JPH08233093A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電気系統の故障が発生した場合に
運転者のチャンジレバーの変速レンジの選択によって低
速側の変速比に固定できて積載での下り坂での安全走行
ができ、高車速で走行中に急激なエンジンブレーキが掛
からない安全性を損なわないトロイダル型無段変速機を
提供する。 【構成】 スプール弁２０に組み込まれたスリーブ６
は、スプール軸方向にシフト可能に嵌合され、中立位置
に向けて常時ばね力で付勢されている。アクチュエータ
５の無効時に、スリーブ６の位置はＬレンジ又はＬレン
ジ以外の変速レンジに対応して作動されるマニュアル弁
装置１０で変更できる。スリーブ６は、Ｌレンジでは減
速側の所定の変速比に固定させられ、Ｌレンジ以外の変
速レンジでは故障発生時の変速比を保持するか、又は増
速側の所定の変速比へ変速される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対向して配置された
入力ディスクと出力ディスクとに接触した状態で回転し
且つ傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変
速して出力ディスクに伝達するパワーローラ及び該パワ
ーローラに支持されたトラニオンを有するトロイダル型
無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機として、
特開昭６１−１２７９６５号公報に開示されたものがあ
る。該トロイダル型無段変速機は、制御弁に相当するコ
ントロールバルブの可動部材の一方を油圧を用いて動作
させて制御の簡素化をはかるため、コントロールバルブ
の可動部材の一方を動作させるアクチュエータを、油圧
ピストンと該油圧ピストンの片側の室に収容され、油圧
ピストンを他方側へ付勢するスプリングと、変速比制御
装置からの信号により油圧ピストンの他方側の室への油
圧を制御するソレノイドバルブとで構成したものであ
る。

【０００３】従来、自動車に搭載されるトロイダル型無
段変速機としては、図２に示すようなものが知られてい
る。該トロイダル型無段変速機は、エンジン出力が入力
される入力軸１１、入力軸１１に回転可能に支持された
入力ディスク１２、入力ディスク１２に対向して配置さ
れ且つ出力軸８に回転可能に支持された出力ディスク１
３、入力ディスク１２と出力ディスク１３との間に配置
され且つ入力ディスク１２から出力ディスク１３へトル
クを伝達する傾転可能なパワーローラ３、パワーローラ
３を支持するトラニオン４を有し、パワーローラ３を傾
転させることにより、その傾転角度に応じて入力ディス
ク１２の回転を出力ディスク１３に無段階に変速して伝
達するように構成されている。上記のようなトロイダル
型無段変速機では、パワーローラ３の傾転はコントロー
ラ７からの指令で作動するアクチュエータ５によって行
われる。

【０００４】変速ユニットにおけるパワーローラ３は、
対向して配置された入力ディスク１２と出力ディスク１
３の間に挟まれるようにして対向して配置され、支持部
材のトラニオン４にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。即ち、パワーローラ３はトラニオン４に偏心軸によ
って支持されている。また、トラニオン４は変速機ケー
シング（図示省略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能
に支持されている。トラニオン４は傾転軸２２を有し、
傾転軸２２を中心として回動し、且つ傾転軸２２の軸方
向に移動することができる。トラニオン４の傾転軸２２
にはピストン１４が固定され、ピストン１４は変速機ケ
ーシングに形成された油圧シリンダ１５内を摺動可能に
設けられている。油圧シリンダ１５内にはピストン１４
によって区画された２つのシリンダ室１６，１７が形成
されている。

【０００５】油圧シリンダ１５の各シリンダ室１６，１
７は回路１８，１９によってスプール弁２０に連通して
いる。スプール弁２０内に配設されたスプール１は、軸
方向一端に配置されたスプリング２１と他端に当接した
揺動レバー２３とのバランスによって中立位置に保持さ
れている。スプール弁２０は、ポンプ圧（油圧源）へ連
結されるＰポート２７、回路１８を介してシリンダ室１
６へ連通されるＡポート３２、回路１９を介してシリン
ダ室１７へ連通されるＢポート３１、ドレンへ連通され
るＴポート即ちドレンポート２８を備えている。また、
スプール弁２０とスプール１との間には、それぞれのＡ
ポート３２、Ｂポート３１、Ｐポート２７、ドレンポー
ト２８に連通するポートを備えたスリーブ６が移動可能
に嵌入している。スリーブ６は円筒部に５つの貫通孔即
ちポートを有し、スリーブ６が中立位置にある時には、
各ポートの位置は、弁本体２４に設けられたＡポート３
２、Ｂポート３１、Ｐポート２７、及び２つのドレンポ
ート２８の位置にそれぞれ対応している。スリーブ６
は、変速比を所定値に設定するためコントローラ７から
出力された制御信号に応じてアクチュエータ５によって
作動するように構成されている。スリーブ６は、リター
ンスプリング２５によって増速側の所定の変速比に復帰
されるように構成されている。

【０００６】従って、スプール弁２０のスプール１は、
スリーブ６内を移動して三つの位置、即ち、一方のシリ
ンダ室１６をＰポート２７に連通し、他方のシリンダ室
１７をＴポート即ちドレンポート２８に連通する第一位
置、一方のシリンダ室１６をドレンポート２８に連通
し、他方のシリンダ室１７をＰポート２７に連通する第
二位置、シリンダ室１６，１７を両方ともＰポート２７
及びドレンポート２８から遮断する中立位置の３つの位
置のうち、いずれか一つの位置に選択的に切り換えるこ
とができる。スプール１の切換制御は、コントローラ７
の指令でアクチュエータ５によって行われる。スプール
弁２０の回路１８のＡポート３２は、回路１８によって
一方のシリンダ室１６に連通されている。Ａポート３２
から油圧シリンダ１５へ油圧が供給されている時には、
Ａポート３２の圧力は一方のシリンダ室１６に作用す
る。また、スプール弁２０のＢポート３１は、回路１９
によって他方のシリンダ室１７に連通されている。Ｂポ
ート３１から油圧シリンダ１５へ油圧が供給されている
時には、Ｂポート３１の圧力は他方のシリンダ室１７に
作用する。

【０００７】また、一方の傾転軸２２の先端にはプリセ
スカム２が連結され、中央部を枢着された揺動レバー２
３の一端がプリセスカム２に当接し、揺動レバー２３の
他端がスプール１に当接している。揺動レバー２３は、
トラニオン４の傾転軸２２の軸方向変位及び傾転角度を
合成変位量としてスプール１に伝達する。トロイダル型
無段変速機では、トラニオン４を中立位置（パワーロー
ラ３の回転中心軸が入力ディスク１２及び出力ディスク
１３の回転中心軸と交叉する位置）からいずれか一方へ
傾転軸方向（即ち傾転軸２２の軸方向）に変位させる
と、その方向と変位量に応じた向きと速さでトラニオン
４が傾転軸２２回りに傾転し、該傾転により変速が行わ
れるという性質を利用して、変速制御が行われる。ま
た、このトロイダル型無段変速機は、その他にも車速セ
ンサー、エンジン回転センサー、スロットル開度センサ
ー等の各種センサーを備えており、これらのセンサーで
検出された車速、エンジン回転数、スロットル開度等の
変速情報信号がコントローラ７に入力されるように構成
されている。

【０００８】次に、上記トロイダル型無段変速機の作動
について説明すると、スプール弁のスプール１は、プリ
セスカム２を介してパワーローラ３を支持するトラニオ
ン４に連結され、トラニオン４の傾転角及び傾転軸２２
の方向変位の合成値に対応した位置に保持される。アク
チュエータ５は、スリーブ６のスプール軸方向位置をコ
ントローラ７からの信号に応答して制御する。例えば、
スリーブ６が図２の状態よりも右側即ち減速側へ移動す
ると、スリーブ６はスプール１との相対位置が変化し、
回路１９と油圧源に通じるＰポート２７が連通し、回路
１８とＴポート即ちドレンポート２８とが連通する。そ
こで、回路１９の油圧が回路１８の油圧より高くなり、
ピストン１４を介してトラニオン４が下向きにオフセッ
トする。この時、パワーローラ３は、サイドスリップ力
によって傾転軸２２を中心に矢印ＤＯＷＮの方向に傾転
を開始する。また、スリーブ６の図１の左側即ち増速側
方向への移動はリターンスプリング２５のばね力で初期
位置へ移動するように構成されている。

【０００９】パワーローラ３が傾転するに従ってスプー
ル１はパワーローラ３の傾転軸方向変位と傾転角の合成
値分だけ右側へシフトし、Ｐポート２７と回路１９との
連通状態及びドレンポート２８と回路１８との連通状態
を絞って、スリーブ６とスプール１との所定の相対位置
が中立状態になったところで、回路１８と回路１９との
圧が等しくなる。しかしながら、この状態では、依然と
してパワーローラ３は傾転軸２２方向にオフセットした
ままであるので、サイドスリップ力により傾転を続け、
スプール１はスリーブ６との中立位置よりも左側へ移動
し、回路１９の油圧は回路１８の油圧よりも小さくな
り、トラニオン４はピストン１４を介して上向きに変位
し、パワーローラ３の傾転軸方向変位が小さくなるの
で、サイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下する。
上記トロイダル型無段変速機は、上記の作動を繰り返
し、パワーローラ３の傾転軸方向変位が零でスプール１
の位置がスリーブ６に対して中立となったところで変速
が終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ロイダル型無段変速機では、電気的な故障が発生し、ア
クチュエータ５が失陥した場合即ち無効になった場合
に、スリーブ６の位置をコントローラ７の指令で制御す
ることができなくなるため、電気的な故障が発生した故
障発生時のスリーブ６の位置即ち変速比を保持するか、
又はスリーブ６が所定の変速比の位置に固定されるの
で、変速機の変速比もスリーブ６の位置に応じた変速比
に固定される。上記トロイダル型無段変速機では、この
場合、車速が速い状態で電気的な故障が発生した時、急
激なエンジンブレーキが掛かるのを防止するため、固定
される変速比が増速側の変速比に設定されるように構成
されている。ところが、トロイダル型無段変速機につい
て、変速比が増速側のままで車両が停車すると、車両が
登坂路で停車した時や大きな積載状態の時では、駆動力
が不足し、車両の発進性を著しく損なわれると共に、変
速比が増速側のままであるので制動力が不足して危険な
状態になる。また、最悪の場合には、車両が発進不能に
なるということもある。

【００１１】この発明の目的は、上記の課題を解決し、
低速段レンジに切り換えられたマニュアル弁からの信号
圧により低速段レンジではスリーブの位置を減速側の所
定の変速比の位置へシフトさせ、電気系統の故障が発生
した時に低速段レンジでは減速側へ変速し、車両が坂路
で停車した時や車両への積載状態が重い時でも、車両の
発進が可能になり、また、低速段レンジ以外の変速レン
ジではスリーブは従来通りに故障発生時の変速比を保持
するか又は増速側の所定の変速比へ変速するため、急激
なエンジンブレーキが掛かることがなく、車両の安全走
行を確保できるトロイダル型無段変速機を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、対向して配置された入力ディスクと出力ディス
ク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前
記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディ
スクに伝達するパワーローラ、前記パワーローラを回転
自在に支持し且つ中立位置から傾転軸方向へ変位するこ
とによって前記パワーローラを傾転軸回りに傾転させる
トラニオン、前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる
ピストンと該ピストンの両側に形成されるシリンダ室と
を有する油圧シリンダ、前記油圧シリンダへの油圧を調
節するスプールを備えたスプール弁、前記スプール弁に
スプール軸方向にシフト可能に組み込まれた変速比を所
定値に設定するスリーブ、該スリーブをアクチュエータ
によって移動させてスプール軸方向位置を制御するコン
トローラ、及び前記アクチュエータの無効時にチェンジ
レバーの変速レンジに対応して前記スリーブの設定位置
を変更できるマニュアル弁装置、を有することを特徴と
するトロイダル型無段変速機に関する。

【００１３】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記マニュアル弁装置は、低速段レンジで前記スリ
ーブを減速側の所定の変速比に固定する信号圧を前記ス
リーブに作用させる位置と前記低速段レンジ以外の変速
レンジで前記スリーブに作用する前記信号圧を零にする
位置とに切り換えられるマニュアル弁から構成されてい
る。

【００１４】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記スリーブはリターンスプリングによって増速側
の所定の変速比に復帰される。

【００１５】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記アクチュエータが無効時に低速段レンジで前記
スリーブを減速側の所定値に固定される変速比は、前記
アクチュエータが有効時の低速段での変速比より増速側
に設定されている。

【００１６】

【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、このトロイダル型無段変速機は、スプール弁の弁
本体とスプールとの間でスプール軸方向にシフト可能に
嵌合され且つ中立位置に向けて常時ばね力で付勢されて
いる変速比を所定値に設定するスリーブをコントローラ
の指令で作動させるアクチュエータが無効になった時
に、低速段レンジ又は低速段レンジ以外の変速レンジに
対応して作動されるマニュアル弁装置で変更できる。こ
の時、前記スリーブは低速段レンジでは前記スリーブの
設定位置を減速側の所定の変速比に固定させられ、低速
段レンジ以外の変速レンジでは前記スリーブは、リター
ンスプリングで復帰して故障発生時の変速比を保持する
か、又は増速側の所定の変速比へ変速される。従って、
このトロイダル型無段変速機では、電気的故障によって
前記アクチュエータが無効になっても、運転者の選択に
よって前記スリーブを減速側への変速が可能になり、積
載時或いは下り坂等でも車両を安全に走行させることが
でき、また、前記アクチュエータで設定されている変速
比に前記スリーブを保持するか又は増速側の所定の変速
比へ変速するので、車両に急激なエンジンブレーキが掛
かることはない。

【００１７】

【実施例】以下、図１を参照して、この発明によるトロ
イダル型無段変速機の一実施例について説明する。図１
はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を
示す説明図である。図１に示したこのトロイダル型無段
変速機は、図２に示した従来のトロイダル型無段変速機
と比較して、スリーブを作動するマニュアル弁装置を設
けている以外は、ほぼ同一の構造を有するので、同一部
品には同一符号を付している。

【００１８】このトロイダル型無段変速機において、入
力ディスク１２と出力ディスク１３は対向して配置さ
れ、入出力ディスク１２，１３の間に一対のパワーロー
ラ３が配置されている。各パワーローラ３は両ディスク
に接触した状態で回転し、且つ傾転可能であって傾転角
度に応じて入力ディスク１２の回転を無段階に変速して
出力ディスク１３に伝達する。各パワーローラ３は偏心
軸によってトラニオン４に回転自在に支持されている。
パワーローラ３の下部には油圧シリンダ１５が配置され
ている。油圧シリンダ１５は、トラニオン４の傾転軸２
２に一体に設けられたピストン１４によって区画された
二つのシリンダ室１６，１７を有し、いずれか一方のシ
リンダ室１６，１７にスプール弁２０を介して油圧が供
給された時に、トラニオン４は中立位置から傾転軸２２
の軸方向に変位する。また、トラニオン４の傾転軸２２
方向変位に伴ってパワーローラ３は傾転軸２２の回りに
傾転するように構成されている。即ち、パワーローラ３
は偏心軸によって回転自在にトラニオン４に支持されて
いるので、トラニオン４が中立位置から傾転軸２２方向
に変位すると、パワーローラ３は入力ディスク１２及び
出力ディスク１３から速度ベクトルの方向に力を受け、
トラニオン４の軸方向変位に応じて傾転軸２２回りに傾
転する。

【００１９】油圧シリンダ１５の各シリンダ室１６，１
７は回路１８，１９によってスプール弁２０に連通して
いる。スプール弁２０は、油圧源即ちポンプ圧Ｐへ連通
されるＰポート２７、回路１８を介してシリンダ室１６
へ連通されるＡポート３２、回路１９を介してシリンダ
室１７へ連通されるＢポート３１、ドレンへ連通される
Ｔポート２８を備えている。スプール弁２０は、弁本体
であるケース２４、ケース２４内に摺動自在に収納され
たスプール１、及びケース２４とスプール１の間に摺動
自在に嵌合された円筒状のスリーブ６から構成されてい
る。スリーブ６の一端部にはリターンスプリング２５が
配設され、リターンスプリング２５のばね力によってス
リーブ６は所定の変速比の初期位置即ちアクチュエータ
５で設定された位置に復帰される。

【００２０】このトロイダル型無段変速機は、特に、次
の構成に特徴を有している。このトロイダル型無段変速
機は、スプール弁２０にスプール軸方向にシフト可能に
組み込まれた変速比を所定値に設定するスリーブ６、ス
リーブ６をアクチュエータ５によって移動させてスプー
ル軸方向位置を制御するコントローラ７、及びアクチュ
エータ５の無効時にチェンジレバー（図示せず）の変速
レンジに対応してスリーブ６の設定位置を変更できるマ
ニュアル弁装置１０を有している。スリーブ６は、弁ケ
ース２４とスプール１との間でスプール軸方向にシフト
可能に嵌合され且つ中立位置に向けてリターンスプリン
グ２５のばね力で常時付勢されている。ここでは、スリ
ーブ６はリターンスプリング２５によって増速側の所定
の変速比に復帰されるように設定されている。マニュア
ル弁装置１０は、スリーブ６を所定の設定位置に維持す
るため、スリーブ６の一端部に信号圧Ｐｐを作用させる
位置即ち低速段レンジの位置と、スリーブ６に作用する
信号圧を零にする低速段レンジ以外の変速レンジの位置
とに摺動移動して切り換えられるマニュアル弁９から構
成されている。

【００２１】このトロイダル型無段変速機において、マ
ニュアル弁装置１０から回路３３を通じて送り込まれる
信号圧をスリーブ６に作用させるため、スリーブ６の端
部には段部２６が形成されている。マニュアル弁装置１
０は、油圧源に通じるポート２９を回路３３の連通する
位置と回路３３をドレンポート３０に連通する位置にケ
ース３４内を摺動移動するマニュアル弁９を有してい
る。マニュアル弁９は、チェンジレバー（図示せず）の
変速レンジに対応してケース３４内を摺動移動するよう
に構成されている。図１では、変速レンジは、低速段レ
ンジのＬレンジ、自動変速段レンジのＤレンジ、ニュー
トラルレンジのＮレンジ、後退段レンジのＲレンジ及び
パーキングレンジのＰレンジが示されている。ここで、
Ｌレンジは、１速又は２速のエンジンブレーキがかかる
変速レンジである。

【００２２】このトロイダル型無段変速機は、通常、変
速ユニットに電気的故障が発生していない場合には、マ
ニュアル弁装置１０において、弁ケース３４内で摺動移
動するマニュアル弁９が低速段レンジのＬレンジに位置
し、圧力源３５が圧力ポート２９からマニュアル弁９を
通じて回路３３に連通し、スリーブ６の段部２６に信号
圧Ｐｓとして圧力Ｐｐが付勢されるが、Ｌレンジでのス
リーブ６の正常動作時の変速比は、スリーブ６が更に減
速側に設定されているので、信号圧Ｐｓの圧力Ｐｐでス
リーブ６が減速側に押し込まれる量よりも更に減速側へ
アクチュエータ５により押されることになり、マニュア
ル弁９による正常時の制御への影響は全く無いことにな
る。

【００２３】また、このトロイダル型無段変速機は、通
常、変速ユニットに電気的故障が発生していない場合に
は、マニュアル弁９が低速段レンジのＬレンジ以外の変
速レンジ即ちＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジ及びＰレン
ジに位置する時には、回路３３はマニュアル弁９を通じ
てドレンポート３０に連通し、回路３３の信号圧Ｐｓは
零になる。そこで、コントローラ７の指令でアクチュエ
ータ５によってスリーブ６の位置はリターンスプリング
２５のばね力に抗して図１の右側へ押されてスプール軸
方向位置に制御され、変速比が所定の変速比に設定され
ている。即ち、スリーブ６は図１の左側即ち増速側へは
リターンスプリング２５のばね力で押し付けられてい
る。この時には、チェンジレバーがＬレンジ以外の変速
レンジでは、回路３３はドレンされ、スリーブ６の段部
２６には信号圧Ｐｓが掛からない状態になっており、ス
リーブ６はアクチュエータ５によってのみ制御されるよ
うに構成されている。

【００２４】このトロイダル型無段変速機において、車
両の走行中に、変速ユニットに電気的故障が発生した場
合には、コントローラ７の指令が無くなり、アクチュエ
ータ５が無効になり、故障発生時のアクチュエータ５で
設定されている変速比に保持されるか、又は増速側の所
定の変速比へ変速するようになる。即ち、変速ユニット
の電気的故障の発生時が、チェンジレバーの変速レンジ
が低速段レンジのＬレンジであれば、マニュアル弁９を
通じてスリーブ６の端部２６に信号圧Ｐｓとして圧力Ｐ
ｐが作用し、スリーブ６は信号圧Ｐｐとリターンスプリ
ング２５のばね力とがバランスした位置、即ち減速側の
所定の変速比の位置に保持される。この時、低速側の変
速比は、アクチュエータ５が有効時の低速段での変速比
より増速側に設定されている。又は、変速ユニットの電
気的故障の発生時が、チェンジレバーの変速レンジが低
速段レンジのＬレンジ以外の変速レンジＤ，Ｎ，Ｒ又は
Ｐレンジであれば、マニュアル弁９を通じてスリーブ６
の端部２６の信号圧Ｐｓは零になり、スリーブ６はリタ
ーンスプリング２５のばね力でアクチュエータ５が設定
した変速比の位置へ復帰し、電気的故障の発生時の変速
比を保持するか、又は増速側の所定の変速比へ変速す
る。

【００２５】そこで、車両走行中に電気的故障が発生し
た場合に、運転者がエンジンブレーキを必要とする場合
には、チェンジレバーを操作してＬレンジへ選択してシ
フトすると、圧力源３５が圧力ポート２９からマニュア
ル弁９を通じて回路３３に連通され、スリーブ６の段部
２６に信号圧Ｐｓとして圧力Ｐｐが付勢され、圧力Ｐｐ
がリターンスプリング２５のばね力とバランスする位置
へスリーブ６が移動し、スリーブ６が減速側（右側）の
所定の変速比に固定されることになる。この時、固定さ
れる変速比は、Ｌレンジにおける正常動作時（電気的故
障が発生せず、コントローラ７の指令でアクチュエータ
５によってスリーブが制御される時）の変速比よりは増
速側の変速比に設定されるように構成されている。ま
た、運転者がチェンジレバーのＬレンジを選択している
時、電気系統に故障が発生した場合には、スリーブ６は
その段部２６に作用する信号圧の出力信号で減速側（右
側）に力を受け、リターンスプリング２５と釣り合う位
置へシフトし、変速比は減速側の所定の変速比に固定さ
れる。

【００２６】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。このトロイダル型無段変速機は、電気系統の
故障が発生した時に、Ｌレンジにチェンジレバーがシフ
トされている場合、或いは運転者がチェンジレバーを作
動してＬレンジを選択した場合には、スリーブの段部に
信号圧が作用してスリーブは減速側の変速比に固定さ
れ、車両が登坂路で停車した時や車両への積載状態が重
い時でも、車両の発進が可能になる。また、Ｌレンジ以
外の変速レンジにチェンジレバーがシフトされている場
合、アクチュエータで設定されている通りに故障発生時
の変速比を保持するか、増速側の所定の変速比へ変速す
る。従って、このトロイダル型無段変速機は、電気的故
障が発生したとしても、高車速走行時に、車両に急激な
エンジンブレーキが掛かることがなく、また、車両が重
い積載状態である時も、運転者のチェンジレバーの変速
レンジの選択によって低速側の変速比に固定され、エン
ジンブレーキを掛けた状態で車両を走行でき、車両の安
全走行を確保できる。

【００２７】このトロイダル型無段変速機は、上記のよ
うに、電気系統に故障が無い正常動作時には、変速ユニ
ットがコントローラの指令でアクチュエータのみによっ
て移動して所定の変速比に制御され、電気系統の故障時
にはアクチュエータが無効になってスリーブがチェンジ
レバーの変速レンジに応じて減速側と増速側との変速比
の２系統に制御されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す説明図である。

【図２】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ スプール ３ パワーローラ ４ トラニオン ５ アクチュエータ ６ スリーブ ７ コントローラ ９ マニュアル弁 １０ マニュアル弁装置 １２ 入力ディスク １３ 出力ディスク １４ ピストン １５ 油圧シリンダ １６，１７ シリンダ室 １８，１９，３３ 回路 ２０ スプール弁 ２２ 傾転軸 ２５ リターンスプリング ２９ 圧力ポート ３０ ドレンポート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された入力ディスクと出力
   ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
   じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
   力ディスクに伝達するパワーローラ、前記パワーローラ
   を回転自在に支持し且つ中立位置から傾転軸方向へ変位
   することによって前記パワーローラを傾転軸回りに傾転
   させるトラニオン、前記トラニオンを傾転軸方向に変位
   させるピストンと該ピストンの両側に形成されるシリン
   ダ室とを有する油圧シリンダ、前記油圧シリンダへの油
   圧を調節するスプールを備えたスプール弁、前記スプー
   ル弁にスプール軸方向にシフト可能に組み込まれた変速
   比を所定値に設定するスリーブ、該スリーブをアクチュ
   エータによって移動させてスプール軸方向位置を制御す
   るコントローラ、及び前記アクチュエータの無効時にチ
   ェンジレバーの変速レンジに対応して前記スリーブの設
   定位置を変更できるマニュアル弁装置、を有することを
   特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記マニュアル弁装置は、低速段レンジ
   で前記スリーブを減速側の所定の変速比に固定する信号
   圧を前記スリーブに作用させる位置と前記低速段レンジ
   以外の変速レンジで前記スリーブに作用する前記信号圧
   を零にする位置とに切り換えられるマニュアル弁から構
   成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイ
   ダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記スリーブはリターンスプリングによ
   って増速側の所定の変速比に復帰されることを特徴とす
   る請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータが無効時に低速段レ
   ンジで前記スリーブを減速側の所定値に固定される変速
   比は、前記アクチュエータが有効時の低速段での変速比
   より増速側に設定されていることを特徴とする請求項１
   に記載のトロイダル型無段変速機。