JP3309633B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3309633B2 JP3309633B2 JP06345795A JP6345795A JP3309633B2 JP 3309633 B2 JP3309633 B2 JP 3309633B2 JP 06345795 A JP06345795 A JP 06345795A JP 6345795 A JP6345795 A JP 6345795A JP 3309633 B2 JP3309633 B2 JP 3309633B2
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- JP
- Japan
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- output
- disk
- toroidal
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- continuously variable
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，自動車等に適用
されるトロイダル型無段変速機に関し，特に，２組のト
ロイダル変速部を同軸上に配置したダブルキャビティ式
のトロイダル型無段変速機に関する。
されるトロイダル型無段変速機に関し，特に，２組のト
ロイダル変速部を同軸上に配置したダブルキャビティ式
のトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トロイダル型無段変速機は、入
力ディスク、出力ディスク及び両ディスク間に配置され
たパワーローラから構成されるトロイダル変速部を備え
ており、入力軸によって駆動された入力ディスクの回転
動力をパワーローラを介して出力ディスクに伝達し、出
力ディスクから出力軸へ回転動力を伝達するように構成
されている。また、トロイダル型無段変速機において、
その伝達容量及び効率を向上させるため、２組のトロイ
ダル変速部を同軸上に対して配置するレイアウトが開発
されている。
力ディスク、出力ディスク及び両ディスク間に配置され
たパワーローラから構成されるトロイダル変速部を備え
ており、入力軸によって駆動された入力ディスクの回転
動力をパワーローラを介して出力ディスクに伝達し、出
力ディスクから出力軸へ回転動力を伝達するように構成
されている。また、トロイダル型無段変速機において、
その伝達容量及び効率を向上させるため、２組のトロイ
ダル変速部を同軸上に対して配置するレイアウトが開発
されている。
【０００３】従来のトロイダル型無段変速機は、例え
ば、図３に示すように、入力ディスク３０、入力ディス
ク３０に対向して配置された出力ディスク３１及び入力
ディスク３０から出力ディスク３１へトルクを伝達する
傾転可能なパワーローラ３２から成る第１トロイダル変
速部３３と、入力ディスク３４、入力ディスク３４に対
向して配置された出力ディスク３５及び入力ディスク３
４から出力ディスク３５へトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ３６からなる第２トロイダル変速部３７
と、から構成されている。このトロイダル型無段変速機
は、これらの２組のトロイダル変速部３３，３７が入力
軸３８上に対向させて配置されており、ダブルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機と称されるものである。
ば、図３に示すように、入力ディスク３０、入力ディス
ク３０に対向して配置された出力ディスク３１及び入力
ディスク３０から出力ディスク３１へトルクを伝達する
傾転可能なパワーローラ３２から成る第１トロイダル変
速部３３と、入力ディスク３４、入力ディスク３４に対
向して配置された出力ディスク３５及び入力ディスク３
４から出力ディスク３５へトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ３６からなる第２トロイダル変速部３７
と、から構成されている。このトロイダル型無段変速機
は、これらの２組のトロイダル変速部３３，３７が入力
軸３８上に対向させて配置されており、ダブルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機と称されるものである。
【０００４】入力ディスク３０は入力軸３８に対して相
対回転可能に支持されているが、ローディングカム（図
示せず）を介して入力軸３８に駆動連結され、入力軸３
８と一体に回転することができる。一方、入力ディスク
３４は入力軸３８に対して固定されており、入力軸３８
と一体に回転することができる。入力軸３８は図示しな
いケーシングに対して軸方向に若干移動できるように支
持されている。出力ディスク３１，３５はそれぞれ入力
ディスク３０，３４に対向して配置されており、入力軸
３８に対して回転自在に支持されている。また、出力デ
ィスク３１，３５同士は互いに中空軸４０で連結されて
いる。中空軸４０には出力歯車４１が固着されており、
出力歯車４１は出力軸４２の歯車４３と噛み合ってい
る。
対回転可能に支持されているが、ローディングカム（図
示せず）を介して入力軸３８に駆動連結され、入力軸３
８と一体に回転することができる。一方、入力ディスク
３４は入力軸３８に対して固定されており、入力軸３８
と一体に回転することができる。入力軸３８は図示しな
いケーシングに対して軸方向に若干移動できるように支
持されている。出力ディスク３１，３５はそれぞれ入力
ディスク３０，３４に対向して配置されており、入力軸
３８に対して回転自在に支持されている。また、出力デ
ィスク３１，３５同士は互いに中空軸４０で連結されて
いる。中空軸４０には出力歯車４１が固着されており、
出力歯車４１は出力軸４２の歯車４３と噛み合ってい
る。
【０００５】パワーローラ３２は、入力ディスク３０と
出力ディスク３１との間に配置され、両ディスク３０，
３１のトロイダル面に摩擦係合し、パワーローラ３６
は、入力ディスク３４と出力ディスク３５の間に配置さ
れ、両ディスク３４，３５のトロイダル面に摩擦係合す
る。パワーローラ３２，３６は、それぞれ自己の回転軸
線４４，４５の周りに回転自在であり、且つこの回転軸
線４４，４５に直交する傾転軸線４６，４７の周りに傾
転運動する。
出力ディスク３１との間に配置され、両ディスク３０，
３１のトロイダル面に摩擦係合し、パワーローラ３６
は、入力ディスク３４と出力ディスク３５の間に配置さ
れ、両ディスク３４，３５のトロイダル面に摩擦係合す
る。パワーローラ３２，３６は、それぞれ自己の回転軸
線４４，４５の周りに回転自在であり、且つこの回転軸
線４４，４５に直交する傾転軸線４６，４７の周りに傾
転運動する。
【０００６】各パワーローラ３２，３６の傾転角度を一
致させるため、リンク機構等により各パワーローラ３
２，３６が同期して傾転運動する。各パワーローラ３
２，３６の傾転角度が変化すると、それに伴って、パワ
ーローラ３２，３６と入力ディスク３０，３４及び出力
ディスク３１，３５との摩擦係合点が変化し、無段変速
が行われる。入力ディスク３０，３４からパワーローラ
３２，３６を介して出力ディスク３１，３５へ伝達され
る回転動力は、高圧力下の油のせん断力即ちトラクショ
ン力（粘着摩擦力）によって伝達されるが、所定のトラ
クション力を得るには、パワーローラ３２，３６と両デ
ィスクの接触点において、非常に大きな押圧力が必要で
ある。該押圧力は、上記のローディングカムで入力ディ
スク３０を出力ディスク３１の方へ押しつけることによ
って発生させるのが一般的である。
致させるため、リンク機構等により各パワーローラ３
２，３６が同期して傾転運動する。各パワーローラ３
２，３６の傾転角度が変化すると、それに伴って、パワ
ーローラ３２，３６と入力ディスク３０，３４及び出力
ディスク３１，３５との摩擦係合点が変化し、無段変速
が行われる。入力ディスク３０，３４からパワーローラ
３２，３６を介して出力ディスク３１，３５へ伝達され
る回転動力は、高圧力下の油のせん断力即ちトラクショ
ン力（粘着摩擦力）によって伝達されるが、所定のトラ
クション力を得るには、パワーローラ３２，３６と両デ
ィスクの接触点において、非常に大きな押圧力が必要で
ある。該押圧力は、上記のローディングカムで入力ディ
スク３０を出力ディスク３１の方へ押しつけることによ
って発生させるのが一般的である。
【０００７】また、例えば、特開平６−１７４０３４号
公報に開示されたトロイダル型無段変速機は、入力軸、
該入力軸と一体に回転する一対の入力ディスク、該入力
ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ前記入力軸
に対して回転自在に支持された一対の出力ディスク、対
向する前記入力ディスクと前記出力ディスクの間にそれ
ぞれ配置され且つ前記入力ディスクから前記出力ディス
クへトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ、前記出
力ディスク同士を駆動連結する差動機構及び該差動機構
に駆動連結された出力軸を有するものである。前記差動
機構としては、傘歯車式差動機構或いは遊星歯車式差動
機構を用いることができる。
公報に開示されたトロイダル型無段変速機は、入力軸、
該入力軸と一体に回転する一対の入力ディスク、該入力
ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ前記入力軸
に対して回転自在に支持された一対の出力ディスク、対
向する前記入力ディスクと前記出力ディスクの間にそれ
ぞれ配置され且つ前記入力ディスクから前記出力ディス
クへトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ、前記出
力ディスク同士を駆動連結する差動機構及び該差動機構
に駆動連結された出力軸を有するものである。前記差動
機構としては、傘歯車式差動機構或いは遊星歯車式差動
機構を用いることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機は、２組のトロイダル変速部の
変速比は変速時の応答性の差等により必ずしも一致しな
い場合がある。従来の二組のトロイダル型変速部の入力
ディスク及び出力ディスク同志を回転方向に互いに連結
したトロイダル型無段変速機では、この変速比の不一致
が微小な範囲では変速比が大きい変速部は変速比が小さ
くなるように変速し、また他方の変速部は変速比が大き
くなるように変速し、互いに変速比が一致するように自
己同期するが、変速比の不一致が大きくなると、自己同
期する前にインタロックしてしまい極めて危険な状態に
なる。或いは、一方の変速部でパワーローラとの接触部
が滑り、発熱により焼き付きが起こってしまうことがあ
る。
トロイダル型無段変速機は、２組のトロイダル変速部の
変速比は変速時の応答性の差等により必ずしも一致しな
い場合がある。従来の二組のトロイダル型変速部の入力
ディスク及び出力ディスク同志を回転方向に互いに連結
したトロイダル型無段変速機では、この変速比の不一致
が微小な範囲では変速比が大きい変速部は変速比が小さ
くなるように変速し、また他方の変速部は変速比が大き
くなるように変速し、互いに変速比が一致するように自
己同期するが、変速比の不一致が大きくなると、自己同
期する前にインタロックしてしまい極めて危険な状態に
なる。或いは、一方の変速部でパワーローラとの接触部
が滑り、発熱により焼き付きが起こってしまうことがあ
る。
【０００９】これに対して、前掲特開平６−１７４０３
４号公報に開示されたトロイダル型無段変速機では、両
出力ディスクを差動気孔を介して連結しているので、２
つのトロイダル変速部で変速比の不一致が発生した場
合、２つの出力ディスクの回転数の差は差動気孔で吸収
される。従って、トロイダル変速部のトラクション接触
部での滑りは発生しない。しかしながら、自己同期機能
が損なわれるため、２つの変速部の変速比は不一致のま
まとなる恐れがある。
４号公報に開示されたトロイダル型無段変速機では、両
出力ディスクを差動気孔を介して連結しているので、２
つのトロイダル変速部で変速比の不一致が発生した場
合、２つの出力ディスクの回転数の差は差動気孔で吸収
される。従って、トロイダル変速部のトラクション接触
部での滑りは発生しない。しかしながら、自己同期機能
が損なわれるため、２つの変速部の変速比は不一致のま
まとなる恐れがある。
【００１０】この発明の目的は、ダブルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機において、２つのトロイダル変速
部で変速比に差が生じた時に、その差が所定両以下では
２つの出力ディスクの相互の回転差を許容し、変速機の
インタロックや滑りによる焼付きを防止でき、また、２
つのトロイダル変速部の変速比の差が所定量以上となっ
た時でも、前記ビスカスクラッチで両者を強制的に同期
させ、２つの変速部の変速比が不一致のままとなること
を防止できる自己同期機能を有するトロイダル型無段変
速機を提供することである。
ロイダル型無段変速機において、２つのトロイダル変速
部で変速比に差が生じた時に、その差が所定両以下では
２つの出力ディスクの相互の回転差を許容し、変速機の
インタロックや滑りによる焼付きを防止でき、また、２
つのトロイダル変速部の変速比の差が所定量以上となっ
た時でも、前記ビスカスクラッチで両者を強制的に同期
させ、２つの変速部の変速比が不一致のままとなること
を防止できる自己同期機能を有するトロイダル型無段変
速機を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、入力軸、該入力軸と一体に回転する一対の
入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して配
置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された一
対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記出
力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディス
クから前記出力ディスクにトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ、前記出力ディスクの出力側に設けられ且
つ前記出力ディスク間の所定量以下の回転差を許容でき
且つ所定量以上の回転差では前記両出力ディスク間を固
定するビスカスクラッチ、及び該ビスカスクラッチに連
結された出力軸、を有することを特徴とするトロイダル
型無段変速機に関する。
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、入力軸、該入力軸と一体に回転する一対の
入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して配
置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された一
対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記出
力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディス
クから前記出力ディスクにトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ、前記出力ディスクの出力側に設けられ且
つ前記出力ディスク間の所定量以下の回転差を許容でき
且つ所定量以上の回転差では前記両出力ディスク間を固
定するビスカスクラッチ、及び該ビスカスクラッチに連
結された出力軸、を有することを特徴とするトロイダル
型無段変速機に関する。
【００１２】また、前記両出力ディスク間には、差動機
構が設けられている。前記差動機構は、前記出力ディス
クのそれぞれに伝動連結された一対のサイドギヤ、該サ
イドギヤの両方に噛み合うピニオン、該ピニオンを回転
自在に支持するディファレンシャルケース及び該ディフ
ァレンシャルケースに固着され且つ前記出力軸に伝動連
結された出力歯車を有する傘歯車式差動機構である。或
いは、前記差動機構は遊星歯車式差動機構である。
構が設けられている。前記差動機構は、前記出力ディス
クのそれぞれに伝動連結された一対のサイドギヤ、該サ
イドギヤの両方に噛み合うピニオン、該ピニオンを回転
自在に支持するディファレンシャルケース及び該ディフ
ァレンシャルケースに固着され且つ前記出力軸に伝動連
結された出力歯車を有する傘歯車式差動機構である。或
いは、前記差動機構は遊星歯車式差動機構である。
【００１３】この発明によるトロイダル型無段変速機
は，２つの第１トロイダル変速部と第２トロイダル変速
部との出力ディスクがビスカスクラッチを介して出力軸
に伝動連結されているので，前記出力ディスクからのト
ルクは前記ビスカスクラッチの入力側ディスクから出力
側ディスクへ伝達され，出力歯車を介して出力軸へ出力
される。前記第１トロイダル変速部と前記第２トロイダ
ル変速部との変速比に所定量以下の差があっても，前記
ビスカスクラッチの入力部は互いに相対回転を許容する
ので，前記出力ディスクの回転差を吸収して動力を伝達
し，変速機がインタロックしたり，前記トロイダル変速
部に大きな入力が入り，パワーローラとディスクの接触
部に滑りが生じることがない。また，変速比の差が大き
くなっても前記ビスカスクラッチが両者を強制的に同期
させ，例えば，前記第１トロイダル変速部が前記第２ト
ロイダル変速部より増速側にずれていれば，前記ビスカ
スクラッチの作用により，従来と同様に，前記第１トロ
イダル変速部の負荷が大きくなり，減速側へ変速し，逆
に，前記第１トロイダル変速部が前記第２トロイダル変
速部より減速側にずれていれば，前記ビスカスクラッチ
の作用により，前記第２トロイダル変速部の負荷が小さ
く成り，増速側へ変速し，前記第１トロイダル変速部と
前記第２トロイダル変速部とは互いに同期しようとする
自己同期機能を依然として有している。
は，２つの第１トロイダル変速部と第２トロイダル変速
部との出力ディスクがビスカスクラッチを介して出力軸
に伝動連結されているので，前記出力ディスクからのト
ルクは前記ビスカスクラッチの入力側ディスクから出力
側ディスクへ伝達され，出力歯車を介して出力軸へ出力
される。前記第１トロイダル変速部と前記第２トロイダ
ル変速部との変速比に所定量以下の差があっても，前記
ビスカスクラッチの入力部は互いに相対回転を許容する
ので，前記出力ディスクの回転差を吸収して動力を伝達
し，変速機がインタロックしたり，前記トロイダル変速
部に大きな入力が入り，パワーローラとディスクの接触
部に滑りが生じることがない。また，変速比の差が大き
くなっても前記ビスカスクラッチが両者を強制的に同期
させ，例えば，前記第１トロイダル変速部が前記第２ト
ロイダル変速部より増速側にずれていれば，前記ビスカ
スクラッチの作用により，従来と同様に，前記第１トロ
イダル変速部の負荷が大きくなり，減速側へ変速し，逆
に，前記第１トロイダル変速部が前記第２トロイダル変
速部より減速側にずれていれば，前記ビスカスクラッチ
の作用により，前記第２トロイダル変速部の負荷が小さ
く成り，増速側へ変速し，前記第１トロイダル変速部と
前記第２トロイダル変速部とは互いに同期しようとする
自己同期機能を依然として有している。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一
実施例を示す概略構造図である。このトロイダル型無段
変速機は，第１トロイダル変速部６と第２トロイダル変
速部７を同軸の入力軸１上に対向して配置したダブルキ
ャビティ式トロイダル型無段変速機であり，第１トロイ
ダル変速部６と第２トロイダル変速部７の出力側にビス
カスクラッチ２５を設けたものである。
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一
実施例を示す概略構造図である。このトロイダル型無段
変速機は，第１トロイダル変速部６と第２トロイダル変
速部７を同軸の入力軸１上に対向して配置したダブルキ
ャビティ式トロイダル型無段変速機であり，第１トロイ
ダル変速部６と第２トロイダル変速部７の出力側にビス
カスクラッチ２５を設けたものである。
【００１５】このトロイダル型無段変速機において、第
１トロイダル変速部６は、第１入力ディスク２と、第１
入力ディスク２に対向して配置された第１出力ディスク
３と、第１入力ディスク２と第１出力ディスク３との間
に配置され、両ディスクのトロイダル面に摩擦係合する
第１パワーローラ８から構成されている。第２トロイダ
ル変速部７は、第１トロイダル変速部６と同様に、第２
入力ディスク４と、第２入力ディスク４に対向して配置
された第２出力ディスク５と、第２入力ディスク４と第
２出力ディスク５との間に配置され、両ディスクのトロ
イダル面に摩擦係合する第２パワーローラ９から構成さ
れている。各トロイダル変速部６，７には、パワーロー
ラは２個ずつ設けられている。第１パワーローラ８及び
第２パワーローラ９は、それぞれ自己の回転軸線１０の
周りに回転自在であり、且つこの回転軸線１０に直交す
る傾転軸線１１の周りに傾転運動する。
１トロイダル変速部６は、第１入力ディスク２と、第１
入力ディスク２に対向して配置された第１出力ディスク
３と、第１入力ディスク２と第１出力ディスク３との間
に配置され、両ディスクのトロイダル面に摩擦係合する
第１パワーローラ８から構成されている。第２トロイダ
ル変速部７は、第１トロイダル変速部６と同様に、第２
入力ディスク４と、第２入力ディスク４に対向して配置
された第２出力ディスク５と、第２入力ディスク４と第
２出力ディスク５との間に配置され、両ディスクのトロ
イダル面に摩擦係合する第２パワーローラ９から構成さ
れている。各トロイダル変速部６，７には、パワーロー
ラは２個ずつ設けられている。第１パワーローラ８及び
第２パワーローラ９は、それぞれ自己の回転軸線１０の
周りに回転自在であり、且つこの回転軸線１０に直交す
る傾転軸線１１の周りに傾転運動する。
【００１６】入力軸１は図示しないケーシングに回転自
在に支持され、入力軸１に、図示しないトルクコンバー
タを介してエンジンからトルクが入力される。第１入力
ディスク２は入力軸１に対して回転自在に支持されてい
るが、図示しないローディングカムを介して入力軸１に
伝動連結され、入力軸１と一体に回転することができ
る。第１入力ディスク２に対向して配置された第１出力
ディスク３は、入力軸１に対して回転自在に支持されて
いる。また、第２入力ディスク４は入力軸１に対して回
転自在に支持されているが、図示しない別のローディン
グカムを介して入力軸１に伝動連結され、入力軸１と一
体に回転することができる。第２入力ディスク４に対向
して配置された第２出力ディスク５は、入力軸１に対し
て回転自在に支持されている。
在に支持され、入力軸１に、図示しないトルクコンバー
タを介してエンジンからトルクが入力される。第１入力
ディスク２は入力軸１に対して回転自在に支持されてい
るが、図示しないローディングカムを介して入力軸１に
伝動連結され、入力軸１と一体に回転することができ
る。第１入力ディスク２に対向して配置された第１出力
ディスク３は、入力軸１に対して回転自在に支持されて
いる。また、第２入力ディスク４は入力軸１に対して回
転自在に支持されているが、図示しない別のローディン
グカムを介して入力軸１に伝動連結され、入力軸１と一
体に回転することができる。第２入力ディスク４に対向
して配置された第２出力ディスク５は、入力軸１に対し
て回転自在に支持されている。
【００１７】このトロイダル型無段変速機では、第１出
力ディスク３及び第２出力ディスク５と出力軸２０との
間に、ビスカスクラッチ２５が設けられている。ビスカ
スクラッチ２５は、その入力側のディスク２３ａ，２３
ｂが第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との出力
側の第１中空軸１２と第２中空軸１４に伝動連結され、
その出力側のディスク２４が出力歯車１９に連結されて
いる。出力歯車１９は出力軸２０に設けた歯車２１に噛
合されている。ビスカスクラッチ２５は、第１出力ディ
スク３と第２出力ディスク５との間の所定量以下の回転
差を許容でき、所定量以上の回転差では第１出力ディス
ク３と第２出力ディスク５とを固定する機能を有してい
る。
力ディスク３及び第２出力ディスク５と出力軸２０との
間に、ビスカスクラッチ２５が設けられている。ビスカ
スクラッチ２５は、その入力側のディスク２３ａ，２３
ｂが第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との出力
側の第１中空軸１２と第２中空軸１４に伝動連結され、
その出力側のディスク２４が出力歯車１９に連結されて
いる。出力歯車１９は出力軸２０に設けた歯車２１に噛
合されている。ビスカスクラッチ２５は、第１出力ディ
スク３と第２出力ディスク５との間の所定量以下の回転
差を許容でき、所定量以上の回転差では第１出力ディス
ク３と第２出力ディスク５とを固定する機能を有してい
る。
【００１８】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の作動について説明する。図１に示すトロイダル型
無段変速機の作動について説明する。エンジンの駆動に
伴って、入力軸１にトルクが入力されると、そのトルク
はローディングカムを介して第１入力ディスク２に伝達
される。同時に、トルクは別のローディングカムを介し
て入力軸１から第２入力ディスク４に伝達される。トル
クが第１入力ディスク２に伝達されると、第１入力ディ
スク２は回転し、その回転によって第１パワーローラ８
が回転し、その回転が第１出力ディスク３に伝達する。
また、第２入力ディスク４に伝達されたトルクは、第２
パワーローラ９を介して第２出力ディスク５に伝達され
る。この伝動中に、パワーローラ８，９をそれぞれ同期
させて傾転軸線１１周りに同角度だけ傾転させると、パ
ワーローラ８，９と入力ディスク２，４及び出力ディス
ク３，５との摩擦係合点が変化して、無段変速を行うこ
とができる。
速機の作動について説明する。図１に示すトロイダル型
無段変速機の作動について説明する。エンジンの駆動に
伴って、入力軸１にトルクが入力されると、そのトルク
はローディングカムを介して第１入力ディスク２に伝達
される。同時に、トルクは別のローディングカムを介し
て入力軸１から第２入力ディスク４に伝達される。トル
クが第１入力ディスク２に伝達されると、第１入力ディ
スク２は回転し、その回転によって第１パワーローラ８
が回転し、その回転が第１出力ディスク３に伝達する。
また、第２入力ディスク４に伝達されたトルクは、第２
パワーローラ９を介して第２出力ディスク５に伝達され
る。この伝動中に、パワーローラ８，９をそれぞれ同期
させて傾転軸線１１周りに同角度だけ傾転させると、パ
ワーローラ８，９と入力ディスク２，４及び出力ディス
ク３，５との摩擦係合点が変化して、無段変速を行うこ
とができる。
【００１９】第１出力ディスク３の回転はビスカスクラ
ッチ２５の入力側ディスク２３ａに伝達され，また，第
２出力ディスク５の回転はビスカスクラッチ２５の入力
側ディスク２３ｂに伝達される。通常状態，即ち２つの
トロイダル変速部での変速比が一致している場合，或い
は第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との間の回
転差が所定量以下の回転差である場合には，第１出力デ
ィスク３の回転数と第２出力ディスク５の回転数は同じ
であるか或いは許容範囲の回転差であるから，ビスカス
クラッチ２５が両者の相対回転を許容して動力が伝達さ
れ，ビスカスクラッチ２５を介して第１出力ディスク３
と第２出力ディスク５との出力のバランスした出力が出
力歯車１９及び歯車２１を介して出力軸２０に伝達され
る。この働きにより変速機がインタロックしたり，パワ
ーローラとディスクの接触部に滑りが生じることがな
い。また，第１出力ディスク３の回転数と第２出力ディ
スク５の回転数との間に所定量以上の回転差が発生する
と，ビスカスクラッチ２５は第１出力ディスク３と第２
出力ディスク５とを固定し，両者は一体になって回転す
ることになり，その出力が出力歯車１９及び歯車２１を
介して出力軸２０に伝達される。従って，第１トロイダ
ル変速部６と第２トロイダル変速部７とが，ビスカスク
ラッチ２５で強制的に同期され，第１出力ディスク３と
第２出力ディスク５との出力は出力歯車１９及び歯車２
１を介して出力軸２０に伝達される。
ッチ２５の入力側ディスク２３ａに伝達され，また，第
２出力ディスク５の回転はビスカスクラッチ２５の入力
側ディスク２３ｂに伝達される。通常状態，即ち２つの
トロイダル変速部での変速比が一致している場合，或い
は第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との間の回
転差が所定量以下の回転差である場合には，第１出力デ
ィスク３の回転数と第２出力ディスク５の回転数は同じ
であるか或いは許容範囲の回転差であるから，ビスカス
クラッチ２５が両者の相対回転を許容して動力が伝達さ
れ，ビスカスクラッチ２５を介して第１出力ディスク３
と第２出力ディスク５との出力のバランスした出力が出
力歯車１９及び歯車２１を介して出力軸２０に伝達され
る。この働きにより変速機がインタロックしたり，パワ
ーローラとディスクの接触部に滑りが生じることがな
い。また，第１出力ディスク３の回転数と第２出力ディ
スク５の回転数との間に所定量以上の回転差が発生する
と，ビスカスクラッチ２５は第１出力ディスク３と第２
出力ディスク５とを固定し，両者は一体になって回転す
ることになり，その出力が出力歯車１９及び歯車２１を
介して出力軸２０に伝達される。従って，第１トロイダ
ル変速部６と第２トロイダル変速部７とが，ビスカスク
ラッチ２５で強制的に同期され，第１出力ディスク３と
第２出力ディスク５との出力は出力歯車１９及び歯車２
１を介して出力軸２０に伝達される。
【００２０】次に、図２を参照して、この発明によるト
ロイダル型無段変速機の別の実施例を説明する。この実
施例は、上記実施例と比較して差動機構を設けた以外は
全く同一の構成を有するので、同一の部品には同一の符
号を付して重複する説明は省略する。
ロイダル型無段変速機の別の実施例を説明する。この実
施例は、上記実施例と比較して差動機構を設けた以外は
全く同一の構成を有するので、同一の部品には同一の符
号を付して重複する説明は省略する。
【００２１】このトロイダル型無段変速機は，第１出力
ディスク３及び第２出力ディスク５と出力軸２０との間
に差動機構２２を設けている。差動機構２２は，第１出
力ディスク３に連結されたサイドギヤ１３，第２出力デ
ィスク５にビスカスクラッチ２５Ａを介して伝動連結さ
れたサイドギヤ１５，両サイドギヤ１３，１５に噛み合
う一対のピニオン１６，ピニオン１６を回転自在に支持
するディファレンシャルケース１８及びディファレンシ
ャルケース１８に固着され，出力軸２０に伝動連結され
た出力歯車１９を有する傘歯車式差動機構に構成されて
いる。第１出力ディスク３の出力側には，入力軸１を挿
通した第１中空軸１２の一端が固着され，第１中空軸１
２の他端には第１サイドギヤ１３とビスカスクラッチ２
５Ａの内側ディスク２３とが連結されている。また，第
２出力ディスク５の出力側には，入力軸１を挿通した第
２中空軸１４の一端が固着され，第２中空軸１４の他端
にはビスカスクラッチ２５Ａの外側ディスク２４と第２
サイドギヤ１５とが連結されている。一対のピニオン１
６は，入力軸１を挟んで対向して配置され，各ピニオン
１６は第１サイドギヤ１３と第２サイドギヤ１５の両方
に噛み合っている。また，各ピニオン１６はディファレ
ンシャルケース１８に設けたピニオンシャフト１７によ
って回転自在に支持されている。ディファレンシャルケ
ース１８は，入力軸１に対して回転自在に支持されてい
る。ディファレンシャルケース１８の端面には出力歯車
１９が固着されている。出力軸２０は入力軸１に平行に
配置されており，出力軸２０に固着された歯車２１は出
力歯車１９と噛合している。
ディスク３及び第２出力ディスク５と出力軸２０との間
に差動機構２２を設けている。差動機構２２は，第１出
力ディスク３に連結されたサイドギヤ１３，第２出力デ
ィスク５にビスカスクラッチ２５Ａを介して伝動連結さ
れたサイドギヤ１５，両サイドギヤ１３，１５に噛み合
う一対のピニオン１６，ピニオン１６を回転自在に支持
するディファレンシャルケース１８及びディファレンシ
ャルケース１８に固着され，出力軸２０に伝動連結され
た出力歯車１９を有する傘歯車式差動機構に構成されて
いる。第１出力ディスク３の出力側には，入力軸１を挿
通した第１中空軸１２の一端が固着され，第１中空軸１
２の他端には第１サイドギヤ１３とビスカスクラッチ２
５Ａの内側ディスク２３とが連結されている。また，第
２出力ディスク５の出力側には，入力軸１を挿通した第
２中空軸１４の一端が固着され，第２中空軸１４の他端
にはビスカスクラッチ２５Ａの外側ディスク２４と第２
サイドギヤ１５とが連結されている。一対のピニオン１
６は，入力軸１を挟んで対向して配置され，各ピニオン
１６は第１サイドギヤ１３と第２サイドギヤ１５の両方
に噛み合っている。また，各ピニオン１６はディファレ
ンシャルケース１８に設けたピニオンシャフト１７によ
って回転自在に支持されている。ディファレンシャルケ
ース１８は，入力軸１に対して回転自在に支持されてい
る。ディファレンシャルケース１８の端面には出力歯車
１９が固着されている。出力軸２０は入力軸１に平行に
配置されており，出力軸２０に固着された歯車２１は出
力歯車１９と噛合している。
【００２２】次に，この発明によるトロイダル型無段変
速機の作動について説明する。図２に示すトロイダル型
無段変速機の作動について説明する。図２に示すトロイ
ダル型無段変速機は，第１出力ディスク３と第２出力デ
ィスク５がビスカスクラッチ２５Ａに加えて差動機構２
２に接続されただけである。従って，図２に示すトロイ
ダル型無段変速機の作動は差動機構２２が加わる点が図
１に示すトロイダル型無段変速機と相違するだけであ
り，基本的にはビスカスクラッチ２５Ａに差動機構２２
の機能が加わったのみである。エンジンの稼働に伴っ
て，入力軸１にトルクが入力されると，そのトルクはロ
ーディングカム（図示せず）を介して第１入力ディスク
２に伝達される。同時に，トルクは別のローディングカ
ムを介して入力軸１から第２入力ディスク４に伝達され
る。トルクが第１入力ディスク２に伝達されると，第１
入力ディスク２は回転し，その回転によって第１パワー
ローラ８が回転し，その回転が第１出力ディスク３に伝
達する。また，第２入力ディスク４に伝達されたトルク
は，第２パワーローラ９を介して第２出力ディスク５に
伝達される。この伝動中に，パワーローラ８，９をそれ
ぞれ同期させて傾転軸線１１周りに同角度だけ傾転させ
ると，パワーローラ８，９と入力ディスク２，４及び出
力ディスク３，５との摩擦係合点が変化して，無段変速
を行うことができる。
速機の作動について説明する。図２に示すトロイダル型
無段変速機の作動について説明する。図２に示すトロイ
ダル型無段変速機は，第１出力ディスク３と第２出力デ
ィスク５がビスカスクラッチ２５Ａに加えて差動機構２
２に接続されただけである。従って，図２に示すトロイ
ダル型無段変速機の作動は差動機構２２が加わる点が図
１に示すトロイダル型無段変速機と相違するだけであ
り，基本的にはビスカスクラッチ２５Ａに差動機構２２
の機能が加わったのみである。エンジンの稼働に伴っ
て，入力軸１にトルクが入力されると，そのトルクはロ
ーディングカム（図示せず）を介して第１入力ディスク
２に伝達される。同時に，トルクは別のローディングカ
ムを介して入力軸１から第２入力ディスク４に伝達され
る。トルクが第１入力ディスク２に伝達されると，第１
入力ディスク２は回転し，その回転によって第１パワー
ローラ８が回転し，その回転が第１出力ディスク３に伝
達する。また，第２入力ディスク４に伝達されたトルク
は，第２パワーローラ９を介して第２出力ディスク５に
伝達される。この伝動中に，パワーローラ８，９をそれ
ぞれ同期させて傾転軸線１１周りに同角度だけ傾転させ
ると，パワーローラ８，９と入力ディスク２，４及び出
力ディスク３，５との摩擦係合点が変化して，無段変速
を行うことができる。
【００２３】第１出力ディスク３の回転は，ビスカスク
ラッチ２５Ａの内側ディスク２３に伝達されると共に，
サイドギヤ１３に伝達され，また，第２出力ディスク５
の回転は，ビスカスクラッチ２５Ａの外側ディスク２４
に伝達されと共に，サイドギヤ１５に伝達される。通常
状態，即ち２つのトロイダル変速部での変速比が一致し
ている場合には，或いは第１出力ディスク３と第２出力
ディスク５との間の回転差が所定量以下の回転差である
場合には，第１出力ディスク３の回転数と第２出力ディ
スク５の回転数は同じであるか或いは許容範囲の回転差
であるから，ビスカスクラッチ２５Ａが両者の相対回転
を許容して動力が伝達され，ビスカスクラッチ２５Ａを
介して第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との出
力のバランスした出力が出力歯車１９及び歯車２１を介
して出力軸２０に伝達される。この働きにより変速機が
インタロックしたり，パワーローラとディスクの接触部
に滑りが生じることがない。また，第１出力ディスク３
の回転数と第２出力ディスク５の回転数は同じであるか
ら，両方のサイドギヤ１３，１５は同じ回転数で回転す
る。従って，ピニオン１６は自転せずに，入力軸１の周
りを公転する。ピニオン１６の公転に伴って，ピニオン
１６と共にディファレンシャルケース１８が回転し，デ
ィファレンシャルケース１８に固着された出力歯車１９
が回転する。そして，出力歯車１９の回転は，出力歯車
１９に噛み合う歯車２１を介して出力軸２０に伝達され
る。従って，第１トロイダル変速部６と第２トロイダル
変速部７とが，ビスカスクラッチ２５Ａで強制的に同期
され，第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との出
力は出力歯車１９及び歯車２１を介して出力軸２０に伝
達される。
ラッチ２５Ａの内側ディスク２３に伝達されると共に，
サイドギヤ１３に伝達され，また，第２出力ディスク５
の回転は，ビスカスクラッチ２５Ａの外側ディスク２４
に伝達されと共に，サイドギヤ１５に伝達される。通常
状態，即ち２つのトロイダル変速部での変速比が一致し
ている場合には，或いは第１出力ディスク３と第２出力
ディスク５との間の回転差が所定量以下の回転差である
場合には，第１出力ディスク３の回転数と第２出力ディ
スク５の回転数は同じであるか或いは許容範囲の回転差
であるから，ビスカスクラッチ２５Ａが両者の相対回転
を許容して動力が伝達され，ビスカスクラッチ２５Ａを
介して第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との出
力のバランスした出力が出力歯車１９及び歯車２１を介
して出力軸２０に伝達される。この働きにより変速機が
インタロックしたり，パワーローラとディスクの接触部
に滑りが生じることがない。また，第１出力ディスク３
の回転数と第２出力ディスク５の回転数は同じであるか
ら，両方のサイドギヤ１３，１５は同じ回転数で回転す
る。従って，ピニオン１６は自転せずに，入力軸１の周
りを公転する。ピニオン１６の公転に伴って，ピニオン
１６と共にディファレンシャルケース１８が回転し，デ
ィファレンシャルケース１８に固着された出力歯車１９
が回転する。そして，出力歯車１９の回転は，出力歯車
１９に噛み合う歯車２１を介して出力軸２０に伝達され
る。従って，第１トロイダル変速部６と第２トロイダル
変速部７とが，ビスカスクラッチ２５Ａで強制的に同期
され，第１出力ディスク３と第２出力ディスク５との出
力は出力歯車１９及び歯車２１を介して出力軸２０に伝
達される。
【００２４】入力軸１のねじれやパワーローラ８，９の
支持部材の変形等によって両トロイダル変速部６，７の
変速比が一致しなくなった時には，第１出力ディスク３
と第２出力ディスク５とで回転数に差が生じる。例え
ば，第１出力ディスク３の回転数の方が第２出力ディス
ク５の回転数よりも大きくなった場合，第１出力ディス
ク３が連結されているサイドギヤ１３の方が，第２出力
ディスク５が連結されているサイドギヤ１５よりも速く
回転するようになる。その結果，ピニオンギヤ１６は自
転して，両サイドギヤ１３，１５の回転数の差を吸収し
ながら入力軸１の周りを公転する。しかしながら，この
トロイダル型無段変速機では，上記のように，ビスカス
クラッチ２５Ａが組み込まれているので，両トロイダル
変速部６，７の変速比が一致しなくなると，両出力ディ
スク３，５間に設けられた差動機構２２のビスカスクラ
ッチ２５Ａの働きで，ビスカスクラッチ２５Ａは第１出
力ディスク３と第２出力ディスク５とを固定して強制的
に同期し，両者は一体になって回転することになり，ト
ロイダル変速部６，７のトラクション接触部における滑
りは発生することなく，その出力が出力歯車１９及び歯
車２１を介して出力軸２０に伝達される。
支持部材の変形等によって両トロイダル変速部６，７の
変速比が一致しなくなった時には，第１出力ディスク３
と第２出力ディスク５とで回転数に差が生じる。例え
ば，第１出力ディスク３の回転数の方が第２出力ディス
ク５の回転数よりも大きくなった場合，第１出力ディス
ク３が連結されているサイドギヤ１３の方が，第２出力
ディスク５が連結されているサイドギヤ１５よりも速く
回転するようになる。その結果，ピニオンギヤ１６は自
転して，両サイドギヤ１３，１５の回転数の差を吸収し
ながら入力軸１の周りを公転する。しかしながら，この
トロイダル型無段変速機では，上記のように，ビスカス
クラッチ２５Ａが組み込まれているので，両トロイダル
変速部６，７の変速比が一致しなくなると，両出力ディ
スク３，５間に設けられた差動機構２２のビスカスクラ
ッチ２５Ａの働きで，ビスカスクラッチ２５Ａは第１出
力ディスク３と第２出力ディスク５とを固定して強制的
に同期し，両者は一体になって回転することになり，ト
ロイダル変速部６，７のトラクション接触部における滑
りは発生することなく，その出力が出力歯車１９及び歯
車２１を介して出力軸２０に伝達される。
【００２５】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の更に別の実施例について説明する。この実施例
は、図示していないが、差動機構２２を備えた上記実施
例と比較して、差動機構が相違する以外は同一の構成及
び同一の機能を有している。この実施例では、差動機構
２２としてダブルピニオン式遊星歯車式差動機構が使用
されている。この実施例では、例えば、差動機構は、第
１出力ディスク３に伝動連結されたサンギヤ、第２出力
ディスク５に伝動連結され且つサンギヤに噛み合うピニ
オンを支持するキャリヤ及びピニオンに噛み合い且つ出
力軸２０に伝動連結されたリングギヤを有する。リング
ギヤには出力歯車１９が固着されている。出力歯車１９
は出力軸２０の歯車２１と噛み合うように構成される。
この実施例の作動は、上記実施例と同様である。
速機の更に別の実施例について説明する。この実施例
は、図示していないが、差動機構２２を備えた上記実施
例と比較して、差動機構が相違する以外は同一の構成及
び同一の機能を有している。この実施例では、差動機構
２２としてダブルピニオン式遊星歯車式差動機構が使用
されている。この実施例では、例えば、差動機構は、第
１出力ディスク３に伝動連結されたサンギヤ、第２出力
ディスク５に伝動連結され且つサンギヤに噛み合うピニ
オンを支持するキャリヤ及びピニオンに噛み合い且つ出
力軸２０に伝動連結されたリングギヤを有する。リング
ギヤには出力歯車１９が固着されている。出力歯車１９
は出力軸２０の歯車２１と噛み合うように構成される。
この実施例の作動は、上記実施例と同様である。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を有する。即ち、このトロイダ
ル型無段変速機は、２つのトロイダル変速部をビスカス
クラッチを介して連結したので、前記両トロイダル変速
部間に差が生じたとしても、所定量の回転差までは前記
ビスカスクラッチの入力部が互いに相対回転を許容する
ので、前記両出力ディスクの回転差を吸収し、変速機が
インタロックしたり、前記トロイダル変速部に大きな入
力が入り、パワーローラとディスクの接触部に滑りが生
じて焼付きが生じることがない。また、前記ビスカスク
ラッチは所定量以上の回転差では前記両出力ディスク間
を固定するので、前記トロイダル変速部は強制的に同期
され、自己同期機能を有するため、トルクが伝動されな
い状態が発生せず、車両が走行不能になることはない。
るので、次のような効果を有する。即ち、このトロイダ
ル型無段変速機は、２つのトロイダル変速部をビスカス
クラッチを介して連結したので、前記両トロイダル変速
部間に差が生じたとしても、所定量の回転差までは前記
ビスカスクラッチの入力部が互いに相対回転を許容する
ので、前記両出力ディスクの回転差を吸収し、変速機が
インタロックしたり、前記トロイダル変速部に大きな入
力が入り、パワーローラとディスクの接触部に滑りが生
じて焼付きが生じることがない。また、前記ビスカスク
ラッチは所定量以上の回転差では前記両出力ディスク間
を固定するので、前記トロイダル変速部は強制的に同期
され、自己同期機能を有するため、トルクが伝動されな
い状態が発生せず、車両が走行不能になることはない。
【００２７】また、２つの出力ディスクを差動機構を介
して連結したので、２組のトロイダル変速部の変速比に
差が生じた場合でも、装置全体の効率低下やトラクショ
ン接触部の発熱を伴わずに、この変速比の差を吸収する
ことが可能となる。パワーローラ支持部材が変形した
り、パワーローラの傾転角度に関して両方のトロイダル
変速部で差が生じた場合に、両トロイダル変速部の変速
比の差は、従来のトロイダル型無段変速機では吸収する
ことができなかったが、このトロイダル型無段変速機で
はそれが可能になった。
して連結したので、２組のトロイダル変速部の変速比に
差が生じた場合でも、装置全体の効率低下やトラクショ
ン接触部の発熱を伴わずに、この変速比の差を吸収する
ことが可能となる。パワーローラ支持部材が変形した
り、パワーローラの傾転角度に関して両方のトロイダル
変速部で差が生じた場合に、両トロイダル変速部の変速
比の差は、従来のトロイダル型無段変速機では吸収する
ことができなかったが、このトロイダル型無段変速機で
はそれが可能になった。
【００２８】また、このトロイダル型無段変速機では、
２組のトロイダル変速部に差動機構が組み込まれている
ので、変速比の不一致が発生しても、傘歯車式或いは遊
星歯車式の差動機構がその変速比の差を吸収するので、
従来のように、パワーローラの傾転角度を２組のトロイ
ダル変速部で厳密に同期させる必要はなくなり、２組の
トロイダル変速部の変速制御が簡単になるという利点が
ある。また、従来のトロイダル型無段変速機では、パワ
ーローラと入力・出力ディスクの滑りを防ぎ、作動を安
定化するために、ローディングカムによって常時大きな
押圧力を加える必要があったので、トロイダル型無段変
速機全体が大型化する問題があったが、このトロイダル
型無段変速機は、トラクション接触部で滑りや熱が発生
しないので、大きな押圧力を加える必要はなくなる。従
って、トロイダル型無段変速機全体の小型化を図ること
ができる。
２組のトロイダル変速部に差動機構が組み込まれている
ので、変速比の不一致が発生しても、傘歯車式或いは遊
星歯車式の差動機構がその変速比の差を吸収するので、
従来のように、パワーローラの傾転角度を２組のトロイ
ダル変速部で厳密に同期させる必要はなくなり、２組の
トロイダル変速部の変速制御が簡単になるという利点が
ある。また、従来のトロイダル型無段変速機では、パワ
ーローラと入力・出力ディスクの滑りを防ぎ、作動を安
定化するために、ローディングカムによって常時大きな
押圧力を加える必要があったので、トロイダル型無段変
速機全体が大型化する問題があったが、このトロイダル
型無段変速機は、トラクション接触部で滑りや熱が発生
しないので、大きな押圧力を加える必要はなくなる。従
って、トロイダル型無段変速機全体の小型化を図ること
ができる。
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す構造図である。
施例を示す構造図である。
【図２】この発明によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例を示す構造図である。
実施例を示す構造図である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す構
造図である。
造図である。
１ 入力軸 ２ 第１入力ディスク ３ 第１出力ディスク ４ 第２入力ディスク ５ 第２出力ディスク ６ 第１トロイダル変速部 ７ 第２トロイダル変速部 ８ 第１パワーローラ ９ 第２パワーローラ １３ 第１サイドギヤ １５ 第２サイドギヤ １６ ピニオン １８ ディファレンシャルケース １９ 出力歯車 ２０ 出力軸 ２２ 差動機構 ２３ 入力側ディスク ２４ 出力側ディスク ２５，２５Ａ ビスカスクラッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−158765（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174034（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174035（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174036（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174037（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−18454（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−179458（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5711741（ＵＳ，Ａ) 米国特許5842945（ＵＳ，Ａ) 欧州特許728960（ＥＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38 F16H 37/02
Claims (4)
- 【請求項１】 入力軸、該入力軸と一体に回転する一対
の入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して
配置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された
一対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記
出力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディ
スクから前記出力ディスクにトルクを伝達する傾転可能
なパワーローラ、前記出力ディスクの出力側に設けられ
且つ前記出力ディスク間の所定量以下の回転差を許容で
き且つ所定量以上の回転差では前記両出力ディスク間を
固定するビスカスクラッチ、及び該ビスカスクラッチに
連結された出力軸、を有することを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。 - 【請求項２】 前記両出力ディスク間に差動機構が設け
られていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダ
ル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記差動機構は前記出力ディスクのそれ
ぞれに伝動連結された一対のサイドギヤ、該サイドギヤ
の両方に噛み合うピニオン、該ピニオンを回転自在に支
持するディファレンシャルケース及び該ディファレンシ
ャルケースに固着され且つ前記出力軸に伝動連結された
出力歯車を有する傘歯車式差動機構であることを特徴と
する請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 前記差動機構は遊星歯車式差動機構であ
ることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段
変速機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06345795A JP3309633B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | トロイダル型無段変速機 |
| US08/604,075 US5711741A (en) | 1995-02-27 | 1996-02-20 | Fail safe for toroidal continuous variable transmission |
| EP96301190A EP0728960B1 (en) | 1995-02-27 | 1996-02-22 | Continuously variable toroidal transmission |
| DE69609093T DE69609093T2 (de) | 1995-02-27 | 1996-02-22 | Stufenloses Toroidgetriebe |
| DE0728960T DE728960T1 (de) | 1995-02-27 | 1996-02-22 | Stufenloses Toroidgetriebe |
| US08/925,331 US5842945A (en) | 1995-02-27 | 1997-09-08 | Toroidal continuous variable transmission with a limited slip differential between the output toroid disks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06345795A JP3309633B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233054A JPH08233054A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3309633B2 true JP3309633B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=13229793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06345795A Expired - Fee Related JP3309633B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-28 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309633B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3534070B2 (ja) | 2000-12-28 | 2004-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP06345795A patent/JP3309633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08233054A (ja) | 1996-09-10 |
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