DE728960T1 - Stufenloses Toroidgetriebe - Google Patents

Stufenloses Toroidgetriebe

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Claims (11)

ANSPRUCHE
1. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe, welches aufweist:
eine Eingangswelle (1);
ein Paar von Eingangsscheiben (2,4), die sich mit der Eingangswelle (1) drehen,-
ein Paar von Ausgangswellen (3,5), die gegenüber den entsprechenden Eingangsscheiben (2,4) angeordnet und auf der Eingangswelle (1) drehbar gelagert sind; kippbare Antriebsrollen (8,9), die zwischen den gegenüberliegenden Eingangsscheiben (2,4) und Ausgangsscheiben (3,5) zur Drehmomentübertragung von den Eingangsscheiben (2,4) zu den Ausgangsscheiben (3,5) angeordnet sind;
eine Flüssigkeitskupplung (25,25A), die an der Ausgangsseite der Ausgangsscheiben (3,5) vorgesehen ist und eine Drehungsdifferenz, die kleiner ist als ein vorbestimmter Betrag, zwischen den Ausgangsscheiben (3,5) zuläßt, und welche, wenn die Drehungsdifferenz größer ist als der vorbestimmte Betrag, die beiden Ausgangsscheiben (3,5) miteinander kuppelt; und eine Abtriebswelle (20) , die mit der Flüssigkeitskupplung (25,25A) verbunden ist.
2. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 1, bei welchem ein Differentialmechanismus (22) zwischen die Ausgangsscheiben (3,5) eingebaut ist.
3. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 2, bei welchem der Differentialmechanismus {22) ein Kegelrad-Differentialmechanismus (22) ist, welcher aufweist: ein Paar von Seitenzahnrädern (side gears) (13,15), die mit den entsprechenden Ausgangsscheiben (3,5) verbunden sind, Ritzel (16), die mit den beiden Seitenzahnrädern (13,15) kämmen, ein Differentialgehäuse (18), das die Ritzel (16) drehbar lagert, und Ausgangs Zahnräder (19), die am Differentialgehäuse (18) befestigt und mit der Abtriebswelle (20) verbunden sind.
4. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 2, bei welchem der Differentialmechanismus
(22) ein Planetenrad-Differentialmechanismus ist.
5. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe, welches aufweist:
eine Eingangswelle (1);
ein Paar von Eingangsscheiben (2,4), die sich mit der Eingangswelle (1) drehen;
ein Paar von Ausgangsscheiben (3,5), die gegenüber den entsprechenden Eingangsscheiben (2,4) angeordnet und auf der Eingangswelle (1) drehbar gelagert sind; kippbare Antriebsrollen (8,9), die zwischen den gegenüberliegenden Eingangsscheiben (2,4) und Ausgangsscheiben (3,5) zur Drehmomentübertragung von den Eingangsscheiben (2,4) auf die Ausgangsscheiben (3,5) angeordnet sind;
einen Differentialmechanismus (112,126) für die Antriebsverbindung mit den Ausgangsscheiben (3,5); eine Kupplung (113) zum Übertragen und Unterbrechen eines Drehmoments zwischen den Ausgangsscheiben (3,5); und
eine Abtriebswelle (139), die mit dem Differentialmechanismus (112,126) antriebsmäßig verbunden ist.
6. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 5, bei welchem der Differentialmechanismus (112) aufweist: ein Paar von Seitenzahnrädern (114,115), Ritzel (116), die mit beiden Seitenzahnrädern (114,115) kämmen, ein Differentialgehäuse (117), das die Ritzel (116) drehbar lagert, und ein Ausgangszahnrad (118), das am Differentialgehäuse (117) befestigt und mit der Abtriebswelle (13 9) antriebsmäßig verbunden ist, und bei welchem die Kupplung (113) eine Drehmomentübertragung zwischen einem Paar von Eingriffsorganen (119,120) herstellt und unterbricht, wobei ein Eingriffsorgan (119,120) mit einem der Seitenzahnräder (114,115) und mit einer der Ausgangsscheiben (3,5) verbunden ist und das andere Eingriffsorgan (119,120) mit dem anderen Seitenzahnrad (114,115) und der anderen Ausgangsscheibe (3,5) verbunden ist.
7. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 5, bei welchem der Differentialmechanismus (126) ein Planetengetriebemechanismus ist, der aufweist: ein Sonnenrad (127), das mit einer der Ausgangsscheiben (3,5) verbunden ist, Ritzel (128,129), die mit der anderen Ausgangsscheibe (3,5) verbunden sind und mit dem Sonnenrad (127) kämmen, einen die Ritzel (128,129) lagernden Träger (13 0), und ein Ringzahnrad (131), das mit den Ritzeln (128,129) kämmt und mit der Abtriebswelle (13 9) antriebsmäßig verbunden ist, und bei welchem die Kupplung (132) eine Drehmomentübertragung zwischen einem Paar von Eingriffsorganen (13 2,134) herstellt und unterbricht, wobei ein Eingriffsorgan (133,134) mit dem Sonnenrad (12 7) und das andere Eingriffsorgan (133,134)
mit dem Träger (13 0) verbunden ist.
8. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe, welches aufweist:
eine Eingangswelle (211);
Eingangsscheiben (212), die sich mit der Eingangswelle (211) drehen;
Ausgangsscheiben (213), die gegenüber den Eingangs scheiben (212) angeordnet und auf der Eingangswelle (211) drehbar gelagert sind;
kippbare Antriebsrollen (203), die zwischen den Eingangsscheiben (212) und den Ausgangsscheiben (213) zur übertragung von Drehmomenten von den Eingangs scheiben (212) zu den Ausgangsscheiben (213) angeordnet sind;
Zapfenlager (204), welche die Antriebsrollen (203) drehbar lagern und in axialer Richtung einer Kippwelle (222) aus der Neutralstellung verschoben werden können, um die Antriebsrollen (203) um die Kippwelle (222) zu kippen;
Hydraulikzylinder (215) mit Kolben (214) zum Verschieben der Zapfenlager (204) in Axialrichtung der Kippwelle (222) und mit auf beiden Seiten der Kolben
(214) ausgebildeten Zylinderkammern (216,217);
Kolbenschieberventile (220) mit Kolbenschiebern (201) zum Regulieren der Öldrücke in den Hydraulikzylindern
(215) ;
Hülsen (206), die im Kolbenschieberventil (220) axial verschiebbar sind, um das Übertragungsverhältnis auf einen vorbestimmten Wert einzustellen;
eine Steuereinrichtung (207) zum Steuern der Axialstellungen der Hülsen (206) durch Betätigungsorgane (205); und
eine handbetätigbare Ventileinrichtung (210) zum
Ändern der Einstellungen der Hülsen (206) in Abhängigkeit vom Getriebeverschiebungsbereich eines Schiebehebels, wenn die Betätigungsorgane (205) nicht arbeiten.
9. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 8, bei welchem die handbetätigbare Ventileinrichtung (210) ein handbetätigbares Ventil (209) aufweist, das zwischen einer Stellung, die auf die Hülsen (206) einen Signaldruck ausübt, um die Hülsen (206) auf ein vorbestimmtes Übertragungsverhältnis auf der Drehzahlverzögerungsseite festzulegen, wenn sich der Schiebehebel in einem Niedrigdrehzahlbereich befindet, und einer Stellung umgeschaltet wird, die den auf die Hülsen (206) gegebenen Signaldruck zu Null macht, wenn der Schiebehebel sich außerhalb des Niedrigdrehzahlbereichs befindet.
10. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 8, bei welchem die Hülsen (206) durch Rückholfedern (225) in ein vorbestimmtes Übertragungsverhältnis auf der DrehzahlVergrößerungsseite zurückgestellt werden.
11. Kontinuierlich veränderliches Toroidgetriebe nach Anspruch 8, bei welchem das vorbestimmte Übertragungsverhältnis auf der DrehzahlVerzögerungsseite, auf welches die Hülsen (206) festgelegt werden, wenn die Betätigungsorgane (205) nicht arbeiten und der Schiebehebel sich im Niedrigdrehzahlbereich befindet, weiter auf die Drehzahlvergrößeryngsseite eingestellt wird als das Übertragungsverhältnis, das angewendet wird, wenn die Betätigungsorgane (205) arbeiten und der Schiebehebel sich im Niedrigdrehzahlbereich befindet.
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