JP2601058Y2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は，自動車等に適用され
るトロイダル型無段変速機に関し，特に，２組のトロイ
ダル変速機構を同軸上に配置したダブルキャビティ式の
トロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に，トロイダル型無段変速機は，入
力ディスク，出力ディスク及び両ディスクの間に配置さ
れたパワーローラ等から成るトロイダル変速機構を２組
同軸上に配置した構成を有している。このパワーローラ
と両ディスクとの間の動力伝達は高圧力下の油のせん断
力即ちトラクション力（粘着摩擦力）によるが，所定の
トラクション力を得るには，パワーローラと両ディスク
の接触点において非常に大きな押しつけ力即ち押圧力或
いは圧接力を必要とする。

【０００３】この圧接力は，両ディスクをその軸方向に
ローディングカム等の押圧手段により押しつけることに
よって発生させるのが一般的である。そして，トロイダ
ル型無段変速機には，押圧手段を一方のトロイダル変速
機構にのみ設けたものと，押圧手段を両方のトロイダル
変速機構に設けたものとがある。

【０００４】前者の例として，特開平１−２１６１６０
号公報に開示されたトロイダル型無段変速機がある。こ
のトロイダル型無段変速機は，傾転可能なパワーローラ
を介してトルク伝達される入力ディスク及び出力ディス
クを備えたトロイダル変速機構を，それぞれの入力ディ
スク同士及び出力ディスク同士を互いに回転方向に連結
して同軸上に２組配置し，入力トルクの大きさに応じて
パワーローラの圧接力を変化させる押圧手段を一方のト
ロイダル変速機構に設け，該一方のトロイダル変速機構
に入力された押圧手段の押圧力が，軸方向に移動可能な
伝達部材及び予圧手段を介して他方のトロイダル変速機
構に伝達されるトロイダル型無段変速機において，一方
のトロイダル変速機構側の押圧手段で発生する位相ずれ
に起因して，他方のトロイダル変速機構の予圧手段に摩
擦抵抗が発生するのを防止するという課題を解決するた
めに，上記伝達部材から上記予圧手段を介して他方のト
ロイダル変速機構に至る押圧力伝達経路中に，回転自在
なスラスト軸受を配置したものである。それによって，
このトロイダル型無段変速機は，一方のトロイダル変速
機構側の押圧手段で発生する位相ずれを前記スラスト軸
受で吸収することによって，他方のトロイダル変速機構
の予圧手段に摩擦抵抗が発生するのを防止したものであ
る。

【０００５】これに対して，後者の例としては，図３に
示すようなトロイダル型無段変速機がある。このトロイ
ダル型無段変速機は，入力ディスク４，入力ディスク４
に対向して配置された出力ディスク６，入力ディスク４
から出力ディスク６へトルクを伝達する傾転可能なパワ
ーローラ７，８を有するトロイダル変速機構２と，入力
ディスク１３，入力ディスク１３に対向して配置された
出力ディスク１５，入力ディスク１３から出力ディスク
１５へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ１６，
１７を有するトロイダル変速機構１１とからなる２組の
トロイダル変速機構を入力軸１ｂ上に対向させて配置
し，それぞれの出力ディスク６，１５同士を連結部材２
０で一体回転可能に連結し，連結部材２０をケーシング
の支持部２４に対して回転可能且つ支持部２４間に位置
して軸方向に移動不能に軸受２２，２３を介して支持
し，入力軸１ａから入力ディスク４，１３へ入力された
トルクの大きさに応じてパワーローラ７，８，１６，１
７の圧接力を変化させる押圧手段２９，３０をそれぞれ
のトロイダル変速機構２，１１に設けたものである。

【０００６】このトロイダル型無段変速機について，第
１入力軸１ａには，図示しないトルクコンバータを介し
てエンジントルクが入力される。第１入力軸１ａにはボ
ールスプライン１ｃを介して第２入力軸１ｂが軸方向に
移動自在に連結されている。第１トロイダル変速機構２
は，第２入力軸１ｂにラジアル軸受３を介して回転自在
に取り付けられた第１入力ディスク４，及び第２入力軸
１ｂにラジアル軸受５を介して回転自在に取り付けられ
且つ第１入力ディスク４に対向して配置された第１出力
ディスク６と，両ディスク４，６間に配置された第１パ
ワーローラ７，８とから構成されている。第１パワーロ
ーラ７，８はそれぞれ，図示しないケーシングに固定さ
れたパワーローラ傾転軸９，１０に対して傾転自在に設
けられている。また，第１パワーローラ７，８自体は円
盤状であって，第１入力ディスク４からトルクを受けて
回転し，第１出力ディスク６にトルクを伝達するように
構成されている。

【０００７】第２トロイダル変速機構１１は，第２入力
軸１ｂにラジアル軸受１２を介して回転自在に取り付け
られた第２入力ディスク１３と，第２入力軸１ｂにラジ
アル軸受１４を介して回転自在に取り付けられ，第２入
力ディスク１３に対向して配置された第２出力ディスク
１５と，両ディスク１３，１５間に配置された第２パワ
ーローラ１６，１７とから構成されている。第２パワー
ローラ１６，１７はそれぞれ，図示しないケーシングに
固定されたパワーローラ傾転軸１８，１９に対して傾転
自在に設けられている。また，第２パワーローラ１６，
１７自体は円盤状であって，第２入力ディスク１３から
トルクを受けて回転し，第２出力ディスク１５にトルク
を伝達するように構成されている。

【０００８】第１出力ディスク６と第２出力ディスク１
５は，連結部材２０で相互に連結されており，一体にな
って回転することができる。連結部材２０には出力歯車
２１が一体に形成されており，出力歯車２１は一対の軸
受２２，２３を介してケーシングに設けた支持部２４に
回転自在且つ軸方向に移動不能に支持されている。即
ち，両出力ディスク６，１５はケーシングに対して軸方
向に移動しないように構成されている。出力歯車２１は
出力軸２５の出力歯車２６に噛み合っている。

【０００９】第２入力軸１ｂの両端部にはそれぞれフラ
ンジ部２７，２８が設けられている。フランジ部２７と
第１入力ディスク４との間には，押圧手段としてのロー
ディングカム２９が設けられている。また，フランジ部
２８と第２入力ディスク１３との間にも，押圧手段とし
てのローディングカム３０が設けられている。

【００１０】このトロイダル型無段変速機は，以上のよ
うに構成されており，以下のように作動する。エンジン
の駆動に伴って，第１入力軸１ａにトルクが入力される
と，このトルクは第１入力軸１ａからボールスプライン
１ｃを介して第２入力軸１ｂに伝達され，更に，第２入
力軸１ｂの一端に形成されたフランジ部２７とローディ
ングカム２９を介して第１入力ディスク４に伝達される
と共に，他端のフランジ部２８とローディングカム３０
を介して第２入力ディスク１３に伝達され，第１入力デ
ィスク４と第２入力ディスク１３が一緒に回転する。

【００１１】第１入力ディスク４に入力されたトルク
は，第１パワーローラ７，８を介して第１出力ディスク
６に伝達される。この時，第１パワーローラ７，８の傾
転角に応じた変速比が，第１入力ディスク４と第１出力
ディスク６との間に，無段階に得られる。一方，第２入
力ディスク１３に入力されたトルクは，第２パワーロー
ラ１６，１７を介して第２出力ディスク１５に伝達され
る。この時，第２パワーローラ１６，１７は第１パワー
ローラ７，８に連動するよう構成されているので，第２
パワーローラ７，８の傾転角は第１パワーローラの傾転
角と同じになり，同じ値の変速比が無段階に得られる。
そして，第１出力ディスク６，第２出力ディスク１５に
伝達されたトルクは，連結部材２０及び出力歯車２１を
介して出力軸２５へと伝達される。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】ところで，トロイダル
型無段変速機においては，所定の変速比を得るために
は，パワーローラ傾転軸と入出力ディスクの軸方向の位
置が固定されている必要がある。即ち，入力ディスク及
び出力ディスクの軸を通りパワーローラ傾転軸と直交す
る平面において，入出力ディスクのトロイダル中心がパ
ワーローラ傾転軸上にある必要がある。このため，図３
に示す従来のトロイダル型無段変速機では，パワーロー
ラ７，８，１６，１７と入出力ディスク４，６，１３，
１５の軸方向の位置決めは次のようにして行われてい
る。即ち，出力ディスク６，１５は，パワーローラ傾転
軸９，１０，１８，１９を支持しているケーシングと一
体の支持部２４に，軸受２２，２３を介して位置決めさ
れ，入力ディスク４，１３は，ローディングカム２９，
３０でパワーローラ７，８，１６，１７へ押しつけられ
ることにより，パワーローラ７，８，１６，１７を介し
て出力ディスク６，１５に対して軸方向に位置が固定さ
れ，間接的にパワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９
に対して軸方向に位置決めされている。

【００１３】しかしながら，入力ディスク４，１３はパ
ワーローラ傾転軸９，１０に対して軸方向の位置が所定
の位置から変位することがある。即ち，変速時にパワー
ローラをその傾転軸方向に変位させるため，両ディスク
とパワーローラとの接触位置が変位し，その結果，入力
ディスク４，１３が出力ディスク６，１５に近づくよう
に変位する。この時，２組のトロイダル変速機構２，１
１を同軸上に対向して配置するダブルキャビティ式で
は，２組のトロイダル変速機構が完全に同期していない
と，変速中に入力軸が軸方向に変位することになる。こ
のため，従来は，入力軸の軸方向変位を吸収するため
に，入力軸を原動機側で二つに分割し，例えば，図３に
示すように，二つの入力軸１ａ，１ｂをボールスプライ
ン１ｃで連結するなどの構造を採用することによって，
回転方向のみ連結し，軸方向には拘束しない構造として
いた。このため，構造が複雑になる部品点数も多くなっ
てしまうという欠点があった。

【００１４】そこで，この考案の目的は，両方のトロイ
ダル変速機構に押圧手段を設けたトロイダル型無段変速
機において，入力軸に対して作用するスラスト荷重をケ
ーシングで受け止めるようにすることにより，両方のト
ロイダル変速機構がうまく同期して作動しない場合で
も，入力軸の軸方向への変位を防止することができ，入
力軸の構造が簡単で部品点数の少なくて済むトロイダル
型無段変速機を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この考案は，上記の目的
を達成するため，以下のように構成されている。即ち，
この考案は，入力軸に対して回転可能に支持された一対
の入力ディスク，該入力ディスクのそれぞれに対向して
配置され且つ前記入力軸に対して回転可能に支持された
一対の出力ディスク，対向する一組の前記入力ディスク
と前記出力ディスクの間に配置され且つ前記入力ディス
クから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ，対向する一対の前記出力ディスク同士を
一体的に連結する連結部材，前記連結部材を回転可能に
且つ軸方向に移動不能に支持するケーシング，及び前記
入力ディスクのそれぞれに作用して入力トルクの大きさ
に応じて前記パワーローラの圧接力を変化させる押圧手
段を有するトロイダル型無段変速機において，前記入力
軸と前記出力ディスクとの間に配置され，前記入力軸に
対して前記出力ディスクを回転自在に支持すると共に，
前記出力ディスクに対して前記入力軸のスラスト荷重を
受けて前記入力軸の軸方向移動を規制する軸受を設けた
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機に関する。

【００１６】また，このトロイダル型無段変速機におい
て，前記軸受はスラスト軸受とラジアル軸受とで構成し
たものである。

【００１７】また，このトロイダル型無段変速機におい
て，前記軸受はアンギュラ軸受で構成したものである。
ここで，アンギュラ軸受は，アンギュラ玉軸受，アンギ
ュラ円筒ころ軸受等の呼び接触角が０°でないアンギュ
ラ支持可能である軸受を指すものとする。

【００１８】

【作用】この考案によるトロイダル型無段変速機は，上
記のように構成されているので，以下のように作用す
る。即ち，このトロイダル型無段変速機は，変速時にお
いて，２組のトロイダル変速機構の同期が崩れた場合，
入力軸の軸方向にスラスト荷重が作用する。即ち，入力
ディスクはローディングカムでパワーローラへ押しつけ
られるので，スラスト荷重は，入力ディスクからパワー
ローラを介して出力ディスクへと伝達される。ところ
が，出力ディスクは，パワーローラ傾転軸を支持してい
るケーシングと一体の支持部材に，軸受を介して位置決
めされているので，出力ディスクはケーシングに対して
軸方向に変位しない。従って，入力ディスクは軸方向へ
の変化が規制される。このため，スラスト荷重の反力が
入力軸に作用する。しかし，ケーシングに対して軸方向
に位置決めされた出力ディスク又は連結部材に対して入
力軸を軸方向に移動不能に支持するスラスト荷重を受け
る軸受であるスラスト軸受を設けたので，入力軸は間接
的にケーシングに対して軸方向位置が規制されることに
なり，軸方向に変位することができない。

【００１９】或いは，このトロイダル型無段変速機は，
変速時において，２組のトロイダル変速機構の同期が崩
れた場合，入力軸の軸方向にスラスト荷重が作用する。
即ち，入力ディスクはローディングカムでパワーローラ
へ押しつけられるので，スラスト荷重は，入力ディスク
からパワーローラを介して出力ディスクへと伝達され
る。ところが，出力ディスクは，パワーローラ傾転軸を
支持しているケーシングと一体の支持部材に，軸受を介
して位置決めされているので，出力ディスクはケーシン
グに対して軸方向に変位しない。従って，入力ディスク
は軸方向への変化が規制される。このため，スラスト荷
重の反力が入力軸に作用する。しかし，ケーシングに対
して軸方向に位置決めされた出力ディスク又は連結部材
に対して入力軸をラジアル荷重を受けて回転可能に且つ
スラスト荷重を受けて軸方向移動を規制する軸受である
アンギュラ軸受を設けたので，入力軸は間接的にケーシ
ングに対して軸方向位置が規制されることになり，軸方
向に変位することができないものとなる。

【００２０】

【実施例】以下，図面を参照しながら，この考案の実施
例について説明する。図１はこの考案によるトロイダル
型無段変速機の一実施例を示す断面図である。このトロ
イダル型無段変速機の構成は，図３に示すトロイダル型
無段変速機と基本的には同一の構成を有するものであ
り，図３に付した符号と同一の作用を有する部品には同
一の符号を付している。

【００２１】このトロイダル型無段変速機は，入力軸
１，入力軸１に対して回転可能に支持された一対の入力
ディスク４，１３，入力ディスク４，１３のそれぞれに
対向して配置され入力軸１に対して回転可能に支持され
た一対の出力ディスク６，１５，対向する一組の入力デ
ィスク４と出力ディスク６の間に配置され且つ入力ディ
スク４から出力ディスク６へトルクを伝達する傾転可能
なパワーローラ７，８，同じく対向する一組の入力ディ
スク１３と出力ディスク１５の間に配置され入力ディス
ク１３から出力ディスク１５へトルクを伝達する傾転可
能なパワーローラ１６，１７，対向する一対の出力ディ
スク６，１５同士を一体回転可能に連結する連結部材２
０，連結部材２０をケーシングの支持部２４（総称する
時には，ケーシングという）間に配置し且つ連結部材２
０をケーシング２４に対して回転可能に支持する軸受２
２，２３，及び一対の入力ディスク４，１３のそれぞれ
に作用して入力トルクの大きさに応じてパワーローラ
７，８，１６，１７の圧接力を変化させる押圧手段２
９，３０を有している。

【００２２】このトロイダル型無段変速機について，も
う少し詳細に説明する。入力軸１には，図示しないトル
クコンバータを介してエンジントルクが入力される。第
１トロイダル変速機構２は，入力軸１にラジアル軸受３
を介して回転自在に取り付けられた第１入力ディスク
４，入力軸１にラジアル軸受５を介して回転自在に取り
付けられ，第１入力ディスク４に対向して配置された第
１出力ディスク６，両ディスク４，６間に配置された一
対の第１パワーローラ７，８から構成されている。第１
パワーローラ７，８は，それぞれ図示しないケーシング
に固定されたパワーローラ傾転軸９，１０に対して傾転
自在に設けられている。また，第１パワーローラ７，８
自体は円盤状であって，第１入力ディスク４からトルク
を受けて回転し，第１出力ディスク６へトルクを伝達す
るように構成されている。

【００２３】第２トロイダル変速機構１１は，入力軸１
にラジアル軸受１２を介して回転自在に取り付けられた
第２入力ディスク１３，入力軸１にラジアル軸受１４を
介して回転自在に取り付けられ，第２入力ディスク１３
に対向して配置された第２出力ディスク１５，両ディス
ク１３，１５間に配置された一対の第２パワーローラ１
６，１７とから構成されている。第２パワーローラ１
６，１７は，それぞれ図示しないケーシングに固定され
たパワーローラ傾転軸１８，１９に対して傾転自在に設
けられている。また，第２パワーローラ１６，１７自体
は円盤状であって，第２入力ディスク１３からトルクを
受けて回転し，第２出力ディスク１５へトルクを伝達す
るように構成されている。

【００２４】第１トロイダル変速機構２と第２トロイダ
ル変速機構１１は，入力軸１上に，お互いの出力ディス
ク６，１５同士が対向するように配置されている。第１
出力ディスク６と第２出力ディスク１５は，連結部材２
０で相互に連結されており，一体になって回転すること
ができる。連結部材２０には出力歯車２１が一体に形成
されており，出力歯車２１は，ケーシングに設けた支持
部２４に対して一対の軸受２２，２３を介して，回転自
在で且つ支持部２４間に位置して軸方向に移動不能に支
持されている。即ち，両出力ディスク６，１５は，軸方
向に移動しないように構成されている。出力歯車２１に
は出力軸２５の出力歯車２６が噛み合っている。

【００２５】入力軸１の両端部にはそれぞれフランジ部
２７，２８が形成されている。フランジ部２７と第１入
力ディスク４との間には，押圧手段としてのローディン
グカム２９が設けられている。また，フランジ部２８と
第２入力ディスク１３との間にも，押圧手段としてのロ
ーディングカム３０が設けられている。

【００２６】以上の構成は，入力軸が２つに分割されて
おらず，一本であるという点を除いて，図３のものとほ
ぼ同じ構成である。この考案のトロイダル型無段変速機
は，特に，ケーシングに対する入力軸１の軸方向位置を
規制するスラスト荷重を受けるスラスト軸受３１，３２
が設けられている。スラスト軸受３１は，第１トロイダ
ル変速機構２における第１入力ディスク４と第１出力デ
ィスク６との間に配置されており，スラスト軸受３１は
入力軸１と第１出力ディスク６を支持するものである。
入力軸１には環状溝３３が形成されており，この環状溝
３３にサークリップ３４が嵌合されている。そして，ス
ラスト軸受３１はサークリップ３４と第１出力ディスク
６の端面に当接し，軸方向位置が規制されている。スラ
スト軸受３２は，入力軸１と第２出力ディスク１５を支
持するもので，スラスト軸受３１と同様に，第２トロイ
ダル変速機構１１における第２入力ディスク１３と第２
出力ディスク１５との間に配置されており，入力軸１に
形成された環状溝３５に嵌合したサークリップ３６と第
２出力ディスク１５の端面に当接して，軸方向位置が規
制されている。

【００２７】このトロイダル型無段変速機は，以上のよ
うに構成されており，以下のように作動する。エンジン
の稼働に伴って，入力軸１にトルクが入力されると，こ
のトルクは入力軸１の一端に形成されたフランジ部２７
とローディングカム２９を介して第１入力ディスク４に
伝達されると共に，入力軸１の他端に形成されたフラン
ジ部２８とローディングカム３０を介して第２入力ディ
スク１３に伝達され，第１入力ディスク４及び第２入力
ディスク１３が一緒に回転する。

【００２８】第１入力ディスク４に入力されたトルク
は，一対の第１パワーローラ７，８を介して第１出力デ
ィスク６に伝達される。一方，第２入力ディスク１３に
入力されたトルクは，第２パワーローラ１６，１７を介
して第２出力ディスク１５に伝達される。この時，第１
パワーローラ７，８は，第２パワーローラ１６，１７と
連動して動き，パワーローラの傾転角に応じた変速比
が，第１入力ディスク４と第１出力ディスク６との間，
及び第２入力ディスク１３と第２出力ディスク１５との
間に，無段階に得られる。そして，第１出力ディスク６
及び第２出力ディスク１５に伝達されたトルクは，連結
部材２０に伝達され，更に出力歯車２１，２６を介して
出力軸２５へと伝達される。

【００２９】トロイダル型無段変速機は，変速時におい
て，２組のトロイダル変速機構２，１１の同期が崩れた
場合，入力軸１の軸方向にスラストカが作用する。即
ち，入力ディスク４，１３はローディングカム２９，３
０でパワーローラ７，８，１６，１７へ押しつけられる
ので，スラスト力は，入力ディスク４，１３からパワー
ローラ７，８，１６，１７を介して出力ディスク６，１
５へと伝達される。ところが，出力ディスク６，１５
は，パワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９を支持し
ているケーシングと一体の支持部２４間で軸受２２，２
３を介して位置決めされているので，出力ディスク６，
１５はケーシングに対して軸方向に変位しない，従っ
て，入力ディスク４，１３は軸方向への変位が規制され
る。このため，スラスト荷重の反力が入力軸１に作用す
る。しかし，ケーシングに対して軸方向に位置決めされ
た出力ディスク６，１５又は連結部材２０に対して入力
軸１を軸方向に移動不能に支持するスラスト軸受３１，
３２を設けたので，入力軸１は，間接的にケーシングに
対して軸方向位置が規制されることになり，軸方向に変
位することができない。

【００３０】例えば，入力軸１に対して，第１トロイダ
ル変速機構２から第２トロイダル変速機構１１の方向に
スラスト荷重が発生した場合，入力軸１は，サークリッ
プ３４を介してスラスト軸受３１にスラスト荷重を伝達
するが，その力は軸受２３を介してケーシングに固定さ
れた支持部２４で受け止められる。従って，入力軸１
は，第１トロイダル変速機構２から第２トロイダル変速
機構１１の方向に変位することはできない。また，逆に
第２トロイダル変速機構１１から第１トロイダル変速機
構２の方向にスラスト荷重が発生した場合，入力軸１
は，サークリップ３６を介してスラスト軸受３２にスラ
スト力を伝達するが，その力は軸受２２を介してケーシ
ングに設けた支持部２４で受け止められる。従って，入
力軸１は，第２トロイダル変速機構１１から第１トロイ
ダル変速機構２の方向に変位することもできない。この
ように，入力軸１は軸方向にどちらの方向にも変位する
ことができない。

【００３１】なお，上記第一実施例では，スラスト軸受
３１，３２は，入力軸１と出力ディスク６，１５とを支
持するように設けたが，入力軸１と連結部材２０とを支
持するように設けても同じであるが，構造上の強度から
は前者の方が好ましい。

【００３２】図２はこの考案によるトロイダル型無段変
速機の別の実施例を示す断面図である。このトロイダル
型無段変速機は，図１に示した実施例のトロイダル型無
段変速機と基本的には同じ構造である。両者の相違点を
あげると，一つは，ケーシングに対する入力軸１の軸方
向位置を規制するための手段として，スラスト軸受３
１，３２の代わりにアンギュラ軸受３７，３８を採用し
た点である。ここで，アンギュラ軸受３７，３８は，ア
ンギュラ玉軸受，アンギュラ円筒ころ軸受等の呼び接触
角が０゜でないアンギュラ支持可能な軸受を指すものと
する。もう一つの相違点は，出力ディスク６，１５を入
力軸１に支持する軸受として，ラジアル軸受５，１４の
代わりに上記のアンギュラ軸受３７，３８を兼用した点
である。それ以外の点については，両者は同一の構造を
有しているので，構造が同一の部分については説明を省
略する。

【００３３】第１出力ディスク６は，連結部材２０と隣
接する面に凹部３９が形成されており，アンギュラ軸受
３７はこの凹部３９に嵌合され，連結部材２０の端面で
挟持されている。また，入力軸１に形成された環状溝４
０にはサークリップ４１が嵌合されており，アンギュラ
軸受３７はサークリップ４１と連結部材２０の一方の端
面によって挟まれている。同様に，アンギュラ軸受３８
も，第２出力ディスク１５の凹部４２に嵌合され，連結
部材２０の他方の端面で挟持されている。また，入力軸
１に形成された環状溝４３にはサークリップ４４が嵌合
されており，アンギュラ軸受３８はサークリップ４４と
連結部材２０の他方の端面によって挟まれている。

【００３４】このトロイダル型無段変速機は，変速時に
おいて，２組のトロイダル変速機構の同期が崩れた場
合，入力軸１の軸方向にスラスト力が作用する。即ち，
入力ディスク４，１３はローディングカム２９，３０で
パワーローラ７，８，１６，１７へ押しつけられるの
で，スラスト力は，入力ディスク４，１３からパワーロ
ーラ７，８，１６，１７を介して出力ディスク６，１５
へと伝達される。ところが，出力ディスク６，１５は，
パワーローラ傾転軸９，１０，１８，１９を支持してい
るケーシングと一体の支持部２４に軸受２２，２３を介
して位置決めされているので，出力ディスク６，１５は
ケーシングに対して軸方向に変位しない。従って，入力
ディスク４，１３は軸方向への変位が規制される。この
ため，スラスト反力が入力軸１に作用する。しかし，ケ
ーシングに対して軸方向に位置決めされた出力ディスク
６，１５又は連結部材２０に対して入力軸１を回転可能
且つ軸方向に移動不能に支持するアンギュラ軸受３７，
３８を設けたので，入力軸１は，間接的にケーシングに
対して軸方向位置が規制されることになり，軸方向に変
位することができない。

【００３５】例えば，入力軸１に対して，第１トロイダ
ル変速機構２から第２トロイダル変速機構１１の方向に
スラスト力が発生した場合，入力軸１はサークリップ４
１を介してアンギュラ軸受３７にスラスト力を伝達する
が，その力は軸受２３を介してケーシングに設けた支持
部２４で受け止められる。従って，入力軸１は，第１ト
ロイダル変速機構２から第２トロイダル変速機構１１の
方向に変位することはできない。また，逆に第２トロイ
ダル変速機構１１から第１トロイダル変速機構２の方向
にスラスト荷重が発生した場合，入力軸１はサークリッ
プ４４を介してアンギュラ軸受３８にスラスト荷重を伝
達するが，その力は軸受２２を介してケーシングの支持
部２４で受け止められる。従って，入力軸１は，第２ト
ロイダル変速機構１１から第１トロイダル変速機構２の
方向に変位することもできない。このように，入力軸１
は軸方向にどちらの方向にも変位することができない。

【００３６】なお，上記第二実施例では，アンギュラ軸
受３７，３８は，入力軸１と出力ディスク６，１５とを
支持するように設けたが，入力軸１と連結部材２０とを
支持するように設けても同じであるが，構造上の強度を
考慮すると，前者の方が好ましい。

【００３７】図１の第一実施例では，第１出力ディスク
６はラジアル軸受５を介して入力軸１上に回転自在に支
持されているが，図２の第二実施例ではラジアル軸受が
省略され，その代わりに，１個のアンギュラ軸受３７で
ラジアル軸受５とスラスト軸受３１の両方の機能を果た
している。第２出力ディスク１５についても同様に，１
個のアンギュラ軸受３８でラジアル軸受１４とスラスト
軸受３２の両方の機能を果たしている。従って，図２の
第二実施例は部品点数を少なくすることができるという
利点がある。

【００３８】

【考案の効果】この考案によるトロイダル型無段変速機
は，上記のように構成されているので，次のような効果
を有する。即ち，このトロイダル型無段変速機によれ
ば，入力軸と出力ディスクとがお互いに軸方向に拘束さ
れるように構成すると共に，出力ディスクはケーシング
に対して軸方向位置を規制されて支持されているので，
入力軸がケーシングに対して軸方向に変位するのを防止
することができる。従って，従来のように入力軸をエン
ジン側で２つに分割しなくてもよくなり，入力軸の構造
を簡単にすることができると共に，部品点数を低減する
ことができる。

【００３９】また，このトロイダル型無段変速機は，出
力ディスクを入力軸にアンギュラ軸受で支持しているた
め，従来，入力軸と出力ディスクの回転軸を一致させる
のに用いたラジアル軸受を廃止することが可能となり，
従来のトロイダル型無段変速機より部品点数を少なくす
ることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す断面図である。

【図２】この考案によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例を示す断面図である。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図で
ある。

【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 第１トロイダル変速機構 ４ 第１入力ディスク ６ 第１出力ディスク ７，８ 第１パワーローラ ９，１０ パワーローラ傾転軸 １１ 第２トロイダル変速機構 １３ 第２入力ディスク １５ 第２出力ディスク １６，１７ 第２パワーローラ １８，１９ パワーローラ傾転軸 ２０ 連結部材 ２１ 出力歯車 ２４ ケーシングの支持部（ケーシング） ２９，３０ ローディングカム（押圧手段） ３１，３２ スラスト軸受 ３７，３８ アンギュラ軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−193454（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−216160（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−229158（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−60751（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 15/38

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸に対して回転可能に支持された一
   対の入力ディスク，該入力ディスクのそれぞれに対向し
   て配置され且つ前記入力軸に対して回転可能に支持され
   た一対の出力ディスク，対向する一組の前記入力ディス
   クと前記出力ディスクの間に配置され且つ前記入力ディ
   スクから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能
   なパワーローラ，対向する一対の前記出力ディスク同士
   を一体的に連結する連結部材，前記連結部材を回転可能
   に且つ軸方向に移動不能に支持するケーシング，及び前
   記入力ディスクのそれぞれに作用して入力トルクの大き
   さに応じて前記パワーローラの圧接力を変化させる押圧
   手段を有するトロイダル型無段変速機において，前記入
   力軸と前記出力ディスクとの間に配置され，前記入力軸
   に対して前記出力ディスクを回転自在に支持すると共
   に，前記出力ディスクに対して前記入力軸のスラスト荷
   重を受けて前記入力軸の軸方向移動を規制する軸受を設
   けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記軸受はスラスト軸受とラジアル軸受
   とで構成したことを特徴とする請求項１に記載のトロイ
   ダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記軸受はアンギュラ軸受で構成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機。