JPH08233055A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電気系統の故障が発生した場合に
低車速では減速側の変速比で固定し、車両が坂路で停車
した時や車両への積載状態が重い時でも、車両の発進が
可能になるトロイダル型無段変速機を提供する。 【構成】 スリーブ６は、スプール弁２０にスプール軸
方向に供給圧とばね力でシフト可能に嵌合され、且つコ
ントローラ７の指令でアクチュエータ５によってスプー
ル軸方向位置が制御される。電気系統の故障でアクチュ
エータ５が無効状態になると、スリーブ位置変更手段２
６のシフト弁１０が作動し、スリーブ６は低車速では減
速側の所定の変速比に固定させ、高速側では故障発生時
の変速比を保持するか、又は増速側の所定の変速比へ変
速し、エンジンブレーキが掛かることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対向して配置された
入力ディスクと出力ディスクとに接触した状態で回転し
且つ傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変
速して出力ディスクに伝達するパワーローラ及び該パワ
ーローラに支持されたトラニオンを有するトロイダル型
無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機として、
特開昭６１−１２７９６５号公報に開示されたものがあ
る。該トロイダル型無段変速機は、制御弁に相当するコ
ントロールバルブの可動部材の一方を油圧を用いて動作
させて制御の簡素化をはかるため、コントロールバルブ
の可動部材の一方を動作させるアクチュエータを、油圧
ピストンと該油圧ピストンの片側の室に収容され、油圧
ピストンを他方側へ付勢するスプリングと、変速比制御
装置からの信号により油圧ピストンの他方側の室への油
圧を制御するソレノイドバルブとで構成したものであ
る。

【０００３】従来、自動車に搭載されるトロイダル型無
段変速機としては、図２に示すようなものが知られてい
る。該トロイダル型無段変速機は、エンジン出力が入力
される入力軸１１、入力軸１１に回転可能に支持された
入力ディスク１２、入力ディスク１２に対向して配置さ
れ且つ出力軸８に回転可能に支持された出力ディスク１
３、入力ディスク１２と出力ディスク１３との間に配置
され且つ入力ディスク１２から出力ディスク１３へトル
クを伝達する傾転可能なパワーローラ３、パワーローラ
３を支持するトラニオン４を有しており、パワーローラ
３を傾転させることにより、その傾転角度に応じて入力
ディスク１２の回転を出力ディスク１３に無段階に変速
して伝達するように構成されている。上記のようなトロ
イダル型無段変速機においては、パワーローラ３の傾転
は制御装置によって行われる。

【０００４】変速ユニットにおけるパワーローラ３は、
対向して配置された入力ディスク１２と出力ディスク１
３の間に挟まれるようにして対向して配置され、支持部
材のトラニオン４にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。即ち、パワーローラ３はトラニオン４に偏心軸によ
って支持されている。また、トラニオン４は変速機ケー
シング（図示省略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能
に支持されている。トラニオン４は傾転軸２２を有して
おり、傾転軸２２を中心として回動し、且つ傾転軸２２
の軸方向に移動することができる。トラニオン４の傾転
軸２２にはピストン１４が固定され、ピストン１４は変
速機ケーシングに形成された油圧シリンダ１５内を摺動
可能に設けられている。油圧シリンダ１５内にはピスト
ン１４によって区画された２つのシリンダ室１６，１７
が形成されている。

【０００５】油圧シリンダ１５の各シリンダ室１６，１
７は回路１８，１９によってスプール弁２０に連通して
いる。スプール弁２０内に配設されたスプール１は、軸
方向両端に配置されたスプリング２１によって中立位置
に保持されている。また、スプール弁２０は、ポンプ圧
（圧力源）へ連結されるポートＰ、回路１８を介してシ
リンダ室１６へ連結されるポートＡ、回路１９を介して
シリンダ室１７へ連結されるポートＢ、ドレンへ連結さ
れるドレンポートＴを備えている。また、スプール弁２
０とスプール１との間には、それぞれのポートＡ，Ｂ，
Ｐ，Ｔに連通するポートを備えたスリーブ６が移動可能
に嵌入している。スリーブ６は、コントローラ７から出
力された制御信号に応じてアクチュエータ５によって作
動するように構成されている。

【０００６】一方の傾転軸２２の先端にはプリセスカム
２が連結されており、中央部を枢着された揺動レバー２
３の一端がプリセスカム２に当接し、揺動レバー２３の
他端がスプール１に当接している。揺動レバー２３は、
トラニオン４の傾転軸２２の軸方向変位及び傾転角度を
合成変位量としてスプール１に伝達する。トロイダル型
無段変速機では、トラニオン４を中立位置（パワーロー
ラ３の回転中心軸が入力ディスク１２及び出力ディスク
１３の回転中心軸と交叉する位置）からいずれか一方へ
傾転軸方向（即ち傾転軸２２の軸方向）に変位させる
と、その方向と変位量に応じた向きと速さでトラニオン
４が傾転軸２２回りに傾転し、この傾転により変速が行
われるという性質を利用して、変速制御が行われる。ま
た、このトロイダル型無段変速機は、その他にも車速セ
ンサー、エンジン回転センサー、スロットル開度センサ
ー等の各種センサーを備えており、これらのセンサーで
検出された車速、エンジン回転数、スロットル開度等の
変速情報信号がコントローラ７に入力されるように構成
されている。

【０００７】次に、上記トロイダル型無段変速機の作動
について説明すると、スプール弁のスプール１は、プリ
セスカム２を介してパワーローラ３を支持するトラニオ
ン４に連結され、トラニオン４の傾転角及び傾転軸２２
の方向変位の合成値に対応した位置に保持される。アク
チュエータ５は、スリーブ６のスプール軸方向位置をコ
ントローラ７からの信号に応答して制御する。例えば、
スリーブ６が図２の状態よりも右側へ移動すると、スリ
ーブ６はスプール１との相対位置が変化し、回路１９と
油圧ポートＰが連通し、回路１８とドレンポートＴとが
連通する。そこで、回路１９の油圧が回路１８の油圧よ
り高くなり、ピストン１４を介してトラニオン４が下向
きにオフセットする。この時、パワーローラ３は、サイ
ドスリップ力によって傾転軸２２を中心に矢印ＤＯＷＮ
の方向に傾転を開始する。

【０００８】パワーローラ３が傾転するに従ってスプー
ル１はパワーローラ３の傾転軸方向変位と傾転角の合成
値分だけ右側へシフトし、油圧ポートＰと回路１９との
連通状態及びドレンポートＴと回路１８との連通状態を
絞って、スリーブ６とスプール１との所定の相対位置が
中立状態になったところで、回路１８と回路１９との圧
が等しくなる。しかしながら、この状態では、依然とし
てパワーローラ３は傾転軸２２方向にオフセットしたま
まであるので、サイドスリップ力により傾転を続け、ス
プール１はスリーブ６との中立位置よりも左側へ移動
し、回路１９の油圧は回路１８の油圧よりも小さくな
り、トラニオン４はピストン１４を介して上向きに変位
し、パワーローラ３の傾転軸方向変位が小さくなるの
で、サイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下する。
上記トロイダル型無段変速機は、上記の作動を繰り返
し、パワーローラ３の傾転軸方向変位が零でスプール１
の位置がスリーブ６に対して中立となったところで変速
が終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ロイダル型無段変速機では、電気的な故障が発生し、ア
クチュエータ５が失陥した場合に、スリーブ６の位置を
コントローラ７の指令で制御することができなくなるた
め、電気的な故障が発生した時に、スリーブ６の位置を
保持するか、又はスリーブ６を所定の位置に固定するの
で、変速機の変速比もスリーブ６の位置に応じた変速比
に固定される。そこで、トロイダル型無段変速機では、
この場合、車速が速い状態で電気的な故障が発生した
時、急激なエンジンブレーキが掛かるのを防止するた
め、固定される変速比が増速側に設定されている。とこ
ろが、トロイダル型無段変速機について、変速比が増速
側のままで車両が停車すると、駆動が不足し、車両の発
進性を著しく損ない危険な状態になり、最悪の場合に
は、坂路で停車した時や積載状態大きい時では、車両が
発進不能になるという問題がある。

【００１０】この発明の目的は、上記の課題を解決し、
出力軸等の車速と連動する軸上に設けられたガバナ弁の
開閉で発生する信号圧に応答して、低車速ではスリーブ
の位置を減速側の所定の変速比の位置へシフトさせ、電
気系統の故障が発生した時に低車速では減速側へ変速
し、車両が坂路で停車した時や車両への積載状態が重い
時でも、車両の発進が可能になり、また、高車速ではス
リーブは従来通りに故障発生時の変速比を保持するか又
は増速側の所定の変速比へ変速するため、急激なエンジ
ンブレーキが掛かることがなく、車両の安全走行を確保
できるトロイダル型無段変速機を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、対向して配置された入力ディスクと出力ディス
ク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前
記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディ
スクに伝達するパワーローラ、前記パワーローラを回転
自在に支持し且つ中立位置から傾転軸方向へ変位するこ
とによって前記パワーローラを傾転軸回りに傾転させる
トラニオン、二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオ
ンを傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ、前記油圧シ
リンダへの油圧を調節するスプールを備えたスプール
弁、前記スプール弁にスプール軸方向にシフト可能に組
み込まれた変速比を所定値に設定するスリーブ、該スリ
ーブをアクチュエータによって移動させてスプール軸方
向位置を制御するコントローラ、及び前記アクチュエー
タの無効状態で車速に応答して低車速では前記スリーブ
の設定位置を減速側の所定の変速比に固定し且つ高車速
では故障発生時の変速比を保持するか又は増速側の所定
の変速比へ変速するスリーブ位置設定手段、を有するこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機に関する。

【００１２】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記スリーブに作用する圧力信号は前記出力軸上に
設けられた高速時に開放し且つ低速時に閉鎖するガバナ
弁によって決定されるものである。

【００１３】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記スリーブ位置設定手段は、低車速では前記スリ
ーブを減速側の所定の変速比に固定するため前記スリー
ブに信号圧を作用させる位置と高車速では前記スリーブ
に作用する信号圧を零にする位置とに切り換えられるシ
フト弁から構成されているものである。

【００１４】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記スプール弁は、前記スリーブの一端面に一方の
前記シリンダ室の油圧が作用し、前記スリーブの他端面
に他方の前記シリンダ室の油圧が作用するように構成さ
れている。

【００１５】

【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、このトロイダル型無段変速機は、スプール弁の弁
本体とスプールとの間でスプール軸方向にシフト可能に
嵌合され且つ中立位置に向けて常時ばね力で付勢されて
いる変速比を所定値に設定するスリーブを、コントロー
ラの指令で作動させるアクチュエータが無効になった時
に、車速に応答して低車速では前記スリーブの設定位置
を減速側の所定の変速比に固定させるスリーブ位置変更
手段を有するので、電気系統が正常な時は前記スリーブ
は前記コントローラの指令で前記アクチュエータで制御
され、電気系統が故障すると、前記アクチュエータは無
効になって前記スリーブは前記スリーブ位置変更手段に
よって低車速では前記スリーブの設定位置を減速側の所
定の変速比に固定され、また、高車速では前記スリーブ
位置変更手段はリターンスプリングで復帰して故障発生
時の変速比を保持するか、又は増速側の所定の変速比へ
変速され、急激なエンジンブレーキが掛かることはな
い。

【００１６】

【実施例】以下、図１を参照して、この発明によるトロ
イダル型無段変速機の一実施例について説明する。図１
はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を
示す説明図である。図１に示したこのトロイダル型無段
変速機は、図２に示した従来のトロイダル型無段変速機
と比較して、スリーブを作動するスリーブ位置変更手段
を設けている以外は、概ね同一の構造を有するので、同
一部品には同一符号を付している。

【００１７】このトロイダル型無段変速機において、入
力ディスク１２と出力ディスク１３は対向して配置され
ており、入出力ディスク１２，１３の間に一対のパワー
ローラ３が配置されている。各パワーローラ３は両ディ
スクに接触した状態で回転し、且つ傾転可能であって傾
転角度に応じて入力ディスク１２の回転を無段階に変速
して出力ディスク１３に伝達するものである。各パワー
ローラ３は偏心軸によってトラニオン４に回転自在に支
持されている。パワーローラ３の下部には油圧シリンダ
１５が配置されている。油圧シリンダ１５は、トラニオ
ン４に一体に設けられたピストン１４によって区画され
た二つのシリンダ室１６，１７を有し、いずれか一方の
シリンダ室１６，１７にスプール弁２０を介して油圧が
供給された時に、トラニオン４は中立位置から傾転軸２
２の軸方向に変位する。また、トラニオン４の傾転軸方
向の変位に伴ってトラニオン４は傾転軸２２の回りに傾
転するように構成されている。即ち、パワーローラ３は
偏心軸によって回転自在にトラニオン４に支持されてい
るので、トラニオン４が中立位置から傾転軸方向に変位
すると、パワーローラ３は入力ディスク１２及び出力デ
ィスク１３から速度ベクトルの方向に力を受け、トラニ
オン４と一緒に傾転軸回りに傾転する。

【００１８】油圧シリンダ１５の各シリンダ室１６，１
７は回路１８，１９によってスプール弁２０に連通して
いる。スプール弁２０は、油圧源即ちポンプ圧Ｐへ連結
されるポートＰ、回路１８を介してシリンダ室１６へ連
結されるポートＡ、回路１９を介してシリンダ室１７へ
連結されるポートＢ、ドレンへ連結されるポートＴを備
えている。スプール弁２０は、概ね、弁本体であるケー
ス２４、ケース２４内に摺動自在に収納されたスプール
１、及びケース２４とスプール１の間に摺動自在に嵌合
された円筒状のスリーブ６から構成されている。スリー
ブ６の一端部にはリターンスプリング２５が配設され、
リターンスプリング２５のばね力によってスリーブ６は
所定の変速比の初期位置に復帰される。

【００１９】このトロイダル型無段変速機は、特に、次
の構成に特徴を有している。このトロイダル型無段変速
機は、スプール弁２０にスプール軸方向にシフト可能に
組み込まれた変速比を所定値に設定するスリーブ６、ス
リーブ６をアクチュエータ５によって移動させてスプー
ル軸方向位置を制御するコントローラ７、及びアクチュ
エータ５が無効になった時に車速に応答して低車速では
スリーブ６の設定位置を減速側の所定の変速比に固定し
且つ高車速では故障発生時の変速比を保持するか又は増
速側の所定の変速比へ変速するスリーブ位置設定手段２
６を有していることである。スリーブ６は、弁本体２４
とスプール１との間でスプール軸方向にシフト可能に嵌
合され且つ中立位置に向けてリターンスプリング２５の
ばね力で常時付勢されているものである。スリーブ位置
設定手段２６は、スリーブ６を所定の設定位置に維持す
るため、スリーブ６の端部に信号圧Ｐ_P を作用させる位
置と、スリーブ６に作用する信号圧を零にする位置とに
切り換えられるシフト弁１０から構成されている。

【００２０】このトロイダル型無段変速機において、ス
リーブ６に信号圧を作用させる端部には段部２８が形成
されている。シフト弁１０は、その一端に油圧源等の圧
力源３６からの信号圧Ｐ_P が絞り部３４を備えた回路２
７を通じて作用し、他端にリターンスプリング３０のば
ね力が作用している。また、シフト弁１０の信号圧Ｐ_P
が作用する端部には、回路３１を通じてガバナ弁９に連
通している。シフト弁１０の端部に信号圧Ｐ_P が作用す
ると、シフト弁１０は図１の右方向に移動し、シフト弁
１０によってスリーブ６の段部２８に作用する回路２９
はドレンポート３７への連通状態から圧力源３６に通じ
る絞り部３８を備えた回路３９への連通状態に切り換え
られる。スリーブ６の段部２８に圧力源３６からの信号
圧Ｐ_P が作用すると、スリーブ６は図１の右側へ移動す
る。ところで、出力軸８が高速になってガバナ弁９が遠
心力によってスプリング３５のばね力に抗して回路３１
を外部に開放すると、回路３１の信号圧は零になり、シ
フト弁１０の端部には信号圧Ｐ_P が作用しなくなる。シ
フト弁１０の端部に信号圧Ｐ_P が作用しないと、シフト
弁１０はリターンスプリング３０のばね力で図１の左方
向に移動する。シフト弁１０がリターンスプリング３０
で初期状態に復帰すると、回路２９は回路３９との連通
状態が遮断され、ドレンポート３７に通じることにな
る。回路２９がドレンポート３７に通じると、スリーブ
６はリターンスプリング２５によって図１の左方向に移
動し、スリーブ６は初期の変速比即ちアクチュエータ５
で設定されている変速比に固定される。

【００２１】スプール弁２０のスプール１は、スリーブ
６内を移動して三つの位置、即ち、一方のシリンダ室１
６をポートＰに連通し、他方のシリンダ室１７をドレン
ポートＴに連通する第一位置、一方のシリンダ室１６を
ドレンポートＴに連通し、他方のシリンダ室１７をポー
トＰに連通する第二位置、シリンダ室１６，１７を両方
ともポートＰ及びドレンポートＴから遮断する中立位置
の３つの位置のうち、いずれか一つの位置に選択的に切
り換えることができる。上記切換制御は、コントローラ
７の指令でアクチュエータ５によって行われる。スプー
ル弁２０の回路１８のポートＡは、回路１８によって一
方のシリンダ室１６に連結されている。このため、ポー
トＡから油圧シリンダ１５へ油圧が供給されている時に
は、ポートＡの圧力は一方のシリンダ室１６に作用す
る。また、スプール弁２０のポートＢは、回路１９によ
って他方のシリンダ室１７に連結されている。このた
め、ポートＢから油圧シリンダ１５へ油圧が供給されて
いる時には、ポートＢの圧力は他方のシリンダ室１７に
作用する。

【００２２】スリーブ６は円筒部に５つの貫通孔即ちポ
ートを有しており、スリーブ６が中立位置にある時に
は、各ポートの位置は、弁本体２４に穿孔されたポート
Ａ、ポートＢ、ポートＰ、及び２つのドレンポートＴの
位置にそれぞれ対応している。スリーブ６は、二つのシ
リンダ室１６，１７の圧力差によって軸方向にシフトす
ることができる。二つのシリンダ室１６，１７の圧力差
はスリーブ６の両端面３２，３３にも加わるので、その
圧力差とリターンスプリング２５のスプリング力に応じ
て中立位置からのスリーブ６のシフト量が決まる。

【００２３】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の作動について説明する。スプール弁２０のスプー
ル１は、プリセスカム２を介してパワーローラ３を支持
するトラニオン４に連結され、トラニオン４の傾転角及
び傾転軸方向変位の合成値に対応した位置に保持され
る。アクチュエータ５はコントローラ７の指令でスリー
ブ６を図１の右側即ち減速側方向へ押してスリーブ６の
スプール軸方向位置を制御するが、スリーブ６の図１の
左側即ち増速側方向への移動はリターンスプリング２５
のばね力で初期位置へ移動するように構成されている。
また、出力軸８に設けられたガバナ弁９は、出力軸８の
回転数が低い場合にはスプリング３５のばね力で閉鎖し
て回路３１を密封する。従って、回路３１内に信号圧即
ち供給圧の出力信号は回路３１への圧力源３６からの信
号圧Ｐ_P に維持される。従って、シフト弁１０はリター
ンスプリング３０のばね力に抗して右方向に移動し、回
路２９はドレンポート３７から離れて圧力源３６の回路
３９と導通し、回路２９に信号圧の出力信号が入り、ス
リーブ６の端部の段部２８に信号圧が作用し、所定の変
速比に設定される。また、出力軸８の回転数が高い場合
には、ガバナ弁９に作用する遠心力がスプリング３５の
ばね力に抗してガバナ弁９を開放し、回路３１はドレン
される。シフト弁１０はリターンスプリング３０のばね
力によって左方向に移動し、回路２９は圧力源３６の回
路３９から離れてドレンポート３７と導通し、回路２９
への信号圧は零信号になり、スリーブ６の端部の段部２
８には信号圧が作用せず、初期の変速比即ちアクチュエ
ータ５で設定されている変速比に固定される。

【００２４】このトロイダル型無段変速機の作動は、例
えば、車速が速い状態で電気系統に故障が発生し、アク
チュエータ５が無効状態になると、出力軸８の回転数が
高いため、ガバナ弁９は遠心力で開放しており、回路３
１は開放され、シフト弁１０はリターンスプリング３０
のばね力で初期位置に移動し、回路２９がドレンポート
３７に開放する。従って、スリーブ６は、回路２９から
の信号圧が作用せず、初期位置即ち故障発生時の変速比
に移動して保持され、従来の電気的故障発生時と同様に
制御される状態になる。

【００２５】また、車速が遅い状態で電気系統に故障が
発生し、アクチュエータ５が無効状態になると、出力軸
８の回転数が低いため、ガバナ弁９は閉鎖しており、回
路３１は密封されて信号圧が維持され、シフト弁１０は
リターンスプリング３０のばね力に抗してその位置を維
持し、回路２９は圧力源３６への連通状態を維持する。
従って、スリーブ６は、回路２９からの信号圧が作用
し、スリーブ６の設定された位置を維持する。従って、
このトロイダル型無段変速機は、車速が遅い状態で電気
系統に故障が発生した場合では、スリーブ６はその段部
に作用する信号圧の出力信号で減速側（右側）に力を受
け、リターンスプリング２５と釣り合う位置へシフト
し、変速比は減速側の所定の変速比に固定される。な
お、この時、スリーブ６によって固定される変速比は、
ガバナ弁９が閉じる車速における正常動作時の変速比よ
りは増速側の変速比で設定されるように構成されてい
る。

【００２６】このトロイダル型無段変速機は、電気系統
の故障が発生せず、コントローラ７の指令でアクチュエ
ータ５がスリーブ６を制御し、システムが正常に制御さ
れている場合には、車速が速い状態では、回路３１が開
放され、シフト弁１０はリターンスプリング３０で初期
位置に復帰し、回路２９がドレンポート２９に開放され
るので、スリーブ６にはアクチュエータ５以外の圧力が
作用せず、従来と同様に、スリーブ６の変速比の設定は
コントローラ７の指令でアクチュエータ５で制御され
る。また、車速が遅い状態では、回路３１が閉鎖され、
シフト弁１０はリターンスプリング３０に抗して信号圧
とバランスし、回路２９が回路３９と導通して圧力源３
６の供給圧がスリーブ６に作用し、スリーブ６は減速側
（右側）へ移動する。しかしながら、スリーブ６に回路
２９の信号圧が作用する車速では、正常動作時の変速比
は更に減速側に設定されているので、スリーブ６が回路
２９の信号圧で押し込まれた量よりも更に減速側へアク
チュエータ５により押されることになり、正常時の制御
への影響は全く無い。結局、スリーブ６は、正常動作時
には、コントローラ７の指令でアクチュエータ５のみに
よって移動して変速比の制御が行われ、電気系統の故障
時にはアクチュエータ５が無効になってスリーブ６は車
速に応答して減速側と増速側との変速比の２系統に制御
されることになる。

【００２７】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。このトロイダル型無段変速機は、出力軸等の
車速と連動する軸上に設けられた高車速で開放し且つ低
車速で閉鎖するガバナ弁によって発生する信号圧に応答
して、低車速ではスリーブの位置を減速側の所定の位置
へシフトさせ、電気系統の故障が発生した場合でも低車
速では減速側へ固定し、車両が坂路で停車した時や車両
への積載状態が重い時でも、車両の発進が可能になり、
また、所定の車速より速い状態での変速比で停車した時
でも従来通りに故障発生時の変速比を保持するか、増速
側の所定の変速比へ変速するため、急激なエンジンブレ
ーキが掛かることがなく、車両の安全走行を確保でき
る。即ち、このトロイダル型無段変速機は、正常動作時
には、コントローラの指令でアクチュエータのみによっ
てスリーブが移動して変速比の制御が行われ、電気系統
の故障時に前記アクチュエータが無効になって前記スリ
ーブは車速に応答して減速側と増速側とのいずれかの変
速比の２系統に設定されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す説明図である。

【図２】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ スプール ３ パワーローラ ４ トラニオン ５ アクチュエータ ６ スリーブ ７ コントローラ ９ ガバナ弁 １０ シフト弁 １２ 入力ディスク １３ 出力ディスク １５ 油圧シリンダ １６，１７ シリンダ室 １８，１９，２９，３１，３９ 回路 ２０ スプール弁 ２５，３０ リターンスプリング ２２ 傾転軸 ２４，２５ ポート ２６ スリーブ位置設定手段 ３２，３３ 端面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された入力ディスクと出力
   ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
   じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
   力ディスクに伝達するパワーローラ、前記パワーローラ
   を回転自在に支持し且つ中立位置から傾転軸方向へ変位
   することによって前記パワーローラを傾転軸回りに傾転
   させるトラニオン、二つのシリンダ室を有し且つ前記ト
   ラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ、前記
   油圧シリンダへの油圧を調節するスプールを備えたスプ
   ール弁、前記スプール弁にスプール軸方向にシフト可能
   に組み込まれた変速比を所定値に設定するスリーブ、該
   スリーブをアクチュエータによって移動させてスプール
   軸方向位置を制御するコントローラ、及び前記アクチュ
   エータの無効状態で車速に応答して低車速では前記スリ
   ーブの設定位置を減速側の所定の変速比に固定し且つ高
   車速では故障発生時の変速比を保持するか又は増速側の
   所定の変速比へ変速するスリーブ位置設定手段、を有す
   ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記スリーブに作用する圧力信号は前記
   出力軸上に設けられた高速時に開放し且つ低速時に閉鎖
   するガバナ弁によって決定されることを特徴とする請求
   項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 前記スリーブ位置設定手段は、低車速で
   は前記スリーブを減速側の所定の変速比に固定するため
   前記スリーブに信号圧を作用させる位置と高車速では前
   記スリーブに作用する信号圧を零にする位置とに切り換
   えられるシフト弁から構成されていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 前記スプール弁は、前記スリーブの一端
   面に一方の前記シリンダ室の油圧が作用し、前記スリー
   ブの他端面に他方の前記シリンダ室の油圧が作用するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載のトロイダル型無段変速機。