado disparejo de los pares de engranajes helicoidales impulsados resulta en una carga desequilibrada en un lado o el otro de los pares laterales motrices lo que a su vez ocasiona que los pares laterales motrices se muevan axialmente a lo largo de la flecha motriz para * centrarse" ellos mismos con respecto a los pares laterales impulsados correspondientes para lograr una carga balanceada. La anteriormente descrita interacción entre los engranajes helicoidales en la flecha motriz y la flecha impulsada resulta en un balance automático de carga entre todos los engranajes helicoidales que se engranan y se acoplan . En la modalidad descrita, los anillos retenedores 59a, 59b deben permitir suficiente juego o movimiento axial de los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada 35 como para gue todos los pares de engranajes helicoidales montados en la flecha impulsada 35 se extiendan antes que los anillos retendores 59a, 59b para impedir el despliegue axial adicional y de esta manera la carga se transmita de la flecha motriz 22 a la flecha impulsada 35. La distancia del despliegue axial de los pares de engranajes helicoidales impulsados en las Figuras 2 y 3 se ha exagerado sobremanera con el propósito de proporcionar una descripción clara de la presente invención. En la práctica real, el despliegue axial de los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada de la modalidad ilustrativa será del orden de unas cuantas milésimas de pulgada o en el orden de una milésima de milímetro. Se entenderá que la modalidad de la presente invención descrita en conjunto con las Figuras 1 a 3 es únicamente a título de un ejemplo ilustrativo para explicar los principios de la presente invención. Muchos otras modalidades de "la presente invención serán fácilmente evidentes a un experto en la técnica. Como se comentó previamente, la modalidad de la presente invención ilustrada en las Figuras 1 a 3 usa tres conjuntos de engranajes helicoidales pareados. El número de conjuntos de engranajes helicoidales pareados depende del criterio de diseño para una aplicación especifica. Los diámetros de los engranajes en la flecha motriz e impulsada se pueden seleccionar para proporcionar ya sea una transmisión ascendente o descendente. La flecha motriz de la modalidad de las Figuras 1 a 3 se puede girar en el sentido de las manecillas del relo . Esto ocasionaría que los pares de engranajes helicoidales en la flecha motriz se separen y que los pares de engranajes helicoidales en la flecha impulsada sean empujados juntos. Los principios de operación de la presente invención serían los mismos descritos previamente. Se podría revertir el sentido o la mano del ángulo del corte helicoidal con respecto al eje de los engranajes motrices e impulsados 'par"a todos los engranajes ilustrados en las Figuras 1 a .3. Como será evidente a un experto en la técnica, lo anterior no cambiará los principios de operación de la presente invención. También será evidente a uno experto en la técnica, que en la modalidad ilustrada y descrita en conjunto con las Figuras 1 a 3 para la rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz 22, se pueden maquinar las mitades de los engranajes helicoidales 31a, 33a, a partir de una pieza común de metal porque las mitades de los engranajes helicoidales 31a, 33a en esta modalidad ilustrativa específica no se separan con respecto de una "a otra en la dirección axial de la flecha motriz. La presente invención proporciona una transmisión de engranajes comercialmente práctica, que es efectiva por el costo que tiene engranajes múltiples en una flecha motriz común y una flecha impulsada común. Los engranajes que se usan en la presente invención únicamente necesitan tener tolerancias de fabricación que sean comercialmente prácticas, y efectivas por el costo. Aun cuando las modalidades preferidas de la presente invención han sido descritas en detalle, es evidente que se le pueden hacer modificaciones por aquellos expertas en la técnica dentro del espíritu y alcance de la presente invención como se define en la reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES :

1. Una transmisión de engranajes que comprende : una flecha motriz que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un e e; una flecha impulsada dispuesta en paralelo a la anterior flecha motriz, esa flecha impulsada que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje, según el cual el eje de la flecha motriz está en paralelo al eje de la flecha impulsada; un conjunto de engranajes helicoidales, cuando menos, el cual conjunto de engranajes helicoidales comprende: un par de engranajes helicoidales motrices montados giratoriamente en esa flecha motriz para la rotación de esa flecha motriz y montada además en esa flecha motriz para el movimiento axial en esa flecha motriz; un par de engranajes helicoidales impulsados montados giratoriamente en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y montada además en esa flecha impulsada para el movimiento axial en esa flecha impulsada; un anterior par de engranajes helicoidales motrices que comprende una primera mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal en un ángulo seleccionado con respecto al eje de esa flecha motriz, y una segunda mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha motriz; un par de engranajes helicoidales impulsados que comprenden una primera mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada, y una segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo de ese segunda mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada, la anterior primera mitad del engranaje helicoidal impulsado y la anterior segunda mitad del engranaje helicoidal impulsado que tienen cortes helicoidales según los cuales éstos se puede mover axialmente on esa flecha impulsada para separarlos unos de otros axialmente en esa flecha impulsada en respuesta a la rotación de las respectivas primera y segunda mitades de engranajes helicoidales motrices; una anterior primera mitad del engranaje helicoidal motriz montada en esa flecha motriz que engrana esa primera mitad del engranaje helicoidal impulsado montado en esa flecha impulsada; una segunda mitad del engranaje helicoidal motriz montada en esa flecha motriz que engrana esa segunda mitad del engranaje helicoidal impulsado montado en esa flecha impulsada; un primer miembro retenedor localizado en una ubicación fija en esa flecha impulsada adyacente a ese primer extremo de esa flecha impulsada y un segundo miembro retenedor localizado en una ubicación fija en esa flecha impulsada adyacente a ese segundo extremo de esa flecha impulsada, con esas mitades de engranajes helicoidales impulsados localizadas en esa flecha impulsada entre los anteriores primero y segundo miembros retenedores de e¾3 flecha impulsada; un primero y un segundo miembros retenedores de la flecha impulsada que están espaciados entre si a una distancia en la dirección axial de esa flecha impulsada para permitir el movimiento de esas mitades de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada en la dirección axial de esa flecha impulsado y para impedir que esas mitades de engranajes helicoidales impulsados se salgan de los engranes de las respectivas mitades de engranajes helicoidales motrices.

2. Una transmisión de engranajes que comprende : una flecha motriz que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje; una flecha impulsada dispuesta en paralelo a la anterior flecha motriz, esa flecha impulsada que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje, según el cual el eje de la flecha motriz está en paralelo al eje de la flecha impulsada; un conjunto de engranajes helicoidales, cuando menos, el cual conjunto de engranajes helicoidales comprende: un par de engranajes helicoidales motrices montados [giratoriamente] en esa flecha motriz para la rotación de esa flecha motriz y montada además en esa flecha motriz para el movimiento axial en esa flecha motriz; un par de engranajes helicoidales impulsados montados [giratoriamente] en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y montada además en esa flecha impulsada para el movimiento axial en esa flecha impulsada; un anterior par de engranajes helicoidales motrices que comprende una primera mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal en un ángulo seleccionado con respecto al eje de esa flecha motriz, y una segunda mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha motriz; esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz y esa segunda mitad de engranaje helicoidal motriz que tienen cortes helicoidales según los cuales éstos se mueven axialmente en esa flecha motriz para separarlas unas de otras axialmente en esa flecha motriz en respuesta a la rotación por esa flecha motriz; un par de engranajes helicoidales impulsados que comprenden una primera mitad de engranaje helicoida-1 impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada, y una segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo de ese segunda mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada; una anterior primera mitad del engranaje helicoidal motriz montada en la anterior flecha motriz que engrana es"a primera mitad del engranaje helicoidal impulsado montada en esa primera flecha impulsada; una segunda mitad del engranaje helicoidal motriz montada en esa flecha motriz que engrana esa segunda mitad del engranaje helicoidal impulsado montada en esa primera flecha impulsada; un primer miembro retenedor localizado en una ubicación fija en esa flecha motriz adyacente a ese primer extremo de esa flecha motriz y un segundo miembro retenedor localizado en una ubicación fija en esa flecha motriz adyacente a ese segundo extremo de esa flecha motriz, cqn esas mitades de engranajes helicoidales motrices localizadas en esa flecha motriz entre los anteriores primero ,y segundo miembros retenedores de esa flecha motriz; un primer y un segundo miembros retenedores de la flecha motriz que están espaciados entre si a una distancia en la dirección axial de esa flecha motriz para permitir el movimiento de esas mitades de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz en la dirección axial de esa flecha motriz y para impedir que esas mitades de engranajes helicoidales motrices se salgan de los engranes de las respectivas mitades de engranajes helicoidales impulsadas.

3. Una transmisión de engranajes que comprende: una flecha motriz que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje; una flecha impulsada dispuesta en paralelo a la anterior flecha motriz, esa flecha impulsada que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje, según el cual el eje de la flecha motriz está en paralelo al eje de la flecha impulsada; dos conjuntos de engranajes helicoidales, cuando menos, cada uno de los cuales conjunto de engranaje^ helicoidales comprende: . un par de engranajes helicoidales motrices, montados en esa flecha motriz para la rotación de esa flecha motriz y montada además en esa flecha motriz para el movimiento axial en esa flecha motriz; un par de engranajes helicoidales impulsados montados en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y montada además en esa flecha impulsada para el movimiento axial en esa flecha impulsada; un par de esos engranajes helicoidales motrices de cada conjunto de engranajes helicoidales que comprende una primera mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal en un ángulo seleccionado con respecto al eje de esa flecha motriz, y una segunda mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha motriz; un par de esos engranajes helicoidales impulsados de cada conjunto de engranajes helicoidales que comprende una primera mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterio-r ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada, y una segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo de esa segunda mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada, la anterior primera mitad del engranaje helicoidal impulsado y la anterior segunda mitad del engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales que tienen cortes helicoidales según los cuales éstos se pueden mover axialmente en esa flecha impulsada para separarlos unos de otros axialmente en esa flecha impulsada en respuesta a la rotación de las respectivas primera y segunda mitades de engranajes helicoidales motrices; en donde para cada conjunto de engranajes helicoidales, esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz montada en esa flecha motriz se engrana con esa primera mitad de engranaje helicoidal impulsada montada en esa flecha impulsada; en donde para cada conjunto de engranajes helicoidales, esa segunda mitad de engranaje helicoidal motriz montada en esa flecha motriz se engrana con esa segunda mitad de engranaje helicoidal impulsada montada en esa flecha impulsada; y un primero y un segundo miembros retenedores de la flecha impulsada que están espaciados entre si a una distancia uno de otro en la dirección axial de esa flecha impulsada para permitir el movimiento de esas mitades de engranajes helicoidales impulsados cada conjunto de engranajes helicoidales en esa flecha impulsada en la dirección axial de esa flecha impulsado y para impedir que esas mitades de engranajes helicoidales impulsados de cada conjunto de engranajes helicoidales se salgan de los engranes de las respectivas mitades de .engranajes helicoidales motrices .

4. Una transmisión de engranajes que comprende : una flecha motriz que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje; una flecha impulsada dispuesta en paralelo a la anterior flecha motriz, esa flecha impulsada que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje, según el cual el eje de la flecha motriz está en paralelo al eje de la flecha impulsada; dos conjuntos de engranajes helicoidales, cuando menos, cada uno de los cuales conjunto de engranajes helicoidales comprende: un par de engranajes helicoidales motrices montados en esa flecha motriz para la rotación de esa flecha motriz y montada además en esa flecha motriz para el movimiento axial en esa flecha motriz; un par de engranajes helicoidales impulsados montados en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y montada además en esa flecha impulsada para el movimiento axial en esa flecha impulsada; un par de esos engranajes helicoidales motrices de cada conjunto de engranajes helicoidales que comprende una primera mitad de engranaje helicoidal motriz que ¦ tiene un corte helicoidal en un ángulo seleccionado con respecto al eje de esa flecha motriz, y una segunda mitad de engranaje helicoidal motriz que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha motriz, esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz y esa segunda mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales que tienen cortes helicoidales según los cuales éstos se mueven axialmente en esa flecha motriz para separar axialmente uno de otro en esa flecha motriz en respuesta a la rotación por medio de esa flecha motriz; un par de esos engranajes helicoidales impulsados de cada conjunto de engranajes helicoidales que comprenden una primera mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que ese ángulo seleccionado de esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz, pero que tiene un sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada, y una segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado que tiene un corte helicoidal que tiene el mismo ángulo que el anterior ángulo de esa segunda mitad de engranaje helicoidal motriz pero en el sentido opuesto con respecto al eje de esa flecha impulsada; en donde por cada conjunto de engranajes helicoidales, esa primera mitad de engranaje helicoidal motriz montado en esa flecha motriz se engrana con esa primera mitad de engranaje helicoidal impulsado montado en esa flecha impulsada; en donde por cada conjunto de engranajes helicoidales, esa segunda mitad de engranaje helicoidaj. motriz montado en esa flecha motriz se engrana con esa segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado mpntado en esa flecha impulsada; un primer miembro retenedor localizado en una ubicación fija en esa flecha motriz adyacente a ese primer extremo de esa flecha motriz y un segundo miembro retenedor localizado en una ubicación fija en esa flecha motriz adyacente a ese segundo extremo de esa flecha motriz, con esas mitades de engranajes helicoidales motrices localizadas en esa flecha motriz entre los anteriores primero y segundo miembros retenedores de esa flecha motriz; un primero y un segundo miembros retenedores de la flecha motriz que están espaciados entre si a una distancia en la dirección axial de esa flecha motriz para permitir el movimiento de esas mitades de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz en la dirección axial de esa flecha motriz y para impedir que esas mitades de engranajes helicoidales motrices se salgan de los engranes de las respectivas mitades de engranajes helicoidales impulsadas.

5. Una transmisión de engranajes de conformidad con las reivindicaciones 3 o 4 que comprende una pluralidad de esos conjuntos de engranajes helicoidales.

6. Una transmisión de engranajes de conformidad con las reivindicaciones 3 o 4 en donde esa flecha motriz es una flecha ranurada y la anterior flecha impulsada es una flecha ranurada.

7. Una transmisión de engranajes de conformidad con las reivindicaciones 3 o 4 en donde: una de cada de las mitades de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales tiene una primera cara perpendicular al eje de la flecha motriz y está de frente al primer extremo de la flecha motriz, con un miembro de chumacera que está montado en esa primera cara, ese primer miembro de chumacera que se proyecta hacia el primer extremo de la flecha motriz; una segunda mitad de cada engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranaje helicoidal tiene una segunda cara perpendicular al eje de la flecha motriz y de frente al segundo extremo de la flecha motriz, con un miembro de chumacera montado en esa segunda cara, ese miembro de chumacera que se proyecta hacia el segundo extremo de la flecha motriz; una de cada de las primeras mitades de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales tiene una primera cara perpendicular al eje de la flecha impulsada y está de frente al primer extremo de la flecha impulsada, con un miembro de chumacera que está montado en esa primera cara, ese primer miembro de chumacera que se proyecta hacia el primer extremo de esa flecha impulsada; una de cada de las segundas mitades de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales tiene una segunda cara perpendicular al eje de la flecha impulsada y está de frente al segundo extremo de la flecha impulsada, con un miembro de chumacera que está montado en esa segunda cara, ese primer miembro de chumacera que se proyecta hacia el segundo extremo de esa flecha impulsada;

8. Una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 7 en donde cada miembro de chumacera montada en cada una de las caras de las primeras mitades de engranaje helicoidales motrices y cada miembro de chumacera montada en cada segunda cara de cada segunda mitad de engranaje helicoidal motrices comprende un miembro cilindrico que rodea esa flecha motriz giratoriamente montada a esa flecha motriz para movimiento axial en esa flecha motriz.

9. Una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 7 en donde cada miembro de chumacera montada en cada una de las caras de las primeras mitades de engranaje helicoidales impulsados y cada miembro de chumacera montada en cada segunda cara de cada segunda mitad de. engranaje helicoidal impulsado comprende un miembro cilindrico que rodea esa flecha impulsada giratoriamente montada a esa flecha impulsada para movimiento axial en esa flecha impulsada.

10. Una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 3 en donde el ángulo dél corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales, y el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales resulta en que la primera mitad de engranajes helicoidales impulsados y la segunda mitad de engranajes helicoidales impulsados de-1 par de engranajes helicoidales impulsados de cada conjunto de engranajes helicoidales se separan en la dirección, axial de la flecha impulsada sobre una rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz.

11. Una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 4 en donde el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales, y el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales resulta en que la primera mitad de engranajes helicoidales motrices y la segunda mitad de engranajes helicoidales motrices del par de engranajes helicoidales motrices de cada conjunto de engranajes helicoidales se separan en la dirección axial de la flecha motriz al girar en el sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz.

12. Una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 3 en donde el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de .engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales, y el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales resulta en que la primera mitad de engranajes helicoidales impulsados y la segunda mitad de engranajes helicoidales impulsados del par de engranajes helicoidales impulsados de cada conjunto de engranajes helicoidales se separan en la dirección axial de la flecha impulsada sobre una rotación en el sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz.

13. Una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 4 en donde el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal motriz de cada conjunto de engranajes helicoidales, el ángulo del corte helicoidal en cada primera mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales, y el ángulo del corte helicoidal en cada segunda mitad de engranaje helicoidal impulsado de cada conjunto de engranajes helicoidales resulta en que la primera mitad de engranajes helicoidales motrices y la segunda mitad de engranajes helicoidales motrices del par de engranajes helicoidales impulsados de cada conjunto de engranajes helicoidales se separen en la dirección axial de la flecha motriz sobre una rotación en contra del sentido de las manecillas del reloj de la flecha motriz.

14. Un método para transmitir la carga en una transmisión de engranajes que comprende: proporcionar una flecha motriz y flecha impulsada; montar un primer par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz para movimiento giratorio por medio de esa flecha y para movimiento axial de ese primer par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; montar un primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y para el movimiento axial de ese primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada; engranar ese primer par de engranajes helicoidales motrices montados en esa flecha motriz con ese primer par de engranajes helicoidales impulsados montados en esa flecha impulsada; proporcionar ese primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados con cortes helicoidales para ocasionar la separación axial de ese primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada en respuesta a la rotación por medio de ese primer par de engranajes helicoidales motrices que engranan; girar esa flecha motriz y a partir de allí girar ese primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados y transmitir la carga de ese primer par de engranajes helicoidales motrices a ese primer par de engranajes helicoidales impulsados; restringir la separación axial de ese primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada para mantener el engranaje de ese primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada con ese primer par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; transmitir esa carga que ocasiona que ese primer par de engranajes helicoidales motrices se mueven axialmente juntos en esa flecha motriz para equilibrar la transmisión de la carga entre el primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados .

15. Un método para transmitir la carga en una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 14 que comprende: montar cuando menos un segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz para movimiento giratorio por medio de esa flecha y para movimiento axial de ese segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; montar cuando menos un segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y para el movimiento axial de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada; engranar ese segundo par de engranajes helicoidales motrices montados en esa flecha motriz con ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados montados en esa flecha impulsada; proporcionar ese segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados con cortes helicoidales para ocasionar la separación axial de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada en respuesta a la rotación por medio de ese segundo par de engranajes helicoidales motrices que engranan; girar esa flecha motriz y a partir de allí girar ese segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados "y transmitir la carga de ese segundo par de engranajes helicoidales motrices a ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados; restringir la separación axial de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada para mantener el engranaje de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada con ese segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; transmitir esa carga gue ocasiona que ese segundo par de engranajes helicoidales motrices se mueven axialmente juntos en esa flecha motriz para equilibrar la transmisión de la carga entre el segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados .

16. Un método para transmitir la carga en una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 15 que comprende: transmitir esa carga ocasiona que ese primer par de engranajes helicoidales impulsados se separen axialmente en esa flecha impulsada para interactuar con esa separación axial de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsado y esa transmisión de carga ocasiona que ese primer par de engranajes helicoidales motrices se muevan axialmente juntos en esa flecha motriz y ese segundo par de engranajes helicoidales motrices se muevan axialmente juntos en esa flecha motriz para equilibrar la transmisión de la carga entre ese primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados y entre ese segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados.

17. Un método para transmitir carga en uria transmisión de engranajes que comprende: proporcionar una flecha motriz y una flecha impulsada; montar un primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha motriz para impulsar esa flecha impulsada con ese primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada; engranar ese primer par de engranajes helicoidales motrices montados en esa flecha motriz con ese primer par de engranajes helicoidales impulsados montados en esa flecha impulsada; proporcionar ese primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados con cortes helicoidales para ocasionar la separación axial de ese primer par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz en respuesta a la rotación ocasionada por medio de ese primer par de engranajes helicoidales motrices del primer par de engranajes helicoidales impulsados; girar esa flecha motriz y a partir de allí girar ese primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados y transmitir la carga desde ese primer par de engranajes helicoidales motrices a ese primer par de engranajes helicoidales impulsados; restringir la separación axial de ese primer par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz para mantener el engranaje de ese primer par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada con ese primer par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; transmitir esa carga que ocasiona que ese primer par de engranajes helicoidales impulsados se mueven axialmente juntos en esa flecha impulsada para equilibrar la transmisión de la carga entre el primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados.

18. Un método para transmitir carga en una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 17 que comprende: montar cuando menos un segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz para movimiento giratorio por medio de esa flecha motriz y para movimiento axial de ese segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; montar cuando menos un segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada para impulsar esa flecha impulsada y para el movimiento axial de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada; engranar ese segundo par de engranajes helicoidales motrices montados en esa flecha motriz con ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados montados en esa flecha impulsada; proporcionar ese segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranaje^ helicoidales impulsados con cortes helicoidales para ocasionar la separación axial de ese segundo' par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz en respuesta a que ese segundo par de engranajes helicoidales motrices giran ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados que engranan; girar esa flecha motriz ocasiona la rotación de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados y la transmisión de carga desde ese segundo par de engranajes helicoidales motrices a ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados; restringir la separación axial de ese segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz para mantener el engranaje de ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados en esa flecha impulsada con ese segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz; transmitir esa carga que ocasiona que ese segundo par dé engranajes helicoidales impulsados se mueven axialmente juntos en esa flecha impulsada para equilibrar la transmisión de la carga entre ese segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados.

19. Un método para transmitir carga en una transmisión de engranajes de conformidad con la reivindicación 18 que comprende: transmitir esa carga ocasiona que ese primer par de engranajes helicoidales motrices se separen axialmente en esa flecha motriz para interactuar con esa separación axial de ese segundo par de engranajes helicoidales motrices en esa flecha motriz y esa transmisión de carga ocasiona que ese primer par de engranajes helicoidales impulsados se muevan axialmente juntos en la flecha impulsada y ese segundo par d,e engranajes helicoidales impulsados se muevan axialmente juntos en esa flecha impulsada para equilibrar la transmisión de carga entre ese primer par de engranajes helicoidales motrices y ese primer par de engranajes helicoidales impulsados y entre ese segundo par de engranajes helicoidales motrices y ese segundo par de engranajes helicoidales impulsados .