JPS6367458A - 牽引ロ−ラ無段変速機 - Google Patents
牽引ロ−ラ無段変速機Info
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- JPS6367458A JPS6367458A JP62193864A JP19386487A JPS6367458A JP S6367458 A JPS6367458 A JP S6367458A JP 62193864 A JP62193864 A JP 62193864A JP 19386487 A JP19386487 A JP 19386487A JP S6367458 A JPS6367458 A JP S6367458A
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- JP
- Japan
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- cable
- traction roller
- pivot
- input
- groove
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は入力および出力軸上に互いに対向して装着され
たトーリック円板間にこれと係合して配列された牽引ロ
ーラにより運動を入力軸から出力軸へ伝達するようにし
た牽引ローラ変速機に関する。
たトーリック円板間にこれと係合して配列された牽引ロ
ーラにより運動を入力軸から出力軸へ伝達するようにし
た牽引ローラ変速機に関する。
かかる変速機においては牽引ローラは本件出願人の米国
特許第３，８１０，３９８号に詳細に記載されているよ
うに異なる伝達比の調節のために牽引ローラの回動を許
す支持トラニオン上に支持される。伝達比の変更は牽引
ローラをトーリック円板との異なる係合圏へ回動させる
、トラニオンのその中心位置からの僅かな軸方向移動に
より開始される。牽引ローラ支持トラニオンは振動が変
速機ハウジングに伝達されるのを避けるために好ましく
は引張シートにより支持される。トラニオンの同時的回
動は例えば本件出願人の米国特許第４，０８６，８２０
号に詳細に開示されているように両トラニオンの反対の
向きへの回動のためにトラニオンのフランジに連結され
且つ該フランジ間に延びそして対向する両トラニオン間
で交差する伝達バンドまたはケーブルにより確実にされ
る。このバンドまたはケーブルの両端はボルト等の締付
手段によりトラニオンのフランジに締付けられる。
特許第３，８１０，３９８号に詳細に記載されているよ
うに異なる伝達比の調節のために牽引ローラの回動を許
す支持トラニオン上に支持される。伝達比の変更は牽引
ローラをトーリック円板との異なる係合圏へ回動させる
、トラニオンのその中心位置からの僅かな軸方向移動に
より開始される。牽引ローラ支持トラニオンは振動が変
速機ハウジングに伝達されるのを避けるために好ましく
は引張シートにより支持される。トラニオンの同時的回
動は例えば本件出願人の米国特許第４，０８６，８２０
号に詳細に開示されているように両トラニオンの反対の
向きへの回動のためにトラニオンのフランジに連結され
且つ該フランジ間に延びそして対向する両トラニオン間
で交差する伝達バンドまたはケーブルにより確実にされ
る。このバンドまたはケーブルの両端はボルト等の締付
手段によりトラニオンのフランジに締付けられる。
しかし、トラニオンに時たま起こる突発的異常の際には
ケーブルまたはバンドをそれらがいかにしっかりと締付
けられていてもトラニオンとの係合から引裂かせてしま
うということが判明した。
ケーブルまたはバンドをそれらがいかにしっかりと締付
けられていてもトラニオンとの係合から引裂かせてしま
うということが判明した。
本発明の目的は対向した回動軸の間に延びるケーブルが
該ケーブルによって回動運動を規制される回動軸のフラ
ンジから引裂かれないようにした装置を提供することに
ある。
該ケーブルによって回動運動を規制される回動軸のフラ
ンジから引裂かれないようにした装置を提供することに
ある。
入力および出力軸に担持されたトーリック円板間に動力
伝達用牽引ローラを配置した牽引ローラ無段変速機にお
いてはトーリック円板は互いに向けて強制されると共に
牽引ローラと摩擦係合している。牽引ローラは速度比の
変更を許すべく回動支持構体上に装着され名。そして反
対方向に共通に回動するために回動支持構体を相互連結
する相互関係付は手段が設けられるが、この相互関係付
は手段は支持構体を同一の角位置へと、従って牽引ロー
ラをトーリック円板との同一の接触圏内へと弾性的に引
込みながら制限された独立の回動運動を許すものである
。
伝達用牽引ローラを配置した牽引ローラ無段変速機にお
いてはトーリック円板は互いに向けて強制されると共に
牽引ローラと摩擦係合している。牽引ローラは速度比の
変更を許すべく回動支持構体上に装着され名。そして反
対方向に共通に回動するために回動支持構体を相互連結
する相互関係付は手段が設けられるが、この相互関係付
は手段は支持構体を同一の角位置へと、従って牽引ロー
ラをトーリック円板との同一の接触圏内へと弾性的に引
込みながら制限された独立の回動運動を許すものである
。
管部分を備えたケーブル・ループが回動支持構体上に形
成されたフランジのまわりに延び、これらの管部分はケ
ーブルと回動支持構体とを作動係合させてその同時的回
動を確実ならしめるためにフランジの対応空洞内に受容
される。
成されたフランジのまわりに延び、これらの管部分はケ
ーブルと回動支持構体とを作動係合させてその同時的回
動を確実ならしめるためにフランジの対応空洞内に受容
される。
第１図に示すごとく、回転運動伝達装置は中央部１３と
、該中央部１３の一端に配置された前部１１と、中央部
１３の反対端に配置された後部１２とから成るハウジン
グ１０から成る。ハウジング各部１１，１２および１３
は引張ボルト１４により互いに保持されている。同軸状
の入力および出力軸１５および１６がハウジング１０の
前部および後部１１および１２を貫通して延び且つ入力
および出力軸受１７および１８と中央支持軸受１９およ
び２０とにより 回転可能に支持されているが、あるい
は一方の軸は他方の軸の中心孔内に延入してその中に支
持されてもよい。
、該中央部１３の一端に配置された前部１１と、中央部
１３の反対端に配置された後部１２とから成るハウジン
グ１０から成る。ハウジング各部１１，１２および１３
は引張ボルト１４により互いに保持されている。同軸状
の入力および出力軸１５および１６がハウジング１０の
前部および後部１１および１２を貫通して延び且つ入力
および出力軸受１７および１８と中央支持軸受１９およ
び２０とにより 回転可能に支持されているが、あるい
は一方の軸は他方の軸の中心孔内に延入してその中に支
持されてもよい。
入力軸１５は入力牽引円板２１を担持し、出力軸１６は
入力牽引円板と対向して配置された出力牽引円板２２を
担持している。牽引円板２１および２２は対向したトロ
イド状表面２３および２４を有し入力牽引円板から出力
牽引円板への運動伝達のために両者間でパワローラ２５
および２６と係合するようになされている。パワローラ
２５および２６はローラ支持構体２９に軸承された軸２
８の軸受２７により支持されている。軸２８は必要時に
入力および出力牽引円板としっかり係合するために該軸
の軸線に垂直な方向でのローラの僅かな移動を許すべく
偏心軸受部分３０および４０を有する。パワローラ２５
および２６に対しては例えば米国特許第３，４８６，３
９１号に記載されているような型式のスラスト軸受３１
により軸方向支持が与えられている。
入力牽引円板と対向して配置された出力牽引円板２２を
担持している。牽引円板２１および２２は対向したトロ
イド状表面２３および２４を有し入力牽引円板から出力
牽引円板への運動伝達のために両者間でパワローラ２５
および２６と係合するようになされている。パワローラ
２５および２６はローラ支持構体２９に軸承された軸２
８の軸受２７により支持されている。軸２８は必要時に
入力および出力牽引円板としっかり係合するために該軸
の軸線に垂直な方向でのローラの僅かな移動を許すべく
偏心軸受部分３０および４０を有する。パワローラ２５
および２６に対しては例えば米国特許第３，４８６，３
９１号に記載されているような型式のスラスト軸受３１
により軸方向支持が与えられている。
出力牽引円板２２は出力軸１６上にこれと一体回転可能
に支持された出力スラスト部材３２上に装着されている
。スラスト部材３２とハウジング部１２との間にはスラ
スト部材３２および出力牽引円板２２のために軸方向支
持を与えるための静圧スラスト軸受兼密封構体３４が配
置されている。
に支持された出力スラスト部材３２上に装着されている
。スラスト部材３２とハウジング部１２との間にはスラ
スト部材３２および出力牽引円板２２のために軸方向支
持を与えるための静圧スラスト軸受兼密封構体３４が配
置されている。
入力牽引円板２１は入力軸１５上で自由に回転可能であ
って変速機を介してトルクが伝達される時に入力牽引円
板２１を出力牽引円板２２に向けて強制すると共に両面
板をパワローラと係合せしめるための負荷カム構体３７
を軸方向圧力板３５と共に形成する入力スラスト部材３
３上に装着されている。入力スラスト部材３３に隣接し
て圧力板３５はカム面４１を有し、スラスト部材３３と
カム面４１との間には入力軸にトルクが加えられる時に
両者間に楔状に挟まれるようにカムローラ４３が配置さ
れている。ローラ４３はケージ４５により定位値に保持
されている。圧力板３５は入力軸上にこれと一体回転可
能に装着されており且つ圧力板３５とハウジング部１１
との間に配置された静圧スラスト軸受３９により軸方向
に支持されている。静圧スラスト軸受３９および３４は
好ましくは本発明者の先の米国特許第３，７８８，７１
３号に記載された型式のものである。圧力流体は軸受３
４に対してのみ第１図に示すごとく通路３６を介してこ
れらの軸受に供給される。
って変速機を介してトルクが伝達される時に入力牽引円
板２１を出力牽引円板２２に向けて強制すると共に両面
板をパワローラと係合せしめるための負荷カム構体３７
を軸方向圧力板３５と共に形成する入力スラスト部材３
３上に装着されている。入力スラスト部材３３に隣接し
て圧力板３５はカム面４１を有し、スラスト部材３３と
カム面４１との間には入力軸にトルクが加えられる時に
両者間に楔状に挟まれるようにカムローラ４３が配置さ
れている。ローラ４３はケージ４５により定位値に保持
されている。圧力板３５は入力軸上にこれと一体回転可
能に装着されており且つ圧力板３５とハウジング部１１
との間に配置された静圧スラスト軸受３９により軸方向
に支持されている。静圧スラスト軸受３９および３４は
好ましくは本発明者の先の米国特許第３，７８８，７１
３号に記載された型式のものである。圧力流体は軸受３
４に対してのみ第１図に示すごとく通路３６を介してこ
れらの軸受に供給される。
ローラ枢軸構体２９を第２図に更に明瞭に示す、ローラ
２５および２６は入力および出力軸に関して半径方向対
称に、即ち、２個のローラが互いに直径方向に対向し且
つローラ２５および２６の接触力により生じるようなラ
ジアル軸受負荷を吸収する引張シート５３および５４上
にラジアル軸受５２により支持された状態で、配置され
た回動軸５０および５１によりハウジング１０内に支持
されている。回動軸５０および５１は速度比の変更を伴
う回動軸の回動を開始せしめるために回動軸５０および
５１の軸方向両端に配列された流体圧シリンダおよびピ
ストン構体６０等の操作手段により軸方向に僅かに可動
である。
２５および２６は入力および出力軸に関して半径方向対
称に、即ち、２個のローラが互いに直径方向に対向し且
つローラ２５および２６の接触力により生じるようなラ
ジアル軸受負荷を吸収する引張シート５３および５４上
にラジアル軸受５２により支持された状態で、配置され
た回動軸５０および５１によりハウジング１０内に支持
されている。回動軸５０および５１は速度比の変更を伴
う回動軸の回動を開始せしめるために回動軸５０および
５１の軸方向両端に配列された流体圧シリンダおよびピ
ストン構体６０等の操作手段により軸方向に僅かに可動
である。
両パワローラ２５および２６の接触力は同じであり、そ
して互いに反対方向に向かうラジアル合力はハウジング
１０がかかる力やパワローラ２５．２６により生じるよ
うな振動を受けないように引張シートにより平衡化され
る。
して互いに反対方向に向かうラジアル合力はハウジング
１０がかかる力やパワローラ２５．２６により生じるよ
うな振動を受けないように引張シートにより平衡化され
る。
回動軸５０および５１の回動運動の規制を確実にするた
めに、即ち、同一の回動運動を確実にするために１回動
軸５０，５１はそのフランジ領域に形成された溝５６内
に配置された伝達ケーブル５５により互いに係合してい
る。
めに、即ち、同一の回動運動を確実にするために１回動
軸５０，５１はそのフランジ領域に形成された溝５６内
に配置された伝達ケーブル５５により互いに係合してい
る。
ケーブル５５は回動軸フランジのまわりに嵌合するに適
切な長さの標準形ループ状鋼ケーブルであり、ケーブル
と回動軸５０，５１との作動係合のために回動軸フラン
ジに形成された空洞５８（第３図）内に嵌入しケーブル
よりも大きな直径のクリンプされた管部分５７を備えて
いる。空洞５８はケーブル５５により係合される角立っ
た領域の中心に全体的に存するように、即ち、回動軸が
１：１の速度比位置にある時に対置された外側フランジ
領域に形成されるように、配列されている。
切な長さの標準形ループ状鋼ケーブルであり、ケーブル
と回動軸５０，５１との作動係合のために回動軸フラン
ジに形成された空洞５８（第３図）内に嵌入しケーブル
よりも大きな直径のクリンプされた管部分５７を備えて
いる。空洞５８はケーブル５５により係合される角立っ
た領域の中心に全体的に存するように、即ち、回動軸が
１：１の速度比位置にある時に対置された外側フランジ
領域に形成されるように、配列されている。
空洞の周方向法がりは好ましくは約６０″であり、また
クリンプされた管部分は該管部分とケーブルとの間に充
分に大きな係合面積を与えるために対応する長さを有す
る。
クリンプされた管部分は該管部分とケーブルとの間に充
分に大きな係合面積を与えるために対応する長さを有す
る。
第４図はケーブル上に管部分５７をクリンプさせたケー
ブルのみを示す、中心においてケーブルは両回動軸の互
いに反対方向での回動運動を与えるために交差している
。交差点でのケーブルの摩耗を避けるために回動軸フラ
ンジ内の溝にはケーブルが交差点において僅かに離隔す
るように僅かなピッチを形成してもよい、２本のケーブ
ル、例えば引張シートの各々に隣接して１本ずつのケー
ブルを用いる場合には、ケーブル受容溝のピッチは配置
により生じる軸方向力を平衡化するように逆向きにすべ
きである。
ブルのみを示す、中心においてケーブルは両回動軸の互
いに反対方向での回動運動を与えるために交差している
。交差点でのケーブルの摩耗を避けるために回動軸フラ
ンジ内の溝にはケーブルが交差点において僅かに離隔す
るように僅かなピッチを形成してもよい、２本のケーブ
ル、例えば引張シートの各々に隣接して１本ずつのケー
ブルを用いる場合には、ケーブル受容溝のピッチは配置
により生じる軸方向力を平衡化するように逆向きにすべ
きである。
ケーブルは無端にしてもよいし、あるいは所要の長さで
構成し両端をクリンプされた管部分の一方の中に配置し
て第４図に示すような閉ループを形成するようにしても
よい。
構成し両端をクリンプされた管部分の一方の中に配置し
て第４図に示すような閉ループを形成するようにしても
よい。
第１図は牽引ローラ変速機の断面図であって装置各素子
の全体的配列を示す図、 第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図はケー
ブル受容溝を含む平面内における回動軸の図、 第４図は両回動軸のまわりに延びるようになされたケー
ブルを示す図である。 ［主要部分の符号の説明］
の全体的配列を示す図、 第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図はケー
ブル受容溝を含む平面内における回動軸の図、 第４図は両回動軸のまわりに延びるようになされたケー
ブルを示す図である。 ［主要部分の符号の説明］
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、同軸上の入力および出力軸と、該軸 の各々によりこれと一体回転可能に１つずつ支持され対
置されたトーリック素子と、該トーリック素子間に入力
および出力軸の軸線に関して半径方向対称に配置された
少なくとも２個の運動伝達ローラと、前記トーリック素
子を互いに向けて強制し運動伝達ローラとトーリック素
子との対向表面の摩擦係合を生ぜしめる手段と、前記ロ
ーラの各々のための支持構体とから成り、該支持構体の
各々は入力および出力軸の軸線を含む平面に垂直な枢軸
を有する回動軸を含み、該回動軸は互いに対向して配列
されたフランジを有し、各々は周方向溝と両回動軸の前
記フランジのまわりに両者間で交差して延びる無端ケー
ブル・ループとを備え、該ケーブルはその上にしっかり
と装着された所定長さの管部分を有し、前記溝は前記管
部分の所定長さに対応する拡幅された領域を有し、前記
管部分は前記ケーブル・ループと前記回動軸との作動係
合のために前記溝領域内に嵌合的に受容されていること
を特徴とする牽引ローラ無段変速機。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記 管部分は前記ケーブル上にクリンプされている牽引ロー
ラ変速機。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記 ケーブルは前記無端ループを形成するように前記管部分
の一方内に配置されそれとしっかり係合したケーブル端
を有する牽引ローラ変速機。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記 溝の拡幅した領域および前記管部分のそれぞれの長さは
約６０°の角度に対応する牽引ローラ変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US892373 | 1986-08-04 | ||
| US06/892,373 US4694704A (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Infinitely variable traction roller transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367458A true JPS6367458A (ja) | 1988-03-26 |
| JPH07113398B2 JPH07113398B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=25399860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62193864A Expired - Lifetime JPH07113398B2 (ja) | 1986-08-04 | 1987-08-04 | 牽引ロ−ラ無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4694704A (ja) |
| JP (1) | JPH07113398B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5391126A (en) * | 1992-08-05 | 1995-02-21 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JPH09217803A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
| EP0930448B1 (en) * | 1997-08-05 | 2004-09-22 | Nsk Ltd., | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP3791172B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2006-06-28 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速機用同期ケーブル |
| JP3463568B2 (ja) | 1998-08-11 | 2003-11-05 | 日産自動車株式会社 | トラニオンの製造方法 |
| JP3506230B2 (ja) * | 2000-04-03 | 2004-03-15 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US6935988B2 (en) * | 2000-08-04 | 2005-08-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| DE10309569A1 (de) | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe |
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| US529714A (en) * | 1894-11-27 | czjmmims | ||
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| US3486391A (en) * | 1968-09-19 | 1969-12-30 | Excelermatic | Toroidal type transmission |
| US3788713A (en) * | 1972-05-23 | 1974-01-29 | Excelermatic | Hydrostatic thrust bearing |
| US3810398A (en) * | 1972-11-16 | 1974-05-14 | Tracor | Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means |
| US4086820A (en) * | 1976-06-25 | 1978-05-02 | Excelermatic, Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
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-
1986
- 1986-08-04 US US06/892,373 patent/US4694704A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-08-04 JP JP62193864A patent/JPH07113398B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US6902509B2 (en) | 1999-04-07 | 2005-06-07 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113398B2 (ja) | 1995-12-06 |
| US4694704A (en) | 1987-09-22 |
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